Die Hauptinhalte sind die PWM-Modulationsmethoden für bürstenlose Gleichstrommotoren

In Abbildung 1 ist ein Teil des Schaltplans für den Antrieb eines dreiphasigen bürstenlosen Gleichstrommotors

enthalten, der hauptsächlich Hall-Informationserfassung umfasst. Entsprechend dem Loch wird das entsprechende Modulationssignal des dreiphasigen Wechselrichters verwendet. Die PWM-Schaltsequenz des dreiphasigen Wechselrichters hat einen PWM-Arbeitszyklus, der den Hauptinhalt der Modulation darstellt Grad, Sinus-Pulsweitenmodulation (变频调速)Und Raumvektor-Pulsweitenmodulation (SVPWM), reduzieren Motorimpulse, die Stromwellenformverzerrung wird reduziert, aber die beiden letztgenannten Algorithmen sind komplexer, bürstenlose Motoren. Verschiedene Halbleiterchips LC08000M integrieren drei Arten von Modulationsmodi, die für den Einsatz in BLDC-Antriebsmotoren geeignet sind.

1. 120-Grad-Rechteckwellen-Pulsweitenmodulation

verwendet den Wert (Änderung der HalleJeder elektrische Zyklus ändert sich 6-mal), ändert den Stromfluss der UVW-Phase, aber derselbe Wert innerhalb des Stroms fließt in dieselbe Halle, zu jeder Zeit gibt es nur eine Phase der Brücke unter der Brücke und eine andere Phasenleitung, diese Steuerungsmethode ist einfach, hat aber einen maximalen Drehmomentwinkel von 60 Grad, der Wirkungsgrad ist geringer, gleichzeitig mit dem Rotationsgeräusch.

Probleme mit der Eingangsfrequenz



Abbildung 2:

des bürstenlosen Gleichstrommotors (PWM)

Um die Welligkeit des Kommutierungsdrehmoments zu reduzieren, wurde LC08000M untersucht und der PWM-Wertübergang übernommen. Dieser Prozess kann das Rotationsgeräusch wirksam reduzieren.

Probleme mit der Eingangsfrequenz des bürstenlosen Gleichstrommotors (PWM)



Abbildung 3: LC08000M Rechteckwelle 120 & Grad; Die Pulsweitenmodulations-PWM-Halle bezieht sich auf die entsprechende Abbildung

2. Die Überlagerung der Sinus-Pulsweitenmodulation (变频调速)

in einer MOS-Röhre in eine äquivalente Gleichspannung kann durch einen PWM-Schalter auf Sinusspannung gesteuert werden, da der Neutralpunkt Null ist, also auch für die sinusförmige Phasenspannung des Motors, so dass der Motor in den Phasennetzstrom eine sinusförmige Variationsregel einbringt, wodurch die Drehmomentwelligkeit eliminiert wird. Gemäß dem Äquivalenzprinzip kann eine Sinuswelle einer PWM-Welle entsprechen. Wie in Abbildung 5 gezeigt, passen wir übrigens ständig die Sinuswellen-Spannungseffekte der PWM-Tastverhältnisse an.

Probleme mit der Eingangsfrequenz des bürstenlosen Gleichstrommotors (PWM)



Abbildung 4: Die äquivalente Zahl der Sinuswelle und der PWM-Welle

(Sinus-Pulsweitenmodulation) müssen & Omega kennen; T-Werte im Detail, und wir können nur vom $hall-Element bis 60 & deg lesen; 120°180°240°360°Die sechs allgemeinen Standortinformationen, daher benötigen wir ein paar Mal vergangene Hall-Werte, die innerhalb eines Winkels von 60 Grad berechnet werden. Im statischen Startfall können wir den Winkel nicht berechnen. Daher verwenden wir zu Beginn den 120-Grad-Rechteckwellen-Pulsweitenmodulationsmodus, um zu starten. Wenn wir jedoch einen stabil rotierenden Elektromotor erhalten, können wir den Winkel berechnen und auf eine sinusförmige Pulsweitenmodulationsmethode umschalten.



Berechnen Sie die Winkelmethode, wie in Abbildung 6 gezeigt. -1 Berechnen Sie zunächst alle 60 & Grad; Die benötigte Zeit dividiert durch die PWM-Zykluszeit kann berechnet werden: & 60 Grad; Die Anzahl der PWM, was zu 60 & deg; Bei jeder Erhöhung wird ein PWM erhöht, wenn der Wert des Winkels zunimmt, plus dem Wert, der dem großen Winkel entspricht, um den aktuellen Winkel zu erhalten; Mit 120 UVW Dreiphasendifferenzen & Grad; Phase.