La Figura 1 para el variador de motor de corriente continua trifásico sin escobillas, parte del esquema
incluye principalmente la recopilación de información de la sala y, de acuerdo con el orificio, realiza la señal de modulación correspondiente del inversor trifásico, la secuencia de conmutación PWM del inversor trifásico tiene el ciclo de trabajo PWM es el contenido principal de la modulación, diferentes modos de modulación tienen una gran influencia en el BLDC el rendimiento de funcionamiento de los motores, en los últimos años, junto con el sistema de control del motor es cada vez más sofisticado, la modulación de ancho de pulso de onda cuadrada (PWM) común original basada en 120 grados, la modulación de ancho de pulso sinusoidal (变频调速) y la modulación de ancho de pulso de vector espacial (SVPWM), reducen el pulso del motor y reducen la distorsión de la forma de onda actual, pero los dos últimos algoritmos son motores sin escobillas más complejos. Este artículo presentará tres tipos de métodos de modulación uno por uno para conocer sus características, principios y cálculos en detalle. Varios chips semiconductores LC08000M integraron los tres tipos de modo de modulación, adecuados para su aplicación en motores de accionamiento BLDC.
1. Valor de uso de modulación de ancho de pulso de onda cuadrada de 120 grados
(cada ciclo eléctrico cambia 6 veces), cambia el flujo de corriente de la fase UVW, pero el mismo valor dentro de la corriente que fluye hacia la misma sala, en cualquier momento solo una fase del puente debajo del puente y otra fase de conducción, este método de control es simple, pero tiene un ángulo de torsión máximo de 60 grados, la eficiencia es menor, al mismo tiempo con el ruido de rotación.
Problemas de frecuencia de entrada PWM del motor de CC sin escobillas
Figura 2: Estado en contraste con el PWM, fuerza electromotriz de tres Hall, la relación correspondiente de la corriente trifásica
en el control del interruptor PWM del puente en un orden diferente, podemos hacer los siguientes cinco tipos de modo de suministro.
Se estudió LC08000M para reducir la ondulación del par de conmutación y se adoptó la transición de valor PWM, este proceso puede reducir efectivamente el ruido de rotación.
Problemas de frecuencia de entrada PWM del motor de CC sin escobillas
Figura 3: onda cuadrada LC08000M 120 & deg; Modulación de ancho de pulso PWM hall en relación con la figura correspondiente
2. La superposición de modulación de ancho de pulso sinusoidal (变频调速)
en el tubo MOS en un voltaje de CC equivalente se puede controlar mediante un interruptor PWM a voltaje sinusoidal, debido a que el punto neutro es cero, también para el voltaje de fase sinusoidal del motor, para hacer que el motor entre en la corriente de línea de fase es una regla de variación sinusoidal, elimina la ondulación del par. Según el área del principio de equivalencia, la onda sinusoidal puede ser equivalente a una onda PWM. Como se muestra en la figura 5, por cierto, ajustamos constantemente el efecto de voltaje de onda sinusoidal de las relaciones de trabajo PWM.
Motor de corriente continua sin escobillas Problemas de frecuencia de entrada PWM
Figura 4: la figura equivalente de onda sinusoidal y la
modulación de ancho de pulso sinusoidal de onda PWM) necesita saber & omega; Valores T en detalle, y solo podemos leer desde el elemento $hall hasta 60 & deg; 120 ° 180 ° 240 ° 360 ° La información de ubicación general de seis, por lo que necesitamos un intervalo de cambio de valores de pasillo varias veces calculado dentro de 60 grados del ángulo. En el caso de arranque estático, no podemos calcular el ángulo de la información, así que inicie el caso, usaremos el modo de modulación de ancho de pulso de onda cuadrada de 120 grados para comenzar, pero obtenemos un motor eléctrico giratorio estable, podemos calcular el ángulo, puede cambiar a un método de modulación de ancho de pulso sinusoidal.
Calcule el método del ángulo, como se muestra en la figura 6-1. Primero calcule cada 60 °; Se puede calcular el tiempo necesario, dividido por el tiempo del ciclo PWM y 60 grados; El número de PWM, lo que resulta en 60 & deg; Dentro de cada aumento un PWM cuando el valor del Ángulo aumenta, más el valor correspondiente al Ángulo grande por pasillo para obtener el Ángulo actual; Con diferencias trifásicas de 120 UVW° Fase.
El grupo HOPRIO, un fabricante profesional de controladores y motores, se estableció en 2000. La sede del grupo se encuentra en la ciudad de Changzhou, provincia de Jiangsu.
