Brushless dc motor PWM modulation method ແມ່ນຫຍັງຄືເນື້ອໃນຕົ້ນຕໍ

ຮູບ 1 ສໍາລັບສາມເຟດ brushless dc motor drive ພາກສ່ວນຂອງ schematic

ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນປະກອບດ້ວຍການເກັບຂໍ້ມູນຫ້ອງໂຖງ, ແລະຕາມຂຸມ, ເຮັດສັນຍານ modulation ທີ່ສອດຄ້ອງກັນຂອງ inverter ສາມເຟດ, ລໍາດັບສະຫຼັບ inverter ສາມເຟດ PWM ມີວົງຈອນຫນ້າທີ່ PWM ເປັນເນື້ອໃນຕົ້ນຕໍຂອງໂມດູນ, ຮູບແບບ modulation ທີ່ແຕກຕ່າງກັນມີອິດທິພົນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຕໍ່ການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີຫຼາຍປີ, ແລະລະບົບການຄວບຄຸມ BLDC. ມີຄວາມຊັບຊ້ອນຫຼາຍ, ການໂມດູນຄວາມກວ້າງຂອງກໍາມະຈອນເຕັ້ນປົກກະຕິ (PWM) ໂດຍອີງໃສ່ 120 ອົງສາ, ໂມດູນຄວາມກວ້າງຂອງກໍາມະຈອນ sine (变频调速) ແລະໂມດູນ vector ຊ່ອງ pulse width (SVPWM), ຫຼຸດຜ່ອນກໍາມະຈອນມໍເຕີ, ການບິດເບືອນຂອງຮູບແບບຄື້ນໃນປະຈຸບັນແມ່ນຫຼຸດລົງ, ແຕ່ 2 ສຸດທ້າຍ algorithms ແປງຂອງມໍເຕີແມ່ນວິທີການທີ່ສັບສົນຫຼາຍ, ບົດຄວາມຫນຶ່ງແມ່ນສະລັບສັບຊ້ອນຫຼາຍ. ລັກສະນະ, ຫຼັກການແລະຄິດໄລ່ຢ່າງລະອຽດ. ຊິບ semiconductor LC08000M ຕ່າງໆປະສົມປະສານສາມປະເພດຂອງໂມດູນ, ທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກໃນມໍເຕີໄດ BLDC.

1. 120 ອົງສາຄື້ນກໍາມະຈອນເຕັ້ນມົນທົນ modulation

ມູນຄ່າການນໍາໃຊ້ (hallEach ວົງຈອນໄຟຟ້າ 6 ຄັ້ງການປ່ຽນແປງ), ປ່ຽນໄລຍະ UVW ການໄຫຼຂອງປະຈຸບັນ, ແຕ່ມູນຄ່າດຽວກັນພາຍໃນກະແສໄຫຼເຂົ້າໄປໃນຫ້ອງໂຖງດຽວກັນ, ໃນເວລາໃດກໍ່ຕາມພຽງແຕ່ໄລຍະຫນຶ່ງຂອງຂົວພາຍໃຕ້ຂົວແລະ conduction ໄລຍະອື່ນ, ວິທີການຄວບຄຸມນີ້ແມ່ນງ່າຍດາຍ, ແຕ່ມີມຸມ torque ສູງສຸດຂອງ 60 ອົງສາ, ປະສິດທິພາບບໍ່ຕ່ໍາກວ່າ.

brushless dc motor PWM ບັນຫາຄວາມຖີ່ຂອງການປ້ອນຂໍ້ມູນ



ຕົວເລກ 2: ລັດໃນທາງກົງກັນຂ້າມກັບ PWM, ສາມ Hall electromotive, ການພົວພັນທີ່ສອດຄ້ອງກັນຂອງສາມໄລຍະປະຈຸບັນ

ໃນຂົວ PWM ການຄວບຄຸມສະຫຼັບໃນຄໍາສັ່ງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ພວກເຮົາສາມາດເຮັດໃຫ້ດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້ຫ້າປະເພດຂອງການສະຫນອງ.

LC08000M ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນ commutation torque ripple ໄດ້ຖືກສຶກສາແລະໄດ້ຮັບຮອງເອົາການປ່ຽນແປງມູນຄ່າ PWM, ຂະບວນການນີ້ສາມາດຫຼຸດຜ່ອນສຽງຫມຸນຢ່າງມີປະສິດທິພາບ.

brushless dc motor PWM ບັນຫາຄວາມຖີ່ input



ຮູບ 3: LC08000M square-wave 120 & deg; pulse width modulation PWM hall in relation to the corresponding figure

2. Sine pulse width modulation (变频调速)

superposition in MOS tube into a equivalent dc voltage can be controlled by PWM switch to sine voltage, due to the neutral point is zero, so also for the sinusoid motor phase as the voltage motor is the sinusoid phase of current voltage. ກົດ​ລະ​ບຽບ​ການ​ປ່ຽນ​ແປງ​, eliminates torque ripple​. ອີງ​ຕາມ​ພື້ນ​ທີ່​ຂອງ​ຫຼັກ​ການ​ການ​ທຽບ​ເທົ່າ​, ຄື້ນ sine ສາ​ມາດ​ທຽບ​ເທົ່າ​ກັບ​ຄື້ນ PWM​. ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຮູບ 5, ໂດຍວິທີທາງການ, ພວກເຮົາປັບຄ່າ PWM ອັດຕາສ່ວນຜົນບັງຄັບໃຊ້ຂອງຄື້ນແຮງດັນ sine wave ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.

brushless dc motor PWM input frequency problems



figure 4: the equivalent figure of sine wave and the PWM wave

sine pulse width modulation) ຈໍາເປັນຕ້ອງຮູ້ & omega; ຄ່າ T ໃນລາຍລະອຽດ, ແລະພວກເຮົາສາມາດອ່ານໄດ້ຈາກອົງປະກອບຂອງ $hall ຫາ 60 & deg; 120° 180° 240° 360° ຂໍ້ມູນສະຖານທີ່ທົ່ວໄປຫົກອັນ, ດັ່ງນັ້ນພວກເຮົາຕ້ອງການສອງສາມເທື່ອຄ່າຫ້ອງໂຖງທີ່ຜ່ານມາມີການປ່ຽນແປງໄລຍະການຄິດໄລ່ພາຍໃນ 60 ອົງສາຂອງມຸມ. ໃນກໍລະນີເລີ່ມຕົ້ນແບບຄົງທີ່, ພວກເຮົາບໍ່ສາມາດຄິດໄລ່ມຸມຂອງຂໍ້ມູນໄດ້, ສະນັ້ນເລີ່ມຕົ້ນກໍລະນີ, ພວກເຮົາຈະໃຊ້ຮູບແບບການດັດແປງຄວາມກວ້າງຂອງກໍາມະຈອນຄື້ນ 120 ອົງສາເພື່ອເລີ່ມຕົ້ນ, ແຕ່ໄດ້ຮັບມໍເຕີໄຟຟ້າທີ່ມີການຫມຸນທີ່ຫມັ້ນຄົງ, ພວກເຮົາສາມາດຄິດໄລ່ມຸມໄດ້, ທ່ານສາມາດປ່ຽນເປັນວິທີການ modulation ຄວາມກວ້າງຂອງກໍາມະຈອນ sinusoidal.



ຄິດໄລ່ວິທີການ Angle, ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຮູບ 6 -1 ທໍາອິດຄິດໄລ່ແຕ່ລະ 60 & deg; ຕ້ອງການເວລາ, ແບ່ງອອກໂດຍເວລາວົງຈອນ PWM ສາມາດຄິດໄລ່ໄດ້ & 60 deg; ຈໍານວນຂອງ PWM, ສົ່ງຜົນໃຫ້ 60 & deg; ພາຍໃນທຸກໆການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງ PWM ເມື່ອມູນຄ່າຂອງ Angle ເພີ່ມຂຶ້ນ, ບວກກັບມູນຄ່າທີ່ສອດຄ້ອງກັນກັບ Angle ຂະຫນາດໃຫຍ່ໂດຍຫ້ອງເພື່ອໃຫ້ໄດ້ Angle ໃນປັດຈຸບັນ; ມີ 120 UVW ຄວາມແຕກຕ່າງສາມເຟດ & deg; ໄລຍະ.