Figure 1 for three-phase brushless dc motor drive part of the schematic
mainly include hall information collection, and according to the hole, do the corresponding modulation signal of three-phase inverter, three-phase inverter PWM switching sequence has the PWM duty cycle is the main content of the modulation, different modulation mode has a great influence on the BLDC the running performance of motors, in recent years, along with the motor control system is more and more sophisticated, the original Загальна модуляція ширини імпульсу квадратної хвилі (ШІМ) на основі 120 градусів, модуляції ширини ширини імпульсу (变频调速) та модуляції ширини імпульсу вектора (SVPWM), зменшують імпульс моторного імпульсу, спотворення поточної форми хвилі зменшується, але останні два алгоритми є більш складним, беззабезпеченим двигуном, і ця стаття буде впроваджена трьох видів модуляції. Різний напівпровідник LC08000M Chip інтегрував три види режиму модуляції, що підходить для застосування в двигунах BLDC Drive.
1. 120 градусів квадратної модуляції ширини імпульсу хвилі
Використовуйте значення (Halleach Electric Cycle 6 разів змінюється), змініть потік фазового струму УФВ, але те саме значення в струмі, що надходить у той самий зал, в будь -який час лише одна фаза мосту під мостом та інша фазова провідність, цей метод управління простий, але має максимальний кут крутного моменту 60 градусів, ефективність нижча, в той же час з обертанням.
Проблеми з вхідною частотою PWM безчестя PWM
Рисунок 2: Стан на відміну від ШІМ, трьох електромоційних сил залів, відповідне співвідношення трьох фазових струму
в мостовому мостовому контролі ШІМ в іншому порядку, ми можемо зробити наступні п’ять видів способу подачі.
LC08000M Для того, щоб зменшити пульсацію крутного моменту, був вивчений та прийнятий перехід значення ШІМ, цей процес може ефективно зменшити шум обертання.
Проблеми з вхідною частотою PWM безчестя PWM
Рисунок 3: LC08000M квадратна хвиля 120 & DEG; Pulse width modulation PWM hall in relation to the corresponding figure
2. Sine pulse width modulation (变频调速)
superposition in MOS tube into an equivalent dc voltage can be controlled by PWM switch to sine voltage, due to the neutral point is zero, so also for sinusoidal phase voltage of the motor, so as to make the motor into the phase line current is sinusoidal variation rule, eliminates the torque пульсація. Відповідно до області принципу еквівалентності, синусова хвиля може бути еквівалентною хвилею ШІМ. Як показано на малюнку 5, до речі, ми постійно регулюємо співвідношення ШІМ синусої хвилі.
Проблеми з вхідною частотою PWM безчестя PWM
Рисунок 4: Еквівалентна фігура синусової хвилі та
модуляція ширини імпульсу SINE Wave) повинні знати & omega; T Детально значення, і нас можна прочитати лише з елемента $ HALL до 60 & DEG; 120 ° 180 ° 240 ° 360 ° Шість загальної інформації про місце розташування, тому нам потрібно кілька разів інтервалу змін у залі, обчислений в межах 60 градусів кута. У статичному початковому випадку ми не можемо обчислити кут інформації, тому запускаємо випадок, ми будемо використовувати 120 градусів режиму модуляції ширини імпульсу квадратної хвилі для запуску, але отримаємо стабільний обертовий електричний двигун, ми можемо обчислити кут, ви можете перейти на метод модуляції синусоїдальної імпульсу.
Обчисліть метод кута, як показано на малюнку 6 -1, спочатку обчисліть кожну 60 & deg; Потрібний час, поділений на час циклу ШІМ, можна обчислити & 60 градусів; Кількість ШІМ, що призводить до 60 & DEG; У межах кожного збільшення ШІМ, коли значення кута збільшується, плюс значення, що відповідає великому куту за Холлом, щоб отримати кут струму; З 120 трьома фазовими відмінностями та DEG; Фаза.
