আরডুইনো দিয়ে কীভাবে ব্রাশবিহীন মোটর ইএসসি চালাবেন

এই নির্দেশযোগ্য আপনাকে দেখাবে কিভাবে আরডুইনো ব্যবহার করে ব্রাশলেস মোটর ESC কনফিগার এবং চালাতে হয়, সেইসাথে বিভিন্ন গতিতে ব্রাশলেস মোটর চালাতে হয়।
এটি উপাদান, হার্ডওয়্যার সেটআপ এবং সফ্টওয়্যার কোডিংয়ের মধ্য দিয়ে যাবে।
এটি কোডের প্রতিটি ধাপে কী করা হয় তা ব্যাখ্যা করবে।
আঘাত করবেন না, মজা করুন!
নীচে মোটর কাজ করার একটি ভিডিও আছে.
আপনাকে পেতে হবে: Arduino (
আমি এটি করব, আমি Arduino Mega ব্যবহার করেছি)
এটিতে একটি Arduino এনকোডিং প্রোগ্রাম সহ একটি কম্পিউটার।
Esc usb কানেক্টর (
আমি এটা করব, আমি 30 amps এর নরমাল ব্র্যান্ড ব্যবহার করেছি)
10 am p ব্রাশলেস মোটর সাথে ওয়েল্ডিং ব্যাটারি, কানেকশন ওয়্যার সোল্ডারিং আয়রন (
যেকোনো 12 ভোল্টের ব্যাটারি 2 বা তার বেশি এবং আমি 3 ব্যাটারি 11. 1 ভোল্ট ব্যাটারি ব্যবহার করেছি)-
ওয়ার্ম আপ ঢোকান, তারপরে সোল্ডারিং-এর সাথে ই এসসি ঢোকান এবং তারপরে আইরন লাগিয়ে রাখুন।
ESC এর তারের একদিকে তিনটি অভিন্ন তার এবং অন্য দিকে ব্যাটারি এবং Arduino থাকতে হবে)-
সোল্ডারিং লোহা গরম করার পর, মোটর থেকে বের করা তারের সাথে ESC থেকে বের করা মোটর কন্ট্রোল লাইন রাখুন।
মাঝখানের তারগুলি অবশ্যই একসাথে যেতে হবে, তবে মোটরটির দিক বিপরীত করতে 2 পাশের লাইনগুলি সুইচ করা যেতে পারে।
অবশেষে, গরম করার জন্য আপনাকে একটি সোল্ডারিং লোহা ব্যবহার করতে হবে
তারে, এটি প্রায় 5-10
সেকেন্ড সময় নিতে হবে, তারপর তারের উপর সোল্ডারটি গলিয়ে তাদের একসাথে আঠালো করুন। -
esc থেকে ইনপুট ওয়্যার নিন (
সার্ভো লাইনের মতো দেখতে)
এবং গ্রাউন্ডকে গ্রাউন্ডের সাথে সংযুক্ত করুন এবং সিগন্যাল (সাদা) 9 পিন করুন।
আরডুইনো কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত না হলে পজিটিভ লাইনটি শুধুমাত্র ভিনের সাথে সংযুক্ত করা উচিত।
যদি এটি একটি কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত থাকে তবে পজিটিভ পোলটিকে কোনো কিছুর সাথে সংযুক্ত করবেন না, অন্যথায় এটি আপনার কম্পিউটারকে পুড়িয়ে ফেলবে --
নিচ থেকে বের হওয়া ঘন লাল এবং কালো তারগুলি ব্যাটারির সাথে সংযুক্ত করা উচিত। -
আপনাকে প্রথমে একটি USB সংযোগকারী ব্যবহার করে আপনার কম্পিউটারে arduino বোর্ড প্লাগ করতে হবে।
তারপর আপনি নীচের প্রোগ্রাম ডাউনলোড করতে পারেন.
প্রোগ্রামটি ডাউনলোড করার পরে, ESC-তে ব্যাটারি প্লাগ করার আগে আরডুইনোতে রিসেট বোতাম টিপুন।
মোটর একটি স্টার্ট শব্দ করবে এবং তারপর এটি অপেক্ষা করবে।
কয়েক সেকেন্ড পরে, মোটরটি 3টি বিপ করবে এবং তারপরে ধীরে ধীরে প্রোগ্রাম করা গতিতে চলে যাবে।
তারপর ধীরে ধীরে শূন্য গতিতে ফিরে আসবে।
আপনি মোটর চলমান গতি এবং সময়কাল প্রোগ্রাম সম্পাদনা করতে পারেন.
মোটরটিকে 85% পাওয়ারের উপরে গতিতে সেট করবেন না, অন্যথায় ESC জ্বলে যাবে। কোড)
এই কোড যে কোন উদ্দেশ্যে ব্যবহার করা যেতে পারে।
সার্ভো ESC1 সহ; int pos = 0;
/পজিশন পরিবর্তনশীল আর্ম সেট করুন (){setSpeed(0);
/সেট পরিবর্তনশীল গতি বিলম্ব (1000); } void setSpeed(int speed){
int angle = মানচিত্র (
গতি, 0,100, 0,180);
/ বিভিন্ন গতিতে সার্ভো অবস্থান সেট করুন। লিখুন (কোণ); }অকার্যকর সেটআপ(){ESC1. সংযুক্ত করুন(9);
/একটি পিনে ESC যোগ করুন। arm(); }অকার্যকর লুপ(){int গতি;
/(গতি = 0; গতি 0; গতি -= 5) {
/ 1 সেকেন্ডের সেট গতিতে, চক্রের গতি 0% শক্তিতে (গতি) হ্রাস করা হয়; বিলম্ব (1000); }সেটস্পীড(0);
/যতই দেরি হোক না কেন গতির পরিবর্তনশীলকে শূন্যে সেট করুন (1000);
/বন্ধ ১ সেকেন্ড}