Brushless dc motor PWM modulation method ແມ່ນຫຍັງຄືເນື້ອໃນຕົ້ນຕໍ

ຮູບ 1 ສໍາລັບສາມເຟດ dc motor ຂັບ brushless ພາກສ່ວນຂອງ schematic

ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນປະກອບມີການເກັບກໍາຂໍ້ມູນຂ່າວສານຫ້ອງໂຖງ, ແລະອີງຕາມການຂຸມ, ເຮັດສັນຍານ modulation ທີ່ສອດຄ້ອງກັນຂອງ inverter ສາມເຟດ, ລໍາດັບສະຫຼັບ inverter ສາມເຟດ PWM ມີວົງຈອນຫນ້າທີ່ PWM ເປັນເນື້ອໃນຕົ້ນຕໍຂອງໂມດູນ, ຮູບແບບ modulation ທີ່ແຕກຕ່າງກັນມີອິດທິພົນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຕໍ່ການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີຫຼາຍປີ, ແລະລະບົບການຄວບຄຸມ BLDC. ມີຄວາມຊັບຊ້ອນຫຼາຍກວ່າເກົ່າ, ໂມດູນຄວາມກວ້າງຂອງກຳມະຈອນຄື້ນສີ່ຫຼ່ຽມມົນ (PWM) ເດີມໂດຍອີງໃສ່ 120 ອົງສາ, ການໂມດູນຄວາມກວ້າງຂອງກຳມະຈອນ sine (变频调速) ແລະ ໂມດູນວັດກຳມະຈອນຊ່ອງຫວ່າງ (SVPWM), ຫຼຸດຜ່ອນກຳມະຈອນມໍເຕີ, ການບິດເບືອນຮູບຄື້ນໃນປະຈຸບັນແມ່ນຫຼຸດລົງ, ແຕ່ 2 ຂັ້ນຕອນສຸດທ້າຍຂອງເຄື່ອງຈັກທີ່ບໍ່ມີແປງແມ່ນວິທີການທີ່ສັບສົນຫຼາຍ, ມາດຕາສາມວິທີນີ້. ລັກສະນະ, ຫຼັກການແລະຄິດໄລ່ຢ່າງລະອຽດ. ຊິບ semiconductor LC08000M ຕ່າງໆປະສົມປະສານສາມປະເພດຂອງໂມດູນ, ທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກໃນມໍເຕີໄດ BLDC.

1. 120 ອົງສາຄື້ນກໍາມະຈອນເຕັ້ນມົນທົນ modulation

ມູນຄ່າການນໍາໃຊ້ (hallEach ວົງຈອນໄຟຟ້າ 6 ຄັ້ງການປ່ຽນແປງ), ປ່ຽນໄລຍະ UVW ການໄຫຼຂອງປະຈຸບັນ, ແຕ່ຄ່າດຽວກັນພາຍໃນກະແສໄຫຼເຂົ້າໄປໃນຫ້ອງໂຖງດຽວກັນ, ໃນເວລາໃດກໍ່ຕາມພຽງແຕ່ໄລຍະຫນຶ່ງຂອງຂົວພາຍໃຕ້ຂົວແລະ conduction ໄລຍະອື່ນ, ວິທີການຄວບຄຸມນີ້ແມ່ນງ່າຍດາຍ, ແຕ່ມີມຸມ torque ສູງສຸດຂອງ 60 ອົງສາ, ປະສິດທິພາບບໍ່ຕ່ໍາກວ່າ.

brushless dc motor PWM ບັນຫາຄວາມຖີ່ຂອງການປ້ອນຂໍ້ມູນ



ຕົວເລກ 2: ລັດໃນທາງກົງກັນຂ້າມກັບ PWM, ສາມ Hall electromotive, ການພົວພັນທີ່ສອດຄ້ອງກັນຂອງສາມໄລຍະປະຈຸບັນ

ໃນຂົວ PWM ການຄວບຄຸມສະຫຼັບໃນຄໍາສັ່ງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ພວກເຮົາສາມາດເຮັດໃຫ້ດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້ຫ້າປະເພດຂອງການສະຫນອງ.

LC08000M ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນ commutation torque ripple ໄດ້ຖືກສຶກສາແລະໄດ້ຮັບຮອງເອົາການປ່ຽນແປງມູນຄ່າ PWM, ຂະບວນການນີ້ສາມາດຫຼຸດຜ່ອນສຽງຫມຸນຢ່າງມີປະສິດທິພາບ.

brushless dc motor PWM ບັນຫາຄວາມຖີ່ input



ຮູບ 3: LC08000M square-wave 120 & deg; ໂມດູນຄວາມກວ້າງຂອງກໍາມະຈອນ PWM Hall ໃນຄວາມກ່ຽວຂ້ອງກັບຕົວເລກທີ່ສອດຄ້ອງກັນ

2. Sine pulse width modulation (变频调速)

superposition ໃນທໍ່ MOS ເຂົ້າໄປໃນທໍ່ dc ທຽບເທົ່າສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ໂດຍ PWM ສະຫຼັບກັບແຮງດັນ sine, ເນື່ອງຈາກຈຸດທີ່ເປັນກາງແມ່ນສູນ, ດັ່ງນັ້ນຍັງສໍາລັບ sinusoidal motor phase, ແຮງດັນໄຟຟ້າ dc ເປັນໄລຍະມໍເຕີ. ກົດ​ລະ​ບຽບ​ການ​ປ່ຽນ​ແປງ​, eliminates torque ripple​. ອີງ​ຕາມ​ພື້ນ​ທີ່​ຂອງ​ຫຼັກ​ການ​ການ​ທຽບ​ເທົ່າ​, ຄື້ນ sine ສາ​ມາດ​ທຽບ​ເທົ່າ​ກັບ​ຄື້ນ PWM​. ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຮູບ 5, ໂດຍວິທີທາງການ, ພວກເຮົາປັບຄ່າ PWM ອັດຕາສ່ວນຜົນບັງຄັບໃຊ້ຂອງຄື້ນແຮງດັນ sine wave ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.

brushless dc motor PWM input frequency problems



figure 4: the equivalent figure of sine wave and the PWM wave

sine pulse width modulation) ຈໍາເປັນຕ້ອງຮູ້ & omega; ຄ່າ T ໃນລາຍລະອຽດ, ແລະພວກເຮົາສາມາດອ່ານໄດ້ຈາກອົງປະກອບຂອງ $hall ຫາ 60 & deg; 120° 180° 240° 360° ຂໍ້ມູນສະຖານທີ່ທົ່ວໄປຫົກອັນ, ດັ່ງນັ້ນພວກເຮົາຕ້ອງການສອງສາມຄັ້ງຂອງຄ່າຫ້ອງໂຖງທີ່ຜ່ານມາມີການປ່ຽນແປງໄລຍະການຄິດໄລ່ພາຍໃນ 60 ອົງສາຂອງມຸມ. ໃນກໍລະນີເລີ່ມຕົ້ນແບບຄົງທີ່, ພວກເຮົາບໍ່ສາມາດຄິດໄລ່ມຸມຂອງຂໍ້ມູນໄດ້, ສະນັ້ນເລີ່ມຕົ້ນກໍລະນີ, ພວກເຮົາຈະນໍາໃຊ້ຮູບແບບການດັດແປງຄວາມກວ້າງຂອງກໍາມະຈອນຂອງຄື້ນ 120 ອົງສາເພື່ອເລີ່ມຕົ້ນ, ແຕ່ໄດ້ຮັບມໍເຕີໄຟຟ້າທີ່ມີການຫມຸນທີ່ຫມັ້ນຄົງ, ພວກເຮົາສາມາດຄິດໄລ່ມຸມໄດ້, ທ່ານສາມາດປ່ຽນເປັນວິທີການ modulation ຄວາມກວ້າງຂອງກໍາມະຈອນ sinusoidal.



ຄິດໄລ່ວິທີການ Angle, ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຮູບ 6 -1 ທໍາອິດຄິດໄລ່ແຕ່ລະ 60 & deg; ຕ້ອງການເວລາ, ແບ່ງອອກໂດຍເວລາວົງຈອນ PWM ສາມາດຄິດໄລ່ໄດ້ & 60 deg; ຈໍານວນຂອງ PWM, ສົ່ງຜົນໃຫ້ 60 & deg; ພາຍໃນທຸກໆການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງ PWM ເມື່ອມູນຄ່າຂອງ Angle ເພີ່ມຂຶ້ນ, ບວກກັບມູນຄ່າທີ່ສອດຄ້ອງກັນກັບ Angle ຂະຫນາດໃຫຍ່ໂດຍຫ້ອງເພື່ອໃຫ້ໄດ້ Angle ໃນປັດຈຸບັນ; ມີ 120 UVW ຄວາມແຕກຕ່າງສາມເຟດ & deg; ໄລຍະ.