Métodos de modulação do motor DC sem escova, quais são o conteúdo principal

Figure 1 for three-phase brushless dc motor drive part of the schematic

mainly include hall information collection, and according to the hole, do the corresponding modulation signal of three-phase inverter, three-phase inverter PWM switching sequence has the PWM duty cycle is the main content of the modulation, different modulation mode has a great influence on the BLDC the running performance of motors, in recent years, along with the motor control system is more and more sophisticated, the original common square wave pulse width modulation (PWM) based on 120 degrees, the sine pulse width modulation (变频调速)And space vector pulse width modulation (SVPWM), reduce motor pulse, current waveform distortion is reduced, but the latter two algorithms is more complex, brushless motor, this article will be to introduce three kinds of modulation method one by one to its features, principle and calculated in detail. Vários chips semicondutores LC08000M integraram os três tipos de modo de modulação, adequados para aplicação em motores de acionamento BLDC.

1. 120 degrees square wave pulse width modulation

use value (hallEach electric cycle 6 times change), change the UVW phase current flow, but the same value within current flowing into the same hall, at any time only one phase of the bridge under the bridge and another phase conduction, this control method is simple, but has a maximum torque Angle of 60 degrees, the efficiency is lower, at the same time with the rotation noise.

Problemas de frequência de entrada do motor CC sem escova



Figura 2: Estado em contraste com o PWM, a força eletromotiva de três salões, a relação correspondente da corrente trifásica

no controle da chave PWM da ponte PWM em uma ordem diferente, podemos fazer os cinco tipos de suprimento seguintes.

LC08000M Para reduzir a onda de torque de comutação foi estudada e adotou a transição do valor do PWM, esse processo pode efetivamente reduzir o ruído de rotação.

Problemas de frequência de entrada do motor DC sem escova



Figura 3: LC08000M O-O-QUENTE SQUAVE 120 & DEG; Pulse width modulation PWM hall in relation to the corresponding figure

2. Sine pulse width modulation (变频调速)

superposition in MOS tube into an equivalent dc voltage can be controlled by PWM switch to sine voltage, due to the neutral point is zero, so also for sinusoidal phase voltage of the motor, so as to make the motor into the phase line current is sinusoidal variation rule, eliminates the torque Ripple. De acordo com a área do princípio da equivalência, a onda senoidal pode ser equivalente à onda PWM. Como mostrado na Figura 5, a propósito, ajustamos constantemente o efeito da tensão da onda senoidal de PWM.

Problemas de frequência de entrada do motor CC sem escova



Figura 4: A figura equivalente da onda senoidal e a

modulação da largura do pulso senoidal de onda PWM) precisa conhecer & ômega; T valores em detalhes, e só podemos ser lidos do elemento $ Hall para 60 e graus; 120 ° 180 ° 240 ° 360 ° As seis informações gerais de localização, por isso precisamos de algumas vezes os valores do salão do intervalo de mudança calculados dentro de 60 graus de ângulo. No caso inicial estático, não podemos calcular o ângulo de informação; portanto, inicie o caso, usaremos o modo de modulação de largura de pulso de onda quadrada de 120 graus para iniciar, mas obter um motor elétrico rotativo estável, podemos calcular o ângulo, você pode alternar para um método de modulação de largura de pulso sinusoidal.



Calcule o método do ângulo, como mostrado na Figura 6 -1, calcule primeiro cada 60 e graus; Precisa de tempo, dividido pelo tempo do ciclo PWM pode ser calculado e 60 graus; O número de PWM, resultando em 60 e graus; Dentro de cada aumento de um PWM quando o valor do ângulo aumenta, mais o valor correspondente ao grande ângulo por salão para obter o ângulo atual; Com 120 diferenças trifásicas UVW e graus; Fase.