kuinka käyttää harjatonta moottoria esc arduinon kanssa

Tämä opastettava näyttää kuinka konfiguroida ja käyttää harjatonta moottoria ESC arduinolla sekä käyttää harjatonta moottoria eri nopeuksilla.
Se käy läpi materiaali-, laitteisto- ja ohjelmistokoodauksen.
Se selittää, mitä koodin jokaisessa vaiheessa tehdään.
Älä loukkaannu, pidä hauskaa!
Alla video moottorin toiminnasta.
Sinun on hankittava: Arduino (
Teen sen, käytin Arduino Megaa)
Tietokone, jossa on Arduino-koodausohjelma.
Esc usb-liitin (
teen sen, käytin normaalia merkkiä 30 ampeeria)
10 ampeerin harjaton moottori hitsausakulla, liitäntälanka juotosraudalla (
Jokainen 12 voltin akku on 2 tai enemmän ja käytin 3 akkua 11. 1 voltin akku)-
Aseta juotin lämmittämään ja kohdista ESC:n kanssa
kolme moottoria. johdot toisella puolella ja akku ja Arduino toisella)-
Kun juotoskolvi on lämmitetty, laita moottorin ohjausjohto pois ESC:stä moottorista irrotetuilla johdoilla.
Keskellä olevien johtimien on mentävä yhteen, mutta 2 sivulinjaa voidaan vaihtaa moottorin suunnan vaihtamiseksi.
Lopuksi sinun on käytettävä juotosrautaa lämmitykseen.
Langalla sen pitäisi kestää noin 5-10
sekuntia, sitten sulata juotos langalla ja liimaa ne yhteen. -
Ota sisääntulojohto esc:stä (
Näyttää siltä, ​​kuin servolinjalla)
ja liitä maadoitus maahan ja signaali (valkoinen) nastaan ​​9.
Positiivinen linja tulee kytkeä vain viniin, jos arduinoa ei ole kytketty tietokoneeseen.
Jos se on kytketty tietokoneeseen, älä kytke positiivista napaa mihinkään, muuten se polttaa tietokoneesi --
Pohjasta tulevat paksut punaiset ja mustat johdot tulee kiinnittää akkuun. -
Sinun on ensin kytkettävä arduino-kortti tietokoneeseen USB-liittimellä.
Voit sitten ladata ohjelman alta.
Kun olet ladannut ohjelman, paina arduinon nollauspainiketta ennen akun kytkemistä ESC:hen.
Moottori antaa käynnistysäänen ja sitten se odottaa.
Muutaman sekunnin kuluttua moottori antaa 3 piippausta ja siirtyy sitten vähitellen ohjelmoituun nopeuteen.
Sitten se laskee vähitellen nollanopeuteen.
Voit muokata moottorin käyntinopeuden ja keston ohjelmaa.
Älä aseta moottoria yli 85 % teholle, muuten ESC palaa. Code)
Tätä koodia voidaan käyttää mihin tahansa tarkoitukseen.
Sisältää servo ESC1; int pos = 0;
/Aseta sijaintimuuttujan varsi (){setSpeed(0);
/Aseta muuttuvan nopeuden viive (1000); }void setSpeed(int speed){
Int kulma = kartta (
nopeus, 0,100, 0,180);
/Säädä servoasento eri nopeuksille. kirjoittaa(kulma); }void setup(){ESC1. liitä (9);
/Lisää ESC tappiin. käsi (); }void loop(){int speed;
/(nopeus = 0; nopeus 0; nopeus -= 5){
/Asetetulla 1 sekunnin nopeudella syklin nopeus pienennetään 0% tehoon (nopeuteen); viive (1000); }setSpeed(0);
/Aseta nopeusmuuttuja nollaan viiveestä riippumatta (1000);
/Pois päältä 1 sekunti}