কীভাবে আরডুইনোর সাথে ব্রাশলেস মোটর ইসি চালাবেন

এই নির্দেশাবলী আপনাকে আরডুইনো ব্যবহার করে ব্রাশলেস মোটর ইসি কনফিগার এবং চালানোর পাশাপাশি বিভিন্ন গতিতে ব্রাশলেস মোটর চালানোর জন্য কীভাবে আপনাকে দেখায়।
এটি উপাদান, হার্ডওয়্যার সেটআপ এবং সফ্টওয়্যার কোডিংয়ের মাধ্যমে যাবে।
এটি কোডের প্রতিটি ধাপে কী করা হয়েছে তা ব্যাখ্যা করবে।
আঘাত লাগবে না, মজা করো না!
নীচে মোটর কাজ করার একটি ভিডিও রয়েছে।
আপনার পেতে হবে: আরডুইনো (
আমি এটি করব, আমি আরডুইনো মেগা ব্যবহার করেছি)
এটিতে একটি আরডুইনো এনকোডিং প্রোগ্রাম সহ একটি কম্পিউটার।
ইএসসি ইউএসবি সংযোগকারী (
আমি এটি করব, আমি 30 এমপিএসের সাধারণ ব্র্যান্ডটি ব্যবহার করেছি)
10 এএম পি ব্রাশলেস মোটর ওয়েল্ডিং ব্যাটারি সহ, সংযোগ তারের সোল্ডারিং আয়রন (
যে কোনও 12 ভোল্টের ব্যাটারি 2 বা ততোধিক এবং আমি 3 ব্যাটারি 11। 1 ভোল্টের ব্যাটারি ব্যবহার করেছি)- এর
সাথে সংযুক্ত-
এর সাথে একত্রিত হওয়া উচিত- এ এসসি-এর
পরে সোলারিং লোহা সন্নিবেশ করুন- এবং উত্তপ্ত, মোটর কন্ট্রোল লাইনটি মোটর থেকে নেওয়া তারের সাথে ইএসসি থেকে নেওয়া।
মাঝখানে তারগুলি অবশ্যই একসাথে যেতে হবে, তবে মোটরটির দিকটি বিপরীত করতে 2 পাশের লাইনগুলি স্যুইচ করা যেতে পারে। অবশেষে, আপনাকে
গরম করার জন্য একটি সোল্ডারিং লোহা ব্যবহার করতে হবে , এটি প্রায় 5-
তারে
10 সেকেন্ড সময় নিতে হবে, তারপরে সোল্ডারটি তারের উপর গলে এবং তাদের একসাথে আঠালো করে। -
ইএসসি থেকে ইনপুট তারটি নিন (
সার্ভো লাইনের মতো দেখতে)
এবং মাটিটি মাটির সাথে সংযুক্ত করুন এবং সিগন্যাল (সাদা) 9 পিন করার জন্য।
ধনাত্মক রেখাটি কেবল তখনই ভিআইএন -এর সাথে সংযুক্ত হওয়া উচিত যদি আরডুইনো কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত না থাকে।
যদি এটি কোনও কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত থাকে তবে ইতিবাচক মেরুটি কোনও কিছুর সাথে সংযুক্ত করবেন না, অন্যথায় এটি আপনার কম্পিউটারটি পোড়াবে -
নীচের থেকে বেরিয়ে আসা ঘন লাল এবং কালো তারগুলি ব্যাটারির সাথে সংযুক্ত করা উচিত। -
আপনাকে প্রথমে একটি ইউএসবি সংযোগকারী ব্যবহার করে আপনার কম্পিউটারে আরডুইনো বোর্ড প্লাগ করতে হবে।
তারপরে আপনি নীচে প্রোগ্রামটি ডাউনলোড করতে পারেন।
প্রোগ্রামটি ডাউনলোড করার পরে, ইএসসি -তে ব্যাটারি প্লাগ করার আগে আরডুইনোতে রিসেট বোতামটি টিপুন।
মোটর একটি শুরু শব্দ করবে এবং তারপরে এটি অপেক্ষা করবে।
কয়েক সেকেন্ড পরে, মোটর 3 টি বীপ তৈরি করবে এবং তারপরে ধীরে ধীরে প্রোগ্রামযুক্ত গতিতে চলে যাবে।
তারপরে এটি ধীরে ধীরে শূন্য গতিতে ফিরে আসবে।
আপনি মোটর চলমান গতি এবং সময়কালের প্রোগ্রামটি সম্পাদনা করতে পারেন।
মোটরটি 85% পাওয়ারের উপরে গতিতে সেট করবেন না, অন্যথায় ইসি জ্বলবে। কোড)
এই কোডটি যে কোনও উদ্দেশ্যে ব্যবহার করা যেতে পারে।
সার্ভো ইএসসি 1 সহ; int pos = 0;
/অবস্থান পরিবর্তনশীল বাহু সেট করুন () {সেটস্পিড (0);
/পরিবর্তনশীল গতির বিলম্ব (1000) সেট করুন; } অকার্যকর সেটস্পিড (ইন্ট স্পিড) {
ইন্ট কোণ = মানচিত্র (
গতি, 0,100, 0,180);
/বিভিন্ন গতিতে সার্ভো অবস্থান সেট করুন। লিখুন (কোণ); } অকার্যকর সেটআপ () {ESC1। সংযুক্ত (9);
/একটি পিনে ইসি যোগ করুন। বাহু (); } অকার্যকর লুপ () {int গতি;
/(গতি = 0; গতি 0; গতি -= 5) {
/1 সেকেন্ডের সেট গতিতে, চক্রের গতি হ্রাস করা হয় 0% শক্তি (গতি); বিলম্ব (1000); } সেটস্পিড (0);
/স্পিড ভেরিয়েবলটি শূন্যে সেট করুন (1000) যাই হোক না কেন (1000);
/1 সেকেন্ড বন্ধ}