Figur 1 for trefaset børsteløs likestrømsmotordrift del av skjemaet
inkluderer hovedsakelig innsamling av hallinformasjon, og i henhold til hullet, gjør det tilsvarende modulasjonssignalet til trefase-omformer, trefase-omformer PWM-svitsjesekvens har PWM-driftsyklusen er hovedinnholdet i modulasjonen, annen modulasjonsmodus har stor innflytelse på BLsDC, jo flere motorkontrollsystem i de senere årene, sofistikert, den opprinnelige vanlige firkantbølge pulsbreddemodulasjon (PWM) basert på 120 grader, sinuspulsbreddemodulasjon (变频调速)Og romvektorpulsbreddemodulasjon (SVPWM), redusere motorpuls, gjeldende bølgeformforvrengning reduseres, men de to sistnevnte to algoritmene vil være kompliserte motormoduler, denne typen artikkel vil introdusere komplekse algoritmer. en etter en til funksjonene, prinsippet og beregnet i detalj. Ulike halvleder LC08000M-brikker integrerte de tre typene modulasjonsmodus, egnet for bruk i BLDC-drivmotorer.
1. 120 grader firkantbølge pulsbredde modulasjon
bruksverdi (hallHver elektrisk syklus 6 ganger endres), endre UVW fasestrømflyten, men samme verdi innenfor strømmen som flyter inn i samme hall, til enhver tid bare én fase av broen under broen og en annen faseledning, denne kontrollmetoden er enkel, men har en maksimal dreiemomentvinkel på 60 grader, samme virkningsgrad er 60 grader med lavere rotasjon.
figur 2: tilstand i motsetning til PWM, tre Hall elektromotorisk kraft, den tilsvarende forholdet til trefasestrøm
i broen broen PWM bryterkontroll i en annen rekkefølge, kan vi lage følgende fem typer forsyningsmodus.
LC08000M for å redusere kommutering dreiemoment rippel ble studert og vedtatt PWM verdi overgang, kan denne prosessen effektivt redusere rotasjonsstøy.
figur 3: LC08000M firkantbølge 120 & grader; Pulsbreddemodulasjon PWM-hall i forhold til tilsvarende figur
2. Sinuspulsbreddemodulasjon (变频调速)
superposisjon i MOS-rør til en ekvivalent likespenning kan styres av PWM-svitsj til sinusspenning, på grunn av at nøytralpunktet er null, så også for sinusformet fasespenning til motoren, slik at motorens fase-variasjon elimineres, slik at motorens fase-variasjon elimineres. dreiemoment krusning. I henhold til området for ekvivalensprinsippet kan sinusbølge være ekvivalent med PWM-bølge. Som vist i figur 5, justerer vi forresten konstant PWM-duty ratios sinusbølgespenningseffekt.
figur 4: tilsvarende tall for sinusbølge og PWM-bølge
sinuspulsbreddemodulasjon) trenger å vite & omega; T-verdier i detalj, og vi kan bare leses fra $hall element til 60 & deg; 120°180°240°360°De seks generelle plasseringsinformasjonen, så vi trenger noen ganger forbi hallverdiene endre intervall beregnet innenfor 60 graders vinkel. I statisk starttilfelle kan vi ikke beregne informasjonsvinkelen, så start saken, vi vil bruke 120 graders firkantbølge pulsbreddemodulasjonsmodus for å starte, men få en stabil roterende elektrisk motor, vi kan beregne vinkelen, du kan bytte til en sinusformet pulsbreddemodulasjonsmetode.
beregn vinkelmetoden, som vist i figur 6 -1 beregn først hver 60 & grader; Behovstid, delt på PWM-syklustiden kan beregnes & 60 grader; Antall PWM, noe som resulterer i 60 & grader; Innenfor hver økning en PWM når verdien av vinkelen øker, pluss verdi som tilsvarer den store vinkelen for hall for å få gjeldende vinkel; Med 120 UVW trefaseforskjeller & deg; Fase.
