Hình 1 cho phần điều khiển động cơ dc không chổi than ba pha của sơ đồ
chủ yếu bao gồm thu thập thông tin hội trường và theo lỗ, thực hiện tín hiệu điều chế tương ứng của biến tần ba pha, trình tự chuyển mạch biến tần ba pha có chu kỳ nhiệm vụPWM là nội dung chính của điều chế, chế độ điều chế khác nhau có ảnh hưởng lớn đến BLDC hiệu suất chạy của động cơ, trong những năm gần đây, cùng với hệ thống điều khiển động cơ ngày càng phức tạp, điều chế độ rộng xung sóng vuông chung ban đầu (PWM) dựa trên 120 độ, điều chế độ rộng xung hình sin (变频调速)Và điều chế độ rộng xung vectơ không gian (SVPWM), giảm xung động cơ, giảm độ méo dạng sóng hiện tại, nhưng hai thuật toán sau phức tạp hơn, động cơ không chổi than, bài viết này sẽ giới thiệu lần lượt ba loại phương pháp điều chế về các tính năng, nguyên lý và tính toán chi tiết của nó. Chip bán dẫn LC08000M khác nhau tích hợp ba loại chế độ điều chế, thích hợp cho ứng dụng trong động cơ truyền động BLDC.
1. Giá trị sử dụng điều chế độ rộng xung sóng vuông 120 độ
(hội trườngMỗi chu kỳ điện thay đổi 6 lần), thay đổi dòng điện pha UVW, nhưng cùng một giá trị trong dòng điện chạy vào cùng một hội trường, bất cứ lúc nào chỉ có một pha của cầu dưới cầu và dẫn pha khác, phương pháp điều khiển này đơn giản nhưng có góc mô-men xoắn cực đại là 60 độ, hiệu suất thấp hơn, đồng thời với tiếng ồn quay.
Các vấn đề về tần số đầu vào của động cơ dc không chổi than
Hình 2: trạng thái trái ngược với xung điện, lực điện động ba Hall, mối quan hệ tương ứng của dòng điện ba pha
trong điều khiển công tắc chuyển mạch cầu cầu theo một thứ tự khác, chúng ta có thể thực hiện năm loại chế độ cung cấp sau đây.
LC08000M để giảm gợn sóng mô men chuyển mạch đã được nghiên cứu và áp dụng quá trình chuyển đổi giá trịPWM, quá trình này có thể làm giảm tiếng ồn quay một cách hiệu quả.
Các vấn đề về tần số đầu vào của động cơ dc không chổi than
Hình 3: LC08000M sóng vuông 120 & độ; Điều chế độ rộng xung Hội trường điều chế độ rộng xung có liên quan đến hình
2. Điều chế độ rộng xung hình sin (变频调速)
trong ống MOS thành điện áp một chiều tương đương có thể được điều khiển bằng cách chuyển sang điện áp hình sin, do điểm trung tính bằng 0, do đó, đối với điện áp pha hình sin của động cơ, để làm cho động cơ thành dòng điện pha là quy tắc biến đổi hình sin, loại bỏ gợn sóng mô-men xoắn. Theo diện tích của nguyên lý tương đương, sóng hình sin có thể tương đương với sóngPWM. Nhân tiện, như thể hiện trong hình 5, chúng tôi liên tục điều chỉnh tỷ lệ nhiệm vụ của hiệu ứng điện áp sóng hình sin.
Các vấn đề về tần số đầu vào của động cơ DC không chổi than
hình 4: con số tương đương của sóng hình sin và
điều chế độ rộng xung hình sin của sóng hình sin) cần biết & omega; Giá trị T một cách chi tiết và chúng tôi chỉ có thể đọc từ phần tử $hall đến 60 & deg; 120°180°240°360°Sáu thông tin vị trí chung, vì vậy chúng ta cần khoảng thời gian thay đổi giá trị Hall một vài lần trong quá khứ được tính trong phạm vi 60 độ Góc. Trong trường hợp khởi động tĩnh, chúng ta không thể tính Góc thông tin, vì vậy bắt đầu trường hợp, chúng ta sẽ sử dụng chế độ điều chế độ rộng xung sóng vuông 120 độ để khởi động, nhưng có được động cơ điện quay ổn định, chúng ta có thể tính Góc, bạn có thể chuyển sang phương pháp điều chế độ rộng xung hình sin.
tính toán phương pháp Góc, như trong hình 6 -1 trước tiên hãy tính mỗi 60 & độ; Cần thời gian, chia cho thời gian chu kỳ Xung điều hòa có thể được tính toán & 60 độ; Số lượngPWM, dẫn đến 60 & độ; Trong mỗi lần tăng mộtPWM khi giá trị của Góc tăng, cộng với giá trị tương ứng với Góc lớn theo từng sảnh để có được Góc hiện tại; Với 120 UVW chênh lệch ba pha & độ; Giai đoạn.
Tập đoàn HOPRIO là nhà sản xuất bộ điều khiển và động cơ chuyên nghiệp, được thành lập vào năm 2000. Trụ sở chính của tập đoàn tại thành phố Thường Châu, tỉnh Giang Tô.
