Slika 1 za pogon trofaznog istosmjernog motora bez četkica dio sheme
uglavnom uključuje prikupljanje podataka o dvorani, a prema rupi, napravite odgovarajući modulacijski signal trofaznog pretvarača, trofazni pretvarač PWM komutacijski slijed ima PWM radni ciklus glavni je sadržaj modulacije, različiti načini modulacije imaju veliki utjecaj na BLDC radne performanse motora, posljednjih godina, zajedno sa sustavom upravljanja motorom, sve je više i više sofisticirana, izvorna uobičajena modulacija širine pulsa pravokutnog vala (PWM) temeljena na 120 stupnjeva, modulacija širine pulsa sinusa (变频调速) i modulacija širine pulsa prostornog vektora (SVPWM), smanjuju puls motora, izobličenje trenutnog valnog oblika je smanjeno, ali posljednja dva algoritma su složeniji, motor bez četkica, ovaj će članak predstaviti tri vrste metoda modulacije jednu po jednu. značajke, princip i izračunati u detalje. Različiti poluvodički čipovi LC08000M integriraju tri vrste načina modulacije, pogodne za primjenu u BLDC pogonskim motorima.
1. Korištena vrijednost modulacije širine pulsa pravokutnog vala od 120 stupnjeva
(dvorana Svaki električni ciklus 6 puta se mijenja), promijeni UVW fazni tok struje, ali ista vrijednost unutar struje koja teče u istu dvoranu, u bilo kojem trenutku samo jedna faza mosta ispod mosta i druga fazna kondukcija, ova metoda upravljanja je jednostavna, ali ima maksimalni kut zakretnog momenta od 60 stupnjeva, učinkovitost je niža, u isto vrijeme s bukom rotacije.
istosmjerni motor bez četkica PWM problemi ulazne frekvencije
slika 2: stanje u suprotnosti s PWM-om, tri Hallove elektromotorne sile, odgovarajući odnos trofazne struje
u upravljanju PWM prekidačem mosta mosta različitim redoslijedom, možemo napraviti sljedećih pet vrsta načina napajanja.
LC08000M u cilju smanjenja valovitosti komutacijskog momenta je proučavan i usvojen je prijelaz PWM vrijednosti, ovaj proces može učinkovito smanjiti buku rotacije.
istosmjerni motor bez četkica PWM problemi ulazne frekvencije
slika 3: LC08000M kvadratni val 120 & deg; Modulacija širine pulsa PWM Hall u odnosu na odgovarajuću sliku
2. Modulacija sinusne širine impulsa (变频调速)
superpozicija u MOS cijevi u ekvivalentni istosmjerni napon može se kontrolirati PWM prekidačem na sinusni napon, jer je neutralna točka nula, tako i za sinusoidalni fazni napon motora, kako bi se motor pretvorio u struju faznog voda pravilo je sinusoidalne varijacije, eliminira moment valovitosti. Prema području principa ekvivalencije, sinusni val može biti ekvivalentan PWM valu. Usput, kao što je prikazano na slici 5, stalno podešavamo PWM omjere rada sinusnog napona.
istosmjerni motor bez četkica PWM problemi ulazne frekvencije
slika 4: ekvivalentna brojka sinusnog vala i PWM vala
sinusna modulacija širine impulsa) treba znati & omega; T vrijednosti u detaljima, a mi samo možemo očitati od $hall elementa do 60 & deg; 120°180°240°360°Šest općih informacija o lokaciji, tako da trebamo nekoliko puta mijenjati interval vrijednosti u dvorani izračunat unutar 60 stupnjeva kuta. U slučaju statičkog pokretanja, ne možemo izračunati Kut informacije, pa pokrenite slučaj, koristit ćemo način modulacije širine pulsa od 120 stupnjeva pravokutnog vala za početak, ali uzmite stabilan rotirajući električni motor, možemo izračunati Kut, možete se prebaciti na metodu modulacije širine pulsa sinusoida.
izračunajte metodu kuta, kao što je prikazano na slici 6 -1 prvo izračunajte svakih 60 & deg; Potrebno vrijeme, podijeljeno s vremenom PWM ciklusa može se izračunati & 60 deg; Broj PWM, što rezultira 60 & deg; Unutar svakog povećanja PWM-a kada se vrijednost kuta poveća, plus vrijednost koja odgovara velikom kutu po dvorani da bi se dobio trenutni kut; Sa 120 UVW trofaznih razlika & deg; Faza.
