Ova instrukcija će vam pokazati kako konfigurirati i pokrenuti ESC motor bez četkica pomoću arduina, kao i kako pokrenuti motor bez četkica pri različitim brzinama.
Proći će kroz materijal, postavljanje hardvera i programsko kodiranje.
Objasnit će što se radi na svakom koraku koda.
Nemojte se povrijediti, zabavite se!
Ispod je video rada motora.
Morate nabaviti: Arduino (
ja ću to učiniti, koristio sam Arduino Mega)
Računalo s Arduino programom za kodiranje na njemu.
Esc usb konektor (
učinit ću to, koristio sam normalnu marku od 30 ampera)
10 am p motor bez četkica s baterijom za zavarivanje, spojna žica za lemljenje (
bilo koja baterija od 12 volti je 2 ili više, a ja sam koristio 3 baterije 11. 1 volt baterija) -
Umetnite lemilo da se zagrije, a zatim poravnajte ESC sa žicom motora (
ESC žice trebaju imati tri identične žice s jedne strane i baterija i Arduino s druge) -
Nakon što se lemilo zagrije, stavite upravljački vod motora izvađen iz ESC-a sa žicama izvađenim iz motora.
Žice u sredini moraju ići zajedno, ali 2 bočne linije se mogu zamijeniti kako bi se promijenio smjer motora.
Na kraju, trebate koristiti lemilo za zagrijavanje
žice, to bi trebalo trajati oko 5-10
sekundi, zatim otopite lem na žici i zalijepite ih zajedno. -
Uzmite ulaznu žicu od esc (
izgleda kao ona na servo liniji)
i spojite masu na masu i signal (bijeli) na pin 9.
Pozitivna linija bi trebala biti spojena na vin samo ako arduino nije spojen na računalo.
Ako je spojen na računalo, ne spajajte pozitivni pol ni na što, inače će vam spržiti računalo --
Debele crvene i crne žice koje izlaze s dna trebale bi biti pričvršćene na bateriju. -
Prvo trebate spojiti arduino ploču u svoje računalo pomoću USB konektora.
Zatim možete preuzeti program u nastavku.
Nakon preuzimanja programa, pritisnite tipku za resetiranje na arduinu prije uključivanja baterije u ESC.
Motor će se pokrenuti i zatim će čekati.
Nakon nekoliko sekundi, motor će dati 3 zvučna signala i zatim se postupno pomaknuti na programiranu brzinu.
Zatim će se postupno vratiti na nultu brzinu.
Možete uređivati program brzine i trajanja motora.
Ne postavljajte motor na brzinu veću od 85% snage, inače će ESC pregorjeti. Kod)
Ovaj kod se može koristiti za bilo koju svrhu.
Uključujući servo ESC1; int pos = 0;
/Postavite varijablu pozicije arm (){setSpeed(0);
/Postavi odgodu promjenjive brzine (1000); }void setSpeed(int speed){
Int angle = map (
Speed, 0,100, 0,180);
/Postavite servo položaj na različite brzine. napisati (kut); }void setup(){ESC1. priložiti(9);
/Dodajte ESC na pribadaču. ruka(); }void loop(){int brzina;
/(brzina = 0; brzina 0; brzina -= 5){
/Na postavljenoj brzini od 1 sekunde, brzina ciklusa se smanjuje na 0% snage (brzine); kašnjenje (1000); }postaviBrzina(0);
/Postavite varijablu brzine na nulu bez obzira na kašnjenje (1000);
/Isključeno 1 sekunda}
