Métodos de modulação PWM de motor CC sem escova, quais são o conteúdo principal

Figura 1 para acionamento de motor CC sem escova trifásico, parte do esquema

inclui principalmente a coleta de informações do hall e, de acordo com o furo, faça o sinal de modulação correspondente do inversor trifásico, a sequência de comutação PWM do inversor trifásico tem o ciclo de trabalho PWM é o conteúdo principal da modulação, o modo de modulação diferente tem uma grande influência no BLDC, o desempenho de funcionamento dos motores, nos últimos anos, junto com o sistema de controle do motor é cada vez mais sofisticado, a modulação de largura de pulso de onda quadrada comum original (PWM) com base em 120 graus, a modulação por largura de pulso senoidal (变频调速) e a modulação por largura de pulso de vetor espacial (SVPWM), reduzem o pulso do motor, a distorção da forma de onda da corrente é reduzida, mas os dois últimos algoritmos são mais complexos, motor sem escova, este artigo apresentará três tipos de método de modulação, um por um, às suas características, princípio e calculado em detalhes. Vários chips semicondutores LC08000M integraram os três tipos de modo de modulação, adequados para aplicação em motores de acionamento BLDC.

1. Valor de uso de modulação de largura de pulso de onda quadrada de 120 graus

(hallCada ciclo elétrico muda 6 vezes), altera o fluxo de corrente da fase UVW, mas o mesmo valor dentro da corrente fluindo para o mesmo hall, a qualquer momento apenas uma fase da ponte sob a ponte e outra condução de fase, este método de controle é simples, mas tem um ângulo de torque máximo de 60 graus, a eficiência é menor, ao mesmo tempo com o ruído de rotação.

problemas de frequência de entrada PWM do motor CC sem escova



figura 2: estado em contraste com o PWM, três forças eletromotrizes Hall, a relação correspondente da corrente trifásica

na ponte de controle do interruptor PWM da ponte em uma ordem diferente, podemos fazer os seguintes cinco tipos de modo de alimentação.

LC08000M, a fim de reduzir a ondulação do torque de comutação, foi estudado e adotou a transição de valor PWM, este processo pode efetivamente reduzir o ruído de rotação.

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figura 3: onda quadrada LC08000M 120 & deg; Modulação por largura de pulso PWM hall em relação à figura correspondente

2. A superposição da modulação por largura de pulso senoidal (变频调速)

no tubo MOS em uma tensão CC equivalente pode ser controlada pela chave PWM para tensão senoidal, devido ao ponto neutro ser zero, assim também para a tensão de fase senoidal do motor, de modo a fazer o motor na corrente de linha de fase é a regra de variação senoidal, elimina a ondulação de torque. De acordo com a área do princípio de equivalência, a onda senoidal pode ser equivalente à onda PWM. A propósito, conforme mostrado na figura 5, ajustamos constantemente o efeito da tensão da onda senoidal das relações de serviço PWM.

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figura 4: a figura equivalente da onda senoidal e a

modulação de largura de pulso senoidal da onda PWM) precisa saber & omega; Valores T em detalhes, e só podemos ser lidos do elemento $hall até 60 & deg; 120 ° 180 ° 240 ° 360 ° As seis informações gerais de localização, portanto, precisamos de algumas vezes o intervalo de alteração dos valores do hall calculado dentro de 60 graus de ângulo. No caso de partida estática, não podemos calcular o ângulo da informação, então inicie o caso, usaremos o modo de modulação de largura de pulso de onda quadrada de 120 graus para iniciar, mas obteremos um motor elétrico giratório estável, podemos calcular o ângulo, você pode mudar para um método de modulação de largura de pulso sinusoidal.



calcule o método do ângulo, conforme mostrado na figura 6 -1, primeiro calcule cada 60 & deg; O tempo necessário, dividido pelo tempo de ciclo PWM pode ser calculado e 60 graus; O número de PWM, resultando em 60 & deg; Dentro de cada aumento de um PWM quando o valor do Ângulo aumenta, mais o valor correspondente ao grande Ângulo por hall para obter o Ângulo atual; Com 120 diferenças trifásicas UVW & graus; Fase.