Рисунок 1 для трифазного безщіткового приводу двигуна постійного струму частина схеми
в основному включає збір інформації про Холл, і відповідно до отвору, виконайте відповідний сигнал модуляції трифазного інвертора, послідовність перемикання ШІМ трифазного інвертора має робочий цикл ШІМ є основним змістом модуляції, різні режими модуляції мають великий вплив на BLDC робочі характеристики двигунів, в останні роки разом із системою керування двигуном стає все більше і більше складна, оригінальна загальна широтно-імпульсна модуляція прямокутної хвилі (ШІМ), заснована на 120 градусах, синусоїдна широтно-імпульсна модуляція (变频调速) і просторово-векторна широтно-імпульсна модуляція (SVPWM), зменшує імпульс двигуна, спотворення форми поточного сигналу зменшується, але останні два алгоритми є більш складними, безщітковий двигун, у цій статті буде представлено три види методу модуляції один за іншим. особливості, принцип і детально розраховані. Різні напівпровідникові чіпи LC08000M інтегрували три види режиму модуляції, придатні для застосування в приводних двигунах BLDC.
1. Використовуване значення широтно-імпульсної модуляції прямокутної хвилі 120 градусів
(залКожен електричний цикл змінюється 6 разів), змініть потік фазного струму UVW, але те саме значення в межах струму, що протікає в той самий зал, у будь-який час лише одна фаза моста під мостом та інша фаза провідності, цей метод керування простий, але має максимальний кут крутного моменту 60 градусів, ефективність нижча, водночас із шумом обертання.
Безщітковий двигун постійного струму ШІМ проблеми вхідної частоти
рисунок 2: стан на відміну від ШІМ, три електрорушійні сили Холла, відповідне співвідношення трифазного струму
в мостовому мосту ШІМ керування перемикачем в іншому порядку, ми можемо зробити наступні п’ять видів режиму постачання.
LC08000M з метою зменшення пульсацій комутаційного крутного моменту було вивчено та прийнято перехід значення ШІМ, цей процес може ефективно зменшити шум обертання.
безщітковий двигун постійного струму ШІМ проблеми вхідної частоти
в МОП-трубці в еквівалентну напругу постійного струму можна контролювати за допомогою ШІМ-перемикача на синусоїдальну напругу, оскільки нейтральна точка дорівнює нулю, а також для синусоїдальної фазної напруги двигуна, щоб перевести двигун у фазну лінію струму є правилом синусоїдальної зміни, усуває пульсації крутного моменту. Відповідно до області принципу еквівалентності, синусоїда може бути еквівалентна хвилі ШІМ. До речі, як показано на малюнку 5, ми постійно регулюємо коефіцієнти заповнення ШІМ ефект синусоїдальної напруги.
безщітковий двигун постійного струму Проблеми вхідної частоти ШІМ
рис. 4: еквівалент синусоїди та
широтно-імпульсна модуляція синусоїдальної хвилі ШІМ) потрібно знати & omega; Значення T детально, і ми можемо прочитати лише від елемента $hall до 60 & deg; 120°180°240°360°Шість загальних відомостей про розташування, тому нам потрібно кілька разів змінити інтервал зміни минулих значень Холу, розрахований у межах 60 градусів кута. У статичному випадку запуску ми не можемо обчислити кут інформації, тому почніть випадок, ми будемо використовувати режим широтно-імпульсної модуляції прямокутної хвилі 120 градусів, але отримаємо стабільний обертовий електродвигун, ми можемо обчислити кут, ви можете переключитися на метод синусоїдальної широтно-імпульсної модуляції.
обчисліть метод кута, як показано на малюнку 6 -1 спочатку обчисліть кожні 60 & deg; Потрібен час, поділений на час циклу ШІМ, можна розрахувати & 60 град.; Число ШІМ, в результаті чого 60 & deg; У межах кожного збільшення ШІМ, коли значення кута збільшується, плюс значення, що відповідає великому куту за холом, щоб отримати поточний кут; З трифазною різницею 120 UVW & deg; Фаза.
Група HOPRIO, професійний виробник контролерів і двигунів, була заснована в 2000 році. Штаб-квартира групи знаходиться в місті Чанчжоу, провінція Цзянсу.
