Bezszczotkowy silnik prądu stałego Metody modulacji PWM, co jest główną treścią

Rysunek 1 przedstawia część schematu dotyczącą trójfazowego bezszczotkowego silnika prądu stałego,

która obejmuje głównie gromadzenie informacji o hali i zgodnie z otworem wykonuje odpowiedni sygnał modulacji falownika trójfazowego. Sekwencja przełączania PWM falownika trójfazowego ma cykl pracy PWM jest główną treścią modulacji. Różne tryby modulacji mają ogromny wpływ na BLDC wydajność pracy silników, w ostatnich latach wraz z systemem sterowania silnikiem jest coraz bardziej wyrafinowany, oryginalna wspólna modulacja szerokości impulsu prostokątnego (PWM) w oparciu o 120 stopni, modulację szerokości impulsu sinusoidalnego (变频调速) i modulację szerokości impulsu wektora przestrzennego (SVPWM), redukują impulsy silnika, zmniejszają się zniekształcenia kształtu fali prądu, ale dwa ostatnie algorytmy są bardziej złożonymi silnikami bezszczotkowymi. W tym artykule zostanie przedstawione trzy rodzaje metod modulacji jeden po drugim do ich funkcji, zasady i szczegółowo obliczonych. Różne układy półprzewodnikowe LC08000M integrują trzy rodzaje trybu modulacji, odpowiednie do stosowania w silnikach napędowych BLDC.

1. Wartość modulacji szerokości impulsu fali prostokątnej 120 stopni

(hala w każdym cyklu elektrycznym zmienia się 6 razy), zmienia przepływ prądu fazowego UVW, ale tę samą wartość w obrębie prądu płynącego do tej samej hali, w dowolnym momencie tylko jedna faza mostka pod mostem i inne przewodzenie fazowe. Ta metoda sterowania jest prosta, ale ma maksymalny kąt momentu obrotowego wynoszący 60 stopni, wydajność jest niższa, w tym samym czasie z hałasem rotacyjnym.

bezszczotkowy silnik prądu stałego problemy z częstotliwością wejściową PWM



rysunek 2: stan w przeciwieństwie do PWM, trzy siły elektromotoryczne Halla, odpowiednia relacja prądu trójfazowego

w mostku mostkowym sterowanie przełącznikiem PWM w innej kolejności, możemy wykonać pięć następujących rodzajów trybu zasilania.

Zbadano LC08000M w celu zmniejszenia tętnienia momentu komutacyjnego i przyjęto zmianę wartości PWM, proces ten może skutecznie zmniejszyć hałas obrotowy.

bezszczotkowy silnik prądu stałego Problemy z częstotliwością wejściową PWM



rysunek 3: LC08000M fala prostokątna 120 i stopnie; Modulacja szerokości impulsu PWM w odniesieniu do odpowiedniego rysunku

2. Modulacja szerokości impulsu sinusoidalnego (变频调速)

superpozycja w lampie MOS na równoważne napięcie prądu stałego może być kontrolowana za pomocą przełącznika PWM na napięcie sinusoidalne, ponieważ punkt zerowy wynosi zero, a więc także dla sinusoidalnego napięcia fazowego silnika, aby silnik wszedł do linii fazowej, prąd jest zgodny z zasadą zmienności sinusoidalnej, eliminuje tętnienie momentu obrotowego. Zgodnie z obszarem zasady równoważności fala sinusoidalna może być równoważna fali PWM. Nawiasem mówiąc, jak pokazano na rysunku 5, stale dostosowujemy współczynniki wypełnienia PWM, efekt napięcia fali sinusoidalnej.

bezszczotkowy silnik prądu stałego, problemy z częstotliwością wejściową PWM,



rysunek 4: równoważna liczba fali sinusoidalnej i

modulacji szerokości impulsu sinusoidalnego fali PWM), które należy znać & omega; Wartości T są szczegółowe i możemy je odczytać tylko z elementu $hall do 60 & deg; 120°180°240°360° Sześć ogólnych informacji o lokalizacji, dlatego potrzebujemy kilka razy odstępu między zmianami wartości hali obliczonego w zakresie 60 stopni kąta. W statycznym przypadku rozruchu nie możemy obliczyć kąta informacji, więc rozpocznij przypadek, na początek użyjemy trybu modulacji szerokości impulsu fali prostokątnej 120 stopni, ale uzyskamy stabilnie obracający się silnik elektryczny, możemy obliczyć kąt, możesz przełączyć się na metodę modulacji szerokości impulsu sinusoidalnego.



oblicz metodę kąta, jak pokazano na rysunku 6 -1 najpierw oblicz każde 60 stopni; Można obliczyć potrzebny czas podzielony przez czas cyklu PWM i 60 stopni; Liczba PWM, co daje 60 & deg; W ramach każdego zwiększenia PWM, gdy wartość kąta wzrasta, plus wartość odpowiadająca dużemu kątowi według hali, aby uzyskać bieżący kąt; Przy różnicach trójfazowych 120 UVW i stopniach; Faza.