Kielelezo 1 kwa awamu ya tatu brushless dc motor gari sehemu ya schematic
hasa ni pamoja na ukumbi wa ukusanyaji wa habari, na kwa mujibu wa shimo, kufanya sambamba modulering ishara ya awamu ya tatu inverter, awamu ya tatu inverter PWM byte mlolongo ina PWM wajibu mzunguko ni maudhui kuu ya modulering, tofauti modulering mode pamoja na miaka ya hivi karibuni ya ushawishi wa motor DC, ushawishi mkubwa juu ya uendeshaji wa motor ya miaka ya hivi karibuni. mfumo wa kudhibiti ni zaidi na ya kisasa zaidi, awali ya kawaida mraba wimbi mapigo upana modulering (PWM) kulingana na digrii 120, sine mapigo upana modulering (变频调速)Na nafasi vekta Pulse upana modulering (SVPWM), kupunguza mapigo ya magari, sasa waveform kuvuruga ni kupunguzwa, lakini mwisho ni zaidi ya aina tatu algorithm ya brashi itakuwa ngumu zaidi katika brashi. ya njia ya moduli moja baada ya nyingine kwa sifa zake, kanuni na mahesabu kwa undani. Chip mbalimbali za semiconductor LC08000M ziliunganisha aina tatu za moduli ya moduli, zinazofaa kutumika katika injini za kiendeshi za BLDC.
1. 120 digrii mraba wimbi mapigo upana modulering
kutumia thamani (hallKila mzunguko wa umeme mara 6 mabadiliko), mabadiliko ya UVW awamu ya mtiririko wa sasa, lakini thamani sawa ndani ya sasa inapita ndani ya ukumbi huo, wakati wowote awamu moja tu ya daraja chini ya daraja na upitishaji wa awamu nyingine, njia hii ya udhibiti ni rahisi, lakini ina upeo moment Angle ya 60 wakati ufanisi, mzunguko wa digrii 60, mzunguko wa noise.
brushless dc motor PWM matatizo ya mzunguko wa pembejeo
takwimu 2: hali tofauti na PWM, tatu Hall electromotive nguvu, uhusiano sambamba ya awamu ya tatu ya sasa
katika daraja PWM kubadili kudhibiti katika utaratibu tofauti, tunaweza kufanya aina tano zifuatazo za ugavi.
LC08000M ili kupunguza kasi ya ubadilishaji wa torque ilisomwa na kupitishwa ubadilishaji wa thamani wa PWM, mchakato huu unaweza kupunguza kwa ufanisi kelele ya mzunguko.
brushless dc motor PWM matatizo ya mzunguko wa pembejeo
takwimu 3: LC08000M mraba-wimbi 120 & deg; Urekebishaji wa upana wa mapigo ya ukumbi wa PWM kuhusiana na takwimu inayolingana
2. Urekebishaji wa upana wa mapigo ya mshipa (变频调速)
uwekaji juu katika bomba la MOS ndani ya voltage ya dc sawa inaweza kudhibitiwa na kubadili kwa PWM hadi voltage ya sine, kwa sababu ya hatua ya neutral ni sifuri, hivyo pia kwa sinusoidal ya sinusoidal kama voltage ya awamu ya sinudal ya awamu ya sasa ya motor ni kufanya voltage ya sinusoi ya motor. utawala, hupunguza ripple moment. Kulingana na eneo la kanuni ya usawa, wimbi la sine linaweza kuwa sawa na wimbi la PWM. Kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro wa 5, kwa njia, sisi hurekebisha kila mara uwiano wa wajibu wa PWM wa athari ya voltage ya wimbi.
brushless dc motor PWM matatizo ya mzunguko wa pembejeo
takwimu 4: takwimu sawa ya sine wimbi na PWM wimbi
sine mapigo upana modulering) haja ya kujua & omega; T maadili kwa undani, na sisi tu inaweza kusomwa kutoka $hall kipengele kwa 60 & deg; 120°180°240°360°Taarifa sita za jumla za eneo, kwa hivyo tunahitaji kubadilisha thamani za ukumbi mara chache zilizopita zilizokokotwa ndani ya digrii 60 za Pembe. Katika hali ya kuanzia tuli, hatuwezi kuhesabu Angle ya habari, kwa hivyo anza kesi, tutatumia moduli ya upana wa mawimbi ya mraba ya digrii 120 kuanza, lakini pata motor ya umeme inayozunguka, tunaweza kuhesabu Angle, unaweza kubadili njia ya urekebishaji wa upana wa mapigo ya sinusoidal.
mahesabu ya njia Angle, kama inavyoonekana katika takwimu 6 -1 kwanza mahesabu kila 60 & deg; Haja ya muda, kugawanywa na wakati PWM mzunguko inaweza mahesabu & 60 deg; idadi ya PWM, kusababisha 60 & deg; Ndani ya kila ongezeko la PWM wakati thamani ya Pembe inapoongezeka, pamoja na thamani inayolingana na Pembe kubwa kwa ukumbi ili kupata Pembe ya sasa; Na 120 UVW tofauti ya awamu ya tatu & deg; Awamu.
