ինչպես գործարկել առանց խոզանակների esc շարժիչը arduino-ով

Այս հրահանգը ցույց կտա ձեզ, թե ինչպես կարգավորել և գործարկել առանց խոզանակի շարժիչը ESC-ն՝ օգտագործելով arduino-ն, ինչպես նաև աշխատեցնել առանց խոզանակի շարժիչը տարբեր արագություններով:
Այն կանցնի նյութի, ապարատային տեղադրման և ծրագրային ապահովման կոդավորման միջոցով:
Այն կբացատրի, թե ինչ է արվում օրենսգրքի յուրաքանչյուր քայլում:
Մի վիրավորվեք, զվարճացեք:
Ստորև ներկայացված է շարժիչի աշխատանքի տեսանյութը:
Դուք պետք է ստանաք՝ Arduino (
ես կանեմ դա, ես օգտագործել եմ Arduino Mega)
Համակարգիչ, որի վրա կա Arduino կոդավորման ծրագիր:
Esc USB միակցիչ (
Ես դա կանեմ, ես օգտագործել եմ սովորական ապրանքանիշի 30 ամպեր)
10 am p brushless շարժիչ եռակցման մարտկոցով, միացման մետաղալարով զոդման երկաթ (
Ցանկացած 12 վոլտ մարտկոցը 2 կամ ավելի է, իսկ ես օգտագործել եմ 3 մարտկոց 11. 1 վոլտ մարտկոց)-
Տեղադրեք զոդման արդուկը, որպեսզի ESC-ն ունենա լարերը տաքացնելու համար (
ESC-ի լարերը, այնուհետև հավասարեցրեք լարերը: նույնական լարերը մի կողմից և մարտկոցը և Arduino-ն մյուս կողմից)-
Զոդման երկաթը տաքացնելուց հետո ESC-ից հանված շարժիչի կառավարման գիծը դրեք շարժիչից հանված լարերի հետ:
Մեջտեղի լարերը պետք է միասին գնան, բայց 2 կողային գծեր կարող են փոխարկվել շարժիչի ուղղությունը փոխելու համար:
Ի վերջո, դուք պետք է օգտագործեք զոդման երկաթ
մետաղալարով տաքացնելու համար, այն պետք է տևի մոտ 5-10
վայրկյան, այնուհետև հալեցրեք լարը և սոսնձեք դրանք: -
Վերցրեք մուտքային մետաղալարը esc-ից (
Կարծես թե սերվո գծի վրա է)
և միացրեք գետնին գետնին, իսկ ազդանշանը (սպիտակ) 9-րդ կապին:
Դրական գիծը պետք է միացվի միայն vin-ին, եթե arduino-ն միացված չէ համակարգչին:
Եթե ​​այն միացված է համակարգչին, դրական բևեռը ոչ մի բանի մի միացրեք, այլապես այն կվառի ձեր համակարգիչը.
Ներքևից դուրս եկող հաստ կարմիր և սև լարերը պետք է միացվեն մարտկոցին: -
Նախ պետք է միացնեք arduino տախտակը ձեր համակարգչին՝ օգտագործելով USB միակցիչ:
Այնուհետև կարող եք ներբեռնել ծրագիրը ստորև:
Ծրագիրը ներբեռնելուց հետո սեղմեք arduino-ի վերակայման կոճակը, նախքան մարտկոցը ESC-ին միացնելը:
Շարժիչը մեկնարկի աղմուկ կբարձրացնի, այնուհետև կսպասի:
Մի քանի վայրկյան հետո շարժիչը կարձակի 3 ազդանշան, այնուհետև աստիճանաբար կանցնի ծրագրված արագությանը:
Այնուհետև այն աստիճանաբար կվերադառնա զրոյական արագության:
Դուք կարող եք խմբագրել շարժիչի աշխատանքի արագության և տևողության ծրագիրը:
Շարժիչը մի դրեք 85% հզորությունից բարձր արագության վրա, հակառակ դեպքում ESC-ն կվառվի: Կոդ)
Այս կոդը կարող է օգտագործվել ցանկացած նպատակով:
Ներառյալ servo ESC1; int pos = 0;
/Set the position variable arm (){setSpeed(0);
/Սահմանել փոփոխական արագության հետաձգում (1000); }void setSpeed(int speed){
Int angle = map (
Speed, 0,100, 0,180);
/Սերվոյի դիրքը դրեք տարբեր արագությունների: գրել (անկյուն); }void setup(){ESC1. կցել (9);
/Ավելացնել ESC-ն քորոցում: arm(); }void loop(){int speed;
/(արագություն = 0; արագություն 0; արագություն -= 5){
/1 վայրկյան սահմանված արագության դեպքում ցիկլի արագությունը կրճատվում է մինչև 0% հզորություն (արագություն); ուշացում (1000); }setSpeed(0);
/Սահմանել արագության փոփոխականը զրոյի, անկախ նրանից, թե ինչ ուշացումով (1000);
/Անջատված է 1 վայրկյան}