hogyan kell futtatni egy kefe nélküli motort arduinoval

Ez az oktatóanyag megmutatja, hogyan kell konfigurálni és futtatni a kefe nélküli ESC motort arduino használatával, valamint a kefe nélküli motort különböző sebességeken.
Anyag-, hardverbeállításon és szoftveres kódoláson megy keresztül.
Elmagyarázza, hogy mi történik a kód minden lépésében.
Ne sérülj meg, jó szórakozást!
Alább egy videó a motor működéséről.
Be kell szerezned: Arduino (
én megcsinálom, Arduino Megát használtam)
Számítógépet, amelyen van egy Arduino kódoló program.
Esc usb csatlakozó (
megcsinálom, normál márkájú 30 amperes)
10 amperes kefe nélküli motor hegesztőakkumulátorral, csatlakozó huzalos forrasztópáka (
Bármilyen 12 voltos akkumulátor 2 vagy több, és én 3 elemet használtam 11,1 voltos akkut)-
Helyezze be a forrasztópákát, hogy felmelegedjen, majd állítsa be az ESC-t az ESC-vel.
vezetékek az egyik oldalon, az akkumulátor és az Arduino a másikon)-
Miután a forrasztópáka felmelegedett, tegye ki az ESC-ből kivett motorvezérlő vezetéket a motorból kivett vezetékekkel.
A középen lévő vezetékeknek együtt kell menniük, de 2 oldalsó vezetéket lehet kapcsolni a motor irányának megfordítására.
Végül forrasztópákát kell használni a fűtéshez.
A huzalon körülbelül 5-10
másodpercig kell tartania, majd olvassa fel a forrasztóanyagot a huzalon és ragassza össze. -
Vedd ki a bemeneti vezetéket az esc-ből (
úgy néz ki, mint a szervo vonalon)
és kösd a földet a földhöz és a jelet (fehér) a 9-es érintkezőhöz.
A pozitív vonalat csak a vinhez szabad csatlakoztatni, ha az arduino nincs csatlakoztatva a számítógéphez.
Ha számítógéphez van csatlakoztatva, ne csatlakoztassa semmihez a pozitív pólust, különben megégeti a számítógépet --
Az alulról kilépő vastag piros és fekete vezetékeket az akkumulátorra kell rögzíteni. -
Először csatlakoztatnia kell az arduino kártyát a számítógépéhez egy USB-csatlakozóval.
Ezután letöltheti az alábbi programot.
A program letöltése után nyomja meg az arduino reset gombját, mielőtt csatlakoztatná az akkumulátort az ESC-hez.
A motor indítási hangot ad, majd vár.
Néhány másodperc múlva a motor 3 hangjelzést ad, majd fokozatosan a beprogramozott sebességre áll át.
Ezután fokozatosan visszaesik nulla sebességre.
Szerkesztheti a motor futási sebességének és időtartamának programját.
Ne állítsa a motort 85% teljesítmény fölé, különben az ESC kiég. Code)
Ez a kód bármilyen célra felhasználható.
Beleértve az ESC1 szervót; int poz = 0;
/A kar pozícióváltozó beállítása (){setSpeed(0);
/Változtatható sebesség késleltetés beállítása (1000); }void setSpeed(int speed){
Int szög = térkép (
Sebesség, 0,100, 0,180);
/Állítsa be a szervo helyzetét különböző sebességekre. írás(szög); }void setup(){ESC1. csatol(9);
/ESC hozzáadása egy tűhöz. kar(); }void loop(){int sebesség;
/(sebesség = 0; sebesség 0; sebesség -= 5){
/Az 1 másodperces beállított sebességnél a ciklus sebessége 0% teljesítményre (sebességre) csökken; késleltetés(1000); }setSpeed(0);
/A sebességváltozót állítsa nullára a késleltetéstől függetlenül (1000);
/Kikapcsolva 1 másodpercre}