Ovaj će vam se uputiti kako konfigurirati i pokrenuti motor bez četkice pomoću Arduinoa, kao i pokretanje motora bez četkice pri različitim brzinama.
Proći će kroz postavljanje materijala, hardver i kodiranje softvera.
Objasnit će što se radi na svakom koraku koda.
Nemojte se ozlijediti, zabavite se!
Ispod je videozapis motora.
Morate dobiti: Arduino (
učinit ću to, koristio sam Arduino Mega)
računalo s programom Arduino kodiranja na njemu.
Esc usb priključak (
učinit ću to, koristio sam uobičajenu marku od 30 ampera)
10 sati P motor bez četkice s baterijom za zavarivanje, spojnom žičanom lemljenom željezom (
bilo koja baterija od 12 volta je 2 ili više, a koristila sam 3 baterije 1, Volt bateriju)-
glačalo za lemljenje, a zatim poravnati esk na jednoj motornoj žici (
esct-a, a i žice trebaju imati tri i žice, a i žice trebaju biti tri i žice.
umetnite Kontrolna linija motora izvađena iz ESC -a s žicama izvađenim iz motora.
Žice u sredini moraju ići zajedno, ali 2 bočne linije mogu se prebaciti na preokret smjera motora. Konačno, za grijanje
trebate upotrijebiti željezo
na žici
za lemljenje. -
Uzmite ulaznu žicu iz ESC -a (
izgleda kao ona na liniji servo)
i priključite zemlju na zemlju i signal (bijeli) na pin 9.
Pozitivna linija treba biti spojena na VIN samo ako Arduino nije spojen na računalo.
Ako je spojen na računalo, ne povežite pozitivni stup ni na što, u protivnom će sagorjeti vaše računalo -
debele crvene i crne žice koje izlaze s dna trebaju biti pričvršćene na bateriju. -
prvo morate priključiti ploču Arduino na svoje računalo pomoću USB priključka.
Tada možete preuzeti program u nastavku.
Nakon preuzimanja programa pritisnite gumb za resetiranje na Arduinu prije nego što bateriju priključite u ESC.
Motor će napraviti početnu buku i tada će pričekati.
Nakon nekoliko sekundi, motor će napraviti 3 zvučne signale, a zatim se postupno kretati na programiranu brzinu.
Tada će se postupno vratiti na nultu brzinu.
Možete urediti program brzine i trajanja motora.
Ne postavljajte motor na brzinu iznad 85% snage, u protivnom će ESC sagorjeti. KOD)
Ovaj se kôd može koristiti u bilo koju svrhu.
Uključujući servo esc1; int pos = 0;
/Postavite varijabilnu ARM () {setSpeed (0);
/Postavite kašnjenje promjenjive brzine (1000); } void setSpeed (int brzina) {
int kut = map (
brzina, 0,100, 0,180);
/Postavite servo položaj na različite brzine. napisati (kut); } void setUp () {esc1. pričvrstiti (9);
/Dodajte ESC u pin. ruka(); } void loop () {int brzina;
/(brzina = 0; brzina 0; brzina -= 5) {
/pri određenoj brzini od 1 sekunde, brzina ciklusa se smanjuje na 0% snage (brzina); kašnjenje (1000); } setSpeed (0);
/Postavite varijablu brzine na nulu bez obzira na kašnjenje (1000);
/Isključeno 1 sekundi}
