주로 홀 정보 수집을 포함하며 홀에 따라 3상 인버터의 해당 변조 신호를 수행하고 3상 인버터 PWM 스위칭 시퀀스에는 PWM 듀티 사이클이 변조의 주요 내용이며, 다양한 변조 모드는 BLDC의 모터 작동 성능에 큰 영향을 미치며, 최근에는 모터 제어 시스템이 점점 더 정교해지고 있으며, 120도를 기반으로 하는 원래의 일반적인 구형파 펄스 폭 변조(PWM)는 사인 펄스 폭 변조(变频调速)와 공간 벡터 펄스 폭 변조(SVPWM)는 모터 펄스를 줄이고 전류 파형 왜곡을 줄이지만 후자의 두 알고리즘은 더 복잡하고 브러시리스 모터입니다. 이 기사에서는 세 가지 변조 방법의 특징, 원리 및 계산을 하나씩 소개합니다. 다양한 반도체 LC08000M 칩은 BLDC 구동 모터에 적용하기에 적합한 세 가지 변조 모드를 통합했습니다.
1. 120도 구형파 펄스 폭 변조
사용 값(홀각 전기 사이클은 6회 변경), UVW 위상 전류 흐름을 변경하지만 동일한 홀에 흐르는 전류 내에서 동일한 값, 언제든지 브리지 아래 브리지의 한 위상 및 다른 위상 전도만 가능합니다. 이 제어 방법은 간단하지만 최대 토크 각도가 60도이며 효율이 낮고 동시에 회전 소음이 발생합니다.
브러시리스 DC 모터 PWM 입력 주파수 문제
그림 2: PWM과 대조되는 상태, 3개 홀 기전력,
브리지의 3상 전류 대응 관계 브리지 PWM 스위치 제어를 다른 순서로 수행하면 다음과 같은 5가지 공급 모드를 만들 수 있습니다.
LC08000M은 정류 토크 리플을 줄이기 위해 연구되었으며 PWM 값 전환을 채택하여 회전 소음을 효과적으로 줄일 수 있습니다.
브러시리스 DC 모터 PWM 입력 주파수 문제
그림 3: LC08000M 구형파 120 & deg; 해당 그림 2와 관련된 펄스 폭 변조 PWM 홀. MOS 튜브의
사인 펄스 폭 변조(变频调速)
중첩은 등가 DC 전압으로 PWM 스위치를 통해 사인 전압으로 제어될 수 있습니다. 이는 중성점이 0이므로 모터의 정현파 위상 전압에 대해서도 모터를 위상 라인 전류가 정현파 변화 규칙으로 만들기 위해 토크 리플을 제거합니다. 등가 원리의 영역에 따라 사인파는 PWM 파와 동일할 수 있습니다. 그런데 그림 5에서 볼 수 있듯이 우리는 사인파 전압 효과의 PWM 듀티 비율을 지속적으로 조정합니다.
브러시리스 DC 모터 PWM 입력 주파수 문제
그림 4: 사인파와 PWM파
사인 펄스 폭 변조의 등가 수치) 알아야 할 & 오메가; T 값은 자세히 설명되어 있으며 $hall 요소에서 60 & deg;까지만 읽을 수 있습니다. 120°180°240°360°6개의 일반 위치 정보이므로 각도 60도 내에서 계산된 과거 홀 값 변경 간격이 몇 번 필요합니다. 정적 시작의 경우 정보의 각도를 계산할 수 없으므로 케이스를 시작하려면 120도 구형파 펄스 폭 변조 모드를 사용하여 시작하지만 안정적인 회전 전기 모터를 얻으면 각도를 계산할 수 있으며 정현파 펄스 폭 변조 방법으로 전환할 수 있습니다.
그림 6-1과 같이 각도 방법을 계산합니다. 먼저 각 60°를 계산합니다. 필요한 시간을 PWM 사이클 시간으로 나누어 계산할 수 있습니다 & 60도; PWM 수는 60 & deg; 모든 증가 내에서 각도 값이 증가할 때 PWM에 홀별 큰 각도에 해당하는 값을 더해 현재 각도를 얻습니다. 120 UVW 3상 차이 & deg; 단계.
