यह निर्देशयोग्य आपको दिखाएगा कि Arduino का उपयोग करके ब्रशलेस मोटर ESC को कैसे कॉन्फ़िगर और चलाया जाए, साथ ही ब्रशलेस मोटर को अलग-अलग गति से कैसे चलाया जाए।
यह सामग्री, हार्डवेयर सेटअप और सॉफ्टवेयर कोडिंग से गुजरेगा।
यह बताएगा कि कोड के प्रत्येक चरण पर क्या किया जाता है।
चोट मत खाओ, आनंद लो!
नीचे मोटर के काम करने का एक वीडियो है।
आपको प्राप्त करने की आवश्यकता है: Arduino (
मैं यह करूँगा, मैंने Arduino मेगा का उपयोग किया)
एक कंप्यूटर जिस पर Arduino एन्कोडिंग प्रोग्राम है।
Esc USB कनेक्टर (
मैं यह करूंगा, मैंने 30 amps के सामान्य ब्रांड का उपयोग किया)
वेल्डिंग बैटरी के साथ 10 amp ब्रशलेस मोटर, कनेक्शन तार सोल्डरिंग आयरन (
कोई भी 12 वोल्ट की बैटरी 2 या अधिक है और मैंने 3 बैटरी 11. 1 वोल्ट की बैटरी का उपयोग किया) -
सोल्डरिंग आयरन को गर्म करने के लिए डालें, और फिर मोटर तार के साथ ESC को संरेखित करें (
ESC के तारों में एक तरफ तीन समान तार और दूसरी तरफ बैटरी और Arduino होना चाहिए) -
के बाद टांका लगाने वाले लोहे को गर्म किया जाता है, ईएससी से निकाली गई मोटर नियंत्रण लाइन को मोटर से निकाले गए तारों के साथ रखें।
बीच में तारों को एक साथ जाना चाहिए, लेकिन मोटर की दिशा को उलटने के लिए 2 साइड लाइनों को स्विच किया जा सकता है। अंत में, आपको
गर्म करने के लिए सोल्डरिंग आयरन का उपयोग करना होगा , इसमें लगभग
तार को
5-10 सेकंड का समय लगेगा, फिर तार पर सोल्डर को पिघलाएं और उन्हें एक साथ चिपका दें। -
ईएससी से इनपुट तार लें (
सर्वो लाइन पर जैसा दिखता है)
और ग्राउंड को ग्राउंड से कनेक्ट करें और सिग्नल (सफ़ेद) को पिन करें 9.
पॉजिटिव लाइन को केवल विन से कनेक्ट किया जाना चाहिए यदि आर्डिनो कंप्यूटर से कनेक्ट नहीं है।
यदि यह किसी कंप्यूटर से जुड़ा है, तो सकारात्मक ध्रुव को किसी भी चीज़ से न जोड़ें, अन्यथा यह आपके कंप्यूटर को जला देगा -
नीचे से निकलने वाले मोटे लाल और काले तारों को बैटरी से जोड़ा जाना चाहिए। -
आपको सबसे पहले USB कनेक्टर का उपयोग करके Arduino बोर्ड को अपने कंप्यूटर में प्लग करना होगा।
फिर आप नीचे दिए गए प्रोग्राम को डाउनलोड कर सकते हैं।
प्रोग्राम डाउनलोड करने के बाद, बैटरी को ESC में प्लग करने से पहले Arduino पर रीसेट बटन दबाएं।
मोटर शुरू होने की आवाज करेगी और फिर इंतजार करेगी।
कुछ सेकंड के बाद, मोटर 3 बीप बजाएगी और फिर धीरे-धीरे प्रोग्राम की गई गति पर चली जाएगी।
फिर यह धीरे-धीरे वापस शून्य गति पर आ जाएगा।
आप मोटर चलने की गति और अवधि के कार्यक्रम को संपादित कर सकते हैं।
मोटर को 85% पावर से अधिक गति पर सेट न करें, अन्यथा ईएससी जल जाएगा। कोड)
इस कोड का उपयोग किसी भी उद्देश्य के लिए किया जा सकता है।
सर्वो ESC1 सहित; पूर्णांक स्थिति = 0;
/स्थिति परिवर्तनीय भुजा सेट करें (){सेटस्पीड(0);
/परिवर्तनीय गति विलंब सेट करें (1000); }void setSpeed(int गति){
int कोण = मानचित्र (
गति, 0,100, 0,180);
/सर्वो स्थिति को अलग-अलग गति पर सेट करें। लिखना(कोण); }शून्य सेटअप(){ESC1. संलग्न करें(9);
/पिन में ESC जोड़ें. हाथ(); }शून्य लूप(){int गति;
/(गति = 0; गति 0; गति -= 5){
/1 सेकंड की निर्धारित गति पर, चक्र की गति 0% शक्ति (गति) तक कम हो जाती है; विलंब(1000); }सेटस्पीड(0);
/गति चर को शून्य पर सेट करें, चाहे कितनी भी देरी हो (1000);
/1 सेकंड बंद}
