Léireoidh an instructable seo duit conas an mótar gan scuab ESC a chumrú agus a rith ag baint úsáide as arduino, chomh maith leis an mótar gan scuab a rith ar luasanna éagsúla.
Rachaidh sé trí ábhar, socrú crua-earraí, agus códú bogearraí.
Míneoidh sé cad a dhéantar ag gach céim den chód.
Ná gortaítear, bíodh spraoi agat!
Anseo thíos tá físeán den mhótar ag obair.
Ní mór duit a fháil: Arduino (
déanfaidh mé é, d'úsáid mé Arduino Mega)
Ríomhaire le clár ionchódaithe Arduino air.
Ceanglóir Esc usb (
déanfaidh mé é, d'úsáid mé an gnáthbhranda de 30 amps)
10 rn p mótair gan scuab le ceallraí táthú, iarann sádrála sreang ceangail (
Tá aon cheallraí 12 bholta 2 nó níos mó agus d'úsáid mé 3 ceallraí 11. Ceallraí 1 bholta) -
Cuir isteach an iarann sádrála chun téamh, agus ansin ailíniú an ESC leis na sreanga mótair agus
trí shreanga amháin i gceallraí (ESC). Arduino ar an taobh eile)-
Tar éis an t-iarann sádrála a théamh, cuir an líne rialaithe mótair a tógadh as ESC agus na sreanga a bhaintear as an mótar.
Caithfidh na sreanga sa lár dul le chéile, ach is féidir 2 thaobhlíne a athrú chun treo an mhótair a aisiompú.
Ar deireadh, ní mór duit iarann sádrála a úsáid le haghaidh téimh
Ar an sreang, ba cheart go dtógfadh sé thart ar 5-
10 soicind, ansin an sádróir a leá ar an sreang agus gliú iad le chéile. -
Tóg an sreang ionchuir ón esc (
Breathnaíonn cosúil leis an gceann ar an líne servo)
Agus ceangail an talamh leis an talamh agus an comhartha (bán) le bioráin 9.
Níor cheart an líne dhearfach a nascadh le vin ach amháin mura bhfuil an arduino ceangailte leis an ríomhaire.
Má tá sé ceangailte le ríomhaire, ná ceangail an cuaille dearfach le haon rud, nó dófaidh sé do ríomhaire --
Ba chóir na sreanga tiubh dearg agus dubh a thagann as an mbun a cheangal leis an gceallraí. -
Ní mór duit an clár arduino a phlugáil isteach i do ríomhaire ar dtús ag baint úsáide as cónascaire USB.
Is féidir leat an clár thíos a íoslódáil ansin.
Tar éis duit an clár a íoslódáil, brúigh an cnaipe athshocraithe ar an arduino roimh an ceallraí a phlugáil isteach i ESC.
Déanfaidh an mótar torann tosaithe agus ansin fanfaidh sé.
Tar éis cúpla soicind, déanfaidh an mótar 3 bíp agus ansin bogadh de réir a chéile go dtí an luas cláraithe.
Ansin beidh sé titim de réir a chéile ar ais go dtí náid luas.
Is féidir leat an clár luas agus fad reatha mótair a chur in eagar.
Ná socraigh an mótar go dtí luas os cionn 85% cumhachta, ar shlí eile beidh ESC sruthán amach. Cód)
Is féidir an cód seo a úsáid chun críche ar bith.
Lena n-áirítear servo ESC1; int pos = 0;
/Socraigh an lámh athróg suímh (){setSpeed(0);
/Socraigh luasmhoill athraitheach (1000); }setSpeed(luas int) ar neamhní{
uillinn slánaithe = léarscáil (
Luas, 0,100, 0,180);
/Socraigh suíomh na servo ar luasanna éagsúla. scríobh (uillinn); }socrú ar neamhní(){ESC1. ceangail(9);
/Cuir ESC le bioráin. lámh(); }lúb neamhní(){ luas int;
/(luas = 0; luas 0; luas -= 5){
/ Ag an luas socraithe de 1 soicind, laghdaítear an luas timthriall go 0% cumhachta (luas); moill(1000); }setSpeed(0);
/Socraigh an athróg luais go nialas is cuma cén mhoill (1000);
/As 1 soicind}
