วิธีการมอดูเลต PWM ของมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านมีเนื้อหาหลักอะไรบ้าง

รูปที่ 1 สำหรับส่วนของไดรฟ์มอเตอร์ dc แบบไร้แปรงถ่านสามเฟสของแผนผัง

ส่วนใหญ่รวมถึงการรวบรวมข้อมูลห้องโถง และตามรู ทำสัญญาณการมอดูเลตที่สอดคล้องกันของอินเวอร์เตอร์สามเฟส อินเวอร์เตอร์สามเฟส ลำดับการสลับ PWM มีรอบหน้าที่ PWM เป็นเนื้อหาหลักของการมอดูเลต โหมดการมอดูเลตที่แตกต่างกันมีอิทธิพลอย่างมากต่อ BLDC ประสิทธิภาพการทำงานของมอเตอร์ในปีที่ผ่านมา พร้อมกับระบบควบคุมมอเตอร์มีความซับซ้อนมากขึ้นเรื่อย ๆ การปรับความกว้างพัลส์คลื่นสี่เหลี่ยมทั่วไปดั้งเดิม (PWM) ขึ้นอยู่กับ 120 องศา, การมอดูเลตความกว้างพัลส์ไซน์ (变频调速) และการมอดูเลตความกว้างพัลส์เวกเตอร์อวกาศ (SVPWM), ลดพัลส์มอเตอร์, การบิดเบือนรูปคลื่นในปัจจุบันจะลดลง แต่อัลกอริธึมสองตัวหลังนั้นซับซ้อนกว่ามอเตอร์ไร้แปรงถ่าน บทความนี้จะแนะนำวิธีการมอดูเลตสามชนิดทีละตัวตามคุณสมบัติ หลักการ และการคำนวณโดยละเอียด ชิปเซมิคอนดักเตอร์ LC08000M ต่างๆ รวมโหมดมอดูเลชั่นสามประเภทไว้ด้วยกัน เหมาะสำหรับการใช้งานในมอเตอร์ขับเคลื่อน BLDC

1. 120 องศาคลื่นสี่เหลี่ยมชีพจรความกว้าง Modulation

ใช้มูลค่า (HallEach ไฟฟ้า CYCLE 6 ครั้งเปลี่ยน), เปลี่ยน UVW Phase current Flow, แต่เดียวกันมูลค่าภายใน current ไหลเข้า Hall เดียวกัน,ๆเวลาเพียง One Phase ของสะพานใต้สะพานและอีก Phase conduction, นี้ควบคุมวิธีการง่าย แต่มีแรงบิดสูงสุดมุม 60 องศา,ประสิทธิภาพต่ำกว่า, ในเวลาเดียวกันกับหมุนเสียงรบกวน

ปัญหาความถี่อินพุตของมอเตอร์ dc แบบไร้แปรงถ่าน PWM



รูปที่ 2: ตรงกันข้ามกับ PWM แรงเคลื่อนไฟฟ้าฮอลล์สามแรง ความสัมพันธ์ที่สอดคล้องกันของกระแสสามเฟส

ในการควบคุมสวิตช์ PWM ของสะพานสะพานในลำดับที่แตกต่างกัน เราสามารถสร้างโหมดการจัดหาห้าชนิดต่อไปนี้

LC08000M เพื่อลดระลอกแรงบิดการสับเปลี่ยนได้รับการศึกษาและนำการเปลี่ยนค่า PWM มาใช้ กระบวนการนี้สามารถลดเสียงรบกวนการหมุนได้อย่างมีประสิทธิภาพ

ปัญหาความถี่อินพุตของมอเตอร์ dc แบบไร้แปรงถ่าน



รูปที่ 3: LC08000M คลื่นสี่เหลี่ยม 120 & องศา; การมอดูเลตความกว้างพัลส์ PWM ฮอลล์สัมพันธ์กับรูปที่

2 การมอดูเลตความกว้างพัลส์ไซน์ (变频调速)

การซ้อนทับในหลอด MOS ให้เป็นแรงดันไฟฟ้ากระแสตรงที่เท่ากันสามารถควบคุมได้โดยสวิตช์ PWM เป็นแรงดันไซน์ เนื่องจากจุดที่เป็นกลางเป็นศูนย์ ดังนั้นสำหรับแรงดันไฟฟ้าเฟสไซน์ของมอเตอร์ ดังนั้นเพื่อให้มอเตอร์เข้าสู่กระแสเฟสไลน์คือกฎการเปลี่ยนแปลงไซน์ซอยด์ ช่วยลดระลอกแรงบิด ตามพื้นที่ของหลักการสมมูล คลื่นไซน์สามารถเทียบเท่ากับคลื่น PWM ได้ ดังแสดงในรูปที่ 5 อย่างไรก็ตาม เราจะปรับอัตราส่วนหน้าที่ของ PWM เอฟเฟกต์แรงดันคลื่นไซน์อย่างต่อเนื่อง

ปัญหาความถี่อินพุตของมอเตอร์ dc แบบไม่มีแปรง



รูปที่ 4: ตัวเลขที่เทียบเท่าของคลื่นไซน์และ

การปรับความกว้างพัลส์คลื่นไซน์คลื่น PWM) จำเป็นต้องรู้ & โอเมก้า; รายละเอียดค่า T และเราสามารถอ่านได้ตั้งแต่องค์ประกอบ $hall ถึง 60 & deg; 120°180°240°360°ข้อมูลตำแหน่งทั่วไปหกข้อมูล ดังนั้นเราจึงต้องการช่วงการเปลี่ยนแปลงค่าฮอลล์ที่ผ่านมาสองสามครั้งโดยคำนวณภายใน 60 องศาของมุม ในกรณีที่เริ่มต้นแบบคงที่ เราไม่สามารถคำนวณมุมของข้อมูลได้ ดังนั้นเริ่มต้นกรณีนี้ เราจะใช้โหมดการมอดูเลตความกว้างพัลส์คลื่นสี่เหลี่ยม 120 องศาเพื่อเริ่มต้น แต่ได้รับมอเตอร์ไฟฟ้าที่หมุนได้เสถียร เราสามารถคำนวณมุมได้ คุณสามารถสลับเป็นวิธีมอดูเลตความกว้างพัลส์ไซน์



คำนวณวิธี Angle ดังแสดงในรูปที่ 6 -1 ขั้นแรกให้คำนวณแต่ละ 60 & deg; ต้องการเวลาหารด้วยรอบเวลาของ PWM สามารถคำนวณได้ & 60 องศา; จำนวน PWM ส่งผลให้ 60 & deg; ภายในทุกๆ การเพิ่ม PWM เมื่อค่าของมุมเพิ่มขึ้น บวกค่าที่สอดคล้องกับมุมขนาดใหญ่ทีละห้องเพื่อให้ได้มุมปัจจุบัน ด้วยความแตกต่าง 120 UVW สามเฟส & องศา; เฟส.