Metodat e modulimit PWM të motorit dc pa furçë cila është përmbajtja kryesore

Figura 1 për makinën e motorit dc pa furçë trefazore të pjesës së skemës

përfshin kryesisht mbledhjen e informacionit të sallës, dhe sipas vrimës, bëni sinjalin përkatës të modulimit të inverterit trefazor, inverter trefazor sekuenca e ndërrimit PWM ka ciklin e detyrës PWM është përmbajtja kryesore e modulimit, modulimi i ndryshëm ka një ndikim të madh në funksionimin e sistemit të motorit të viteve të fundit është gjithnjë e më i sofistikuar, modulimi origjinal i zakonshëm i gjerësisë së pulsit të valës katrore (PWM) i bazuar në 120 gradë, modulimi i gjerësisë së pulsit sinus (变频调速) Dhe modulimi i gjerësisë së pulsit të vektorit të hapësirës (SVPWM), zvogëlimi i pulsit të motorit, shtrembërimi i formës së valës aktuale është reduktuar, por ky i fundit do të jetë më i ndërlikuar në dy. llojet e metodës së modulimit një nga një sipas veçorive të saj, parimore dhe të llogaritura në detaje. Çipi i ndryshëm gjysmëpërçues LC08000M integroi tre llojet e modulimit, të përshtatshëm për aplikim në motorët e ngasjes BLDC.

1. Vlera e përdorimit të modulimit të gjerësisë së pulsit me valë katrore 120 gradë

(hallÇdo cikël elektrik ndryshon 6 herë), ndryshoni rrjedhën e rrymës së fazës UVW, por e njëjta vlerë brenda rrymës që derdhet në të njëjtën sallë, në çdo kohë vetëm një fazë e urës nën urë dhe një përçim fazor tjetër, kjo metodë kontrolli është e thjeshtë, por ka një çift rrotullues maksimal, me kënd rrotullimi më të ulët, me shkallën më të ulët të rrotullimit 60 zhurma.

.



Figura 2: Figura 2: gjendja në kontrast me PWM, tre Hall forca elektromotore, relacioni përkatës i rrymës trefazore

në urën e urës PWM kontrollin e ndërprerësit në një mënyrë të ndryshme, ne mund të bëjmë pesë llojet e mëposhtme të mënyrës së furnizimit

LC08000M për të reduktuar valëzimin e çift rrotullimit të komutimit u studiua dhe miratoi kalimin e vlerës PWM, ky proces mund të zvogëlojë në mënyrë efektive zhurmën e rrotullimit.

Problemet me frekuencën e hyrjes së motorit pa furçë PWM



Figura 3: LC08000M me valë katrore 120 & deg; Modulimi i gjerësisë së pulsit Salla PWM në lidhje me figurën përkatëse

2. Modulimi i gjerësisë së pulsit të sinusit (变频调速)

mbivendosja në tubin MOS në një tension ekuivalent dc mund të kontrollohet nga ndërprerësi PWM në tensionin sinus, për shkak të pikës neutrale është zero, ashtu si rryma në fazën sinusoidale të motorit është zero. rregulli i variacionit sinusoidal, eliminon valëzimin e çift rrotullues. Sipas zonës së parimit të ekuivalencës, vala sinus mund të jetë ekuivalente me valën PWM. Siç tregohet në figurën 5, meqë ra fjala, ne rregullojmë vazhdimisht raportet e detyrës PWM efektin e tensionit të valës sinusale.

)



Figura 4: figura ekuivalente e valës sinus dhe modulimi i gjerësisë së pulsit sinus të valës PWM

duhet të dinë & omega; T vlerat në detaje, dhe ne mund të lexojmë vetëm nga elementi $hall në 60 & deg; 120°180°240°360° Të gjashtë informacionet e përgjithshme të vendndodhjes, kështu që na duhen disa herë ndryshimi i vlerave të mëparshme të sallës, i llogaritur brenda 60 gradëve të këndit. Në rastin statik të fillimit, ne nuk mund të llogarisim këndin e informacionit, kështu që filloni rastin, ne do të përdorim modulimin e gjerësisë së pulsit të valës katrore 120 gradë për të filluar, por merrni një motor elektrik rrotullues të qëndrueshëm, ne mund të llogarisim Këndin, mund të kaloni në një metodë modulimi të gjerësisë së pulsit sinusoidal.



llogaritni metodën Angle, siç tregohet në figurën 6 -1 fillimisht llogaritni çdo 60 & deg; Koha e nevojës, e ndarë me ciklin PWM, mund të llogaritet dhe 60 gradë; Numri i PWM, duke rezultuar në 60 & deg; Brenda çdo rritjeje një PWM kur rritet vlera e këndit, plus vlera që korrespondon me këndin e madh sipas sallës për të marrë këndin aktual; Me 120 UVW dallime trefazore & deg; Faza.