La Figura 1 per l'azionamento di un motore cc senza spazzole trifase parte dello schema
include principalmente la raccolta di informazioni sulla sala e, in base al foro, esegue il corrispondente segnale di modulazione dell'inverter trifase, la sequenza di commutazione PWM dell'inverter trifase ha il ciclo di lavoro PWM è il contenuto principale della modulazione, la diversa modalità di modulazione ha una grande influenza sul BLDC e le prestazioni di funzionamento dei motori, negli ultimi anni, insieme al sistema di controllo del motore è sempre più sofisticato, l'originale comune modulazione di larghezza di impulso ad onda quadra (PWM) basata su 120 gradi, la modulazione di larghezza di impulso sinusoidale (变频调速) e la modulazione di larghezza di impulso vettoriale spaziale (SVPWM), riducono l'impulso del motore, la distorsione della forma d'onda di corrente è ridotta, ma gli ultimi due algoritmi sono più complessi, motore brushless, questo articolo introdurrà tre tipi di metodi di modulazione uno per uno nelle sue caratteristiche, principi e calcolati in dettaglio. Vari chip LC08000M a semiconduttore integrano i tre tipi di modalità di modulazione, adatti per l'applicazione nei motori di azionamento BLDC.
1. Valore di utilizzo della modulazione della larghezza dell'impulso a onda quadra di 120 gradi
(sala Ogni ciclo elettrico cambia 6 volte), cambia il flusso di corrente di fase UVW, ma lo stesso valore all'interno della corrente che scorre nella stessa sala, in qualsiasi momento solo una fase del ponte sotto il ponte e un'altra conduzione di fase, questo metodo di controllo è semplice, ma ha un angolo di coppia massimo di 60 gradi, l'efficienza è inferiore, allo stesso tempo con il rumore di rotazione.
Problemi di frequenza di ingresso PWM del motore CC senza spazzole
figura 2: stato in contrasto con il PWM, la forza elettromotrice di tre Hall, la relazione corrispondente della corrente trifase
nel controllo dell'interruttore PWM del ponte a ponte in un ordine diverso, possiamo realizzare i seguenti cinque tipi di modalità di alimentazione.
LC08000M è stato studiato e adottato la transizione del valore PWM per ridurre l'ondulazione della coppia di commutazione, questo processo può ridurre efficacemente il rumore di rotazione.
problemi di frequenza di ingresso PWM del motore CC senza spazzole
figura 3: LC08000M onda quadra 120 & deg; Modulazione di larghezza di impulso PWM Hall in relazione alla corrispondente figura
2. La sovrapposizione della modulazione di larghezza di impulso sinusoidale (变频调速)
nel tubo MOS in una tensione continua equivalente può essere controllata dall'interruttore PWM sulla tensione sinusoidale, poiché il punto neutro è zero, quindi anche per la tensione di fase sinusoidale del motore, in modo da far entrare il motore nella corrente della linea di fase secondo la regola di variazione sinusoidale, elimina l'ondulazione di coppia. Secondo l'area del principio di equivalenza, l'onda sinusoidale può essere equivalente all'onda PWM. Come mostrato nella figura 5, a proposito, regoliamo costantemente l'effetto della tensione dell'onda sinusoidale dei rapporti di lavoro PWM.
problemi di frequenza di ingresso PWM del motore CC senza spazzole
figura 4: la figura equivalente dell'onda sinusoidale e la
modulazione della larghezza dell'impulso sinusoidale dell'onda PWM) è necessario conoscere & omega; I valori T in dettaglio e possiamo essere letti solo dall'elemento $hall a 60 & deg; 120°180°240°360°Le sei informazioni generali sulla posizione, quindi abbiamo bisogno di alcune volte che i valori della sala passati cambino l'intervallo calcolato entro 60 gradi di angolo. Nel caso di avvio statico, non possiamo calcolare l'angolo delle informazioni, quindi avviamo il caso, utilizzeremo la modalità di modulazione della larghezza di impulso a onda quadra di 120 gradi per iniziare, ma otteniamo un motore elettrico rotante stabile, possiamo calcolare l'angolo, è possibile passare a un metodo di modulazione della larghezza di impulso sinusoidale.
calcolare il metodo dell'Angolo, come mostrato nella figura 6 -1 calcolare prima ogni 60 & deg; È possibile calcolare il tempo necessario, diviso per il tempo di ciclo PWM & 60 gradi; Il numero di PWM, risultante in 60 & deg; All'interno di ogni aumento un PWM quando il valore dell'Angolo aumenta, più il valore corrispondente all'Angolo grande per ottenere l'Angolo corrente; Con 120 differenze trifase UVW & deg; Fase.
Il gruppo HOPRIO, un produttore professionale di controller e motori, è stato fondato nel 2000. Sede del gruppo nella città di Changzhou, provincia di Jiangsu.
