Instruksi ini akan menunjukkan kepada Anda cara mengkonfigurasi dan menjalankan motor ESC tanpa sikat menggunakan Arduino, serta menjalankan motor tanpa sikat dengan kecepatan yang berbeda.
Ini akan melalui materi, pengaturan perangkat keras, dan pengkodean perangkat lunak.
Ini akan menjelaskan apa yang dilakukan pada setiap langkah kode.
Jangan terluka, bersenang -senang!
Di bawah ini adalah video motor yang berfungsi.
Anda perlu mendapatkan: Arduino (
saya akan melakukannya, saya menggunakan Arduino mega)
sebuah komputer dengan program pengkodean Arduino di atasnya.
Esc usb connector (
I will do it, I used the normal brand of 30 amps)
10 am p brushless motor with welding battery, connection wire soldering iron (
Any 12 volt battery is 2 or more and I used 3 battery 11. 1 volt battery)-
Insert the soldering iron to warm up, and then align the ESC with the motor wire (
ESC's wires should have three identical wires on one side and battery and Arduino on the other)-
After the soldering iron is Pemanas, letakkan saluran kontrol motor yang dikeluarkan dari ESC dengan kabel yang dikeluarkan dari motor.
Kabel di tengah harus berjalan bersama, tetapi 2 garis samping dapat dialihkan untuk membalikkan arah motor.
Akhirnya, Anda perlu menggunakan besi solder untuk memanaskan
kawat, itu akan memakan waktu sekitar 5-10
detik, kemudian melelehkan solder pada kawat dan merekatkannya bersama. -
Ambil kawat input dari ESC (
terlihat seperti yang ada di garis servo)
dan sambungkan tanah ke tanah dan sinyal (putih) ke pin 9.
Garis positif hanya boleh terhubung ke VIN jika Arduino tidak terhubung ke komputer.
Jika terhubung ke komputer, jangan menghubungkan kutub positif ke apa pun, jika tidak ia akan membakar komputer Anda -
kabel merah dan hitam tebal yang keluar dari bawah harus dipasang pada baterai. -
Anda harus terlebih dahulu mencolokkan papan Arduino ke komputer Anda menggunakan konektor USB.
Anda kemudian dapat mengunduh program di bawah ini.
Setelah mengunduh program, tekan tombol reset pada Arduino sebelum memasang baterai ke ESC.
Motor akan membuat kebisingan mulai dan kemudian akan menunggu.
Setelah beberapa detik, motor akan menghasilkan 3 bip dan kemudian secara bertahap bergerak ke kecepatan yang diprogram.
Maka secara bertahap akan jatuh kembali ke kecepatan nol.
Anda dapat mengedit program kecepatan dan durasi lari motor.
Jangan mengatur motor ke kecepatan di atas daya 85%, jika tidak ESC akan terbakar. Kode)
Kode ini dapat digunakan untuk tujuan apa pun.
Termasuk servo esc1; int pos = 0;
/Atur lengan variabel posisi () {setSpeed (0);
/Atur variabel kecepatan penundaan (1000); } void setspeed (int speed) {
int angle = peta (
kecepatan, 0,100, 0,180);
/Atur posisi servo ke kecepatan yang berbeda. tulis (sudut); } void setup () {Esc1. lampirkan (9);
/Tambahkan ESC ke pin. lengan(); } void loop () {int speed;
/(kecepatan = 0; kecepatan 0; kecepatan -= 5) {
/pada kecepatan set 1 detik, kecepatan siklus dikurangi menjadi daya 0% (kecepatan); tunda (1000); } setSpeed (0);
/Atur variabel kecepatan ke nol apa pun penundaan (1000);
/OFF 1 detik}
