Brushless DC мотор PWM модуляцийн аргууд нь үндсэн агуулга нь юу вэ

1-р зурагт гурван фазын сойзгүй тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн хөтөчийн хэсэг нь

үндсэндээ заалны мэдээллийн цуглуулгыг багтаасан бөгөөд нүхний дагуу гурван фазын инвертер, гурван фазын инвертерийн харгалзах модуляцын дохиог хийх PWM сэлгэн залгах дараалал нь модуляцын үндсэн агуулга, өөр өөр модуляцын горим нь модуляцын үндсэн агуулга, өөр өөр модуляцын горим нь моторын гүйцэтгэлд ихээхэн нөлөө үзүүлдэг, сүүлийн жилүүдэд моторын гүйцэтгэлд илүү их нөлөө үзүүлдэг, БLDC-ийн дагуу моторын удирдлага илүү их байдаг. илүү боловсронгуй, анхны нийтлэг дөрвөлжин долгионы импульсийн өргөн модуляц (PWM) 120 градус, синус импульсийн өргөн модуляц (变频调速) ба орон зайн вектор импульсийн өргөн модуляц (SVPWM), моторын импульсийг багасгах, гүйдлийн долгионы хэлбэрийн гажуудал багассан, гэхдээ сүүлийн хоёр нь илүү төвөгтэй, гурван төрлийн хөдөлгүүрийн модуляц, багсгүй хөдөлгүүрийн модуляцтай байх болно. онцлог, зарчмыг нэгээр нь тооцож, нарийвчлан гаргасан. Төрөл бүрийн хагас дамжуулагч LC08000M чип нь гурван төрлийн модуляцын горимыг нэгтгэсэн бөгөөд BLDC хөтөч моторт хэрэглэхэд тохиромжтой.

1. 120 градусын дөрвөлжин долгионы импульсийн өргөн модуляцын

ашиглалтын утга (зал бүр цахилгаан цикл 6 удаа өөрчлөгддөг), UVW фазын гүйдлийн урсгалыг өөрчлөх, гэхдээ нэг танхим руу урсах гүйдлийн доторх ижил утгатай, ямар ч үед гүүрэн доорх гүүрний нэг фаз ба өөр фазын дамжуулалт, энэ хяналтын арга нь энгийн боловч хамгийн их эргүүлэх моменттэй, эргэлтийн өнцөг нь ижил60 байна. дуу чимээ.

сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор PWM оролтын давтамжийн асуудлууд



Зураг 2: ХОУХШ-аас ялгаатай төлөв, гурван танхимын цахилгаан хөдөлгөгч хүч,

гүүрний гүүрний ХОУХШ шилжүүлэгчийн удирдлага дахь гурван фазын гүйдлийн харгалзах харьцаа өөр дарааллаар, бид дараах таван төрлийн хангамжийн горимыг хийж болно.

LC08000M-ийн эргэлтийн моментийн долгионыг багасгахын тулд PWM утгын шилжилтийг судалж, баталсан бөгөөд энэ процесс нь эргэлтийн дуу чимээг үр дүнтэй бууруулж чадна.

Brushless DC мотор PWM оролтын давтамжийн асуудлууд



зураг 3: LC08000M квадрат долгион 120 & градус; Импульсийн өргөн модуляц PWM танхим харгалзах зурагтай холбоотой

2. MOS хоолой дахь синус импульсийн өргөн модуляц (变频调速)

эквивалент тогтмол гүйдлийн хүчдэлд хувиргах нь төвийг сахисан цэг нь тэг байх тул синусоидын хүчдэл рүү шилжих PWM-ээр удирдаж болно, тиймээс моторын синусоидын фазын гүйдэл нь моторын синус фазын хүчдэлтэй байна. дүрэм, эргүүлэх моментийн долгионыг арилгадаг. Эквивалент зарчмын талбайн дагуу синус долгион нь PWM долгионтой тэнцүү байж болно. 5-р зурагт үзүүлснээр бид PWM-ийн үүргийн харьцааны синус долгионы хүчдэлийн эффектийг байнга тохируулдаг.

сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор PWM оролтын давтамжийн асуудал



Зураг 4: синусын долгион ба PWM долгионы

синус импульсийн өргөн модуляцтай тэнцэх тоо) мэдэх шаардлагатай & омега; дэлгэрэнгүй T утгууд, бид зөвхөн уншиж болно $ танхим элемент нь 60 & градус; 120°180°240°360° Зургаан ерөнхий байршлын мэдээлэл, тиймээс бидэнд 60 градусын өнцгийн дотор тооцоолсон танхимын утгыг өөрчлөх интервалыг хэд хэдэн удаа хийх шаардлагатай. Статик эхлэх тохиолдолд бид мэдээллийн өнцгийг тооцоолж чадахгүй тул хэргийг эхлүүлнэ үү, бид эхлүүлэхийн тулд 120 градусын квадрат долгионы импульсийн өргөн модуляцын горимыг ашиглах болно, гэхдээ тогтвортой эргэдэг цахилгаан мотор аваарай, бид өнцгийг тооцоолж болно, та синусоид импульсийн өргөн модуляцийн арга руу шилжиж болно.



Зурагт үзүүлсэн шиг өнцгийн аргыг тооцоолох 6 -1 эхлээд 60 & градус бүрийг тооцоолох; Цаг хугацаа хэрэгтэй, ХОУХШ-ийн мөчлөгийн хугацааг хувааж & 60 градусаар тооцоолж болно; ХОУХШ-ийн тоо, үр дүнд нь 60 & градус; Өсөлт болгонд өнцгийн утга нэмэгдэхэд ХОУХ-ыг нэмж, одоогийн өнцгийг авахын тулд том өнцөгт харгалзах утгыг холбоно; нь 120 UVW гурван фазын ялгаа & градус; Үе шат.