Hogyan kell futtatni egy kefe nélküli motoros ESC -t Arduinóval

Ez az oktató megmutatja, hogyan lehet konfigurálni és futtatni a kefe nélküli motoros ESC -t az Arduino segítségével, valamint a kefe nélküli motort különböző sebességgel.
Ez átmegy az anyag, a hardver beállításán és a szoftverkódoláson.
Ez megmagyarázza, hogy mit tesznek a kód minden lépésében.
Ne sérülj meg, érezd jól magad!
Az alábbiakban egy videó található a motor működéséről.
Meg kell szereznie: Arduino (
megcsinálom, Arduino Mega -t használtam)
egy számítógépet, amelyen Arduino kódoló program van.
ESC USB Connector (
Meg fogom csinálni, a normál 30 amper márkát használtam)
10:00 P kefe nélküli motor, hegesztő akkumulátorral, csatlakozóhuzal-forrasztási vasaló (
bármilyen 12 voltos akkumulátor vagy annál több, és 3 akkumulátort használtam, 1 voltos akkumulátort)-
Helyezze be a forrasztóvost a bemelegítéshez, majd az ESC-hez igazítsa a motorhuzalt (
az ESC 'S-hezes vasalónak az áruházakkal kell rendelkeznie-
az Esc-hez. Fűtve tegye ki az ESC -ből levő motorvezérlő vezetéket a motorból kivett vezetékekkel.
A közepén lévő vezetékeknek össze kell menniük, de 2 oldalsó vonal átváltható a motor irányának megfordításához.
Végül, forrasztóvasszal kell használni
a huzalon történő fűtéshez, kb. 5-10
másodpercig kell tartania, majd megolvasztja a huzalra forrasztót, és összeragasztja őket. -
Vegye ki a bemeneti vezetéket az ESC -ből (
úgy néz ki, mint a szervo vonalon)
, és csatlakoztassa a talajt a talajhoz, és a jel (fehér) a 9. tűhöz.
A pozitív vonalat csak a VIN -hez lehet csatlakoztatni, ha az Arduino nem csatlakozik a számítógéphez.
Ha egy számítógéphez van csatlakoztatva, ne csatlakoztassa a pozitív pólust semmihez, különben égetheti a számítógépet -
az alulról kijönő vastag vörös és fekete vezetékeket az akkumulátorhoz kell rögzíteni. -
Először az Arduino táblát kell csatlakoztatnia a számítógépéhez USB csatlakozóval.
Ezután letöltheti az alábbi programot.
A program letöltése után nyomja meg az Arduino visszaállítási gombját, mielőtt az akkumulátort az ESC -hez csatlakoztatná.
A motor kezdeti zajt fog okozni, majd várni fog.
Néhány másodperc elteltével a motor 3 sípolást készít, majd fokozatosan mozog a programozott sebességre.
Akkor fokozatosan nulla sebességre esik vissza.
Szerkesztheti a motor futási sebességének és időtartamának programját.
Ne állítsa a motort 85% feletti sebességre, különben az ESC kiég. Kód)
Ez a kód bármilyen célra használható.
Beleértve a szervo ESC1 -et; int pos = 0;
/Állítsa be a pozíciós változó arm () {setSpeed ​​(0);
/Beállítja a változó sebesség késleltetését (1000); } void setspeed (int sebesség) {
int szög = térkép (
sebesség, 0,100, 0,180);
/Állítsa a szervo pozíciót különböző sebességre. írás (szög); } void setup () {esc1. csatolása (9);
/Adja hozzá az ESC -t egy PIN -hez. kar(); } void hurok () {int sebesség;
/(sebesség = 0; sebesség 0 sebesség; sebesség -= 5) {
/1 másodperces sebességgel a ciklussebesség 0% -ra (sebességre) csökken; késleltetés (1000); } setSpeed ​​(0);
/Állítsa a sebességváltozót nullára, függetlenül attól, hogy milyen késleltetés (1000);
/Ki 1 másodperc}