Figur 1 för trefas borstlös likströmsmotordrivning del av schemat
inkluderar huvudsakligen insamling av hallinformation, och enligt hålet, gör motsvarande moduleringssignal för trefas växelriktare, trefas växelriktare PWM-omkopplingssekvensen har PWM-driftcykeln är huvudinnehållet i moduleringen, olika moduleringsläge har stor inverkan på BLsDC, desto fler motorstyrsystem under de senaste åren och fler motorstyrsystem, sofistikerad, den ursprungliga vanliga fyrkantsvågspulsbreddsmoduleringen (PWM) baserad på 120 grader, sinuspulsbreddsmoduleringen (变频调速) Och rymdvektorpulsbreddsmodulering (SVPWM), reducera motorpulsen, strömvågformsdistorsion reduceras, men de två sistnämnda två algoritmerna kommer att introducera en komplicerad motormodulering, artikeln kommer att introducera tre komplexa algoritmer. en efter en till dess egenskaper, princip och beräknade i detalj. Olika halvledarchip LC08000M integrerade de tre typerna av moduleringsläge, lämpliga för applikation i BLDC-drivmotorer.
1. 120 graders fyrkantsvåg pulsbreddsmodulering
användningsvärde (hallVarje elektrisk cykel 6 gånger ändras), ändra UVW-fasströmflödet, men samma värde inom ström som flyter in i samma hall, när som helst endast en fas av bron under bron och en annan fasledning, denna kontrollmetod är enkel, men har ett maximalt vridmomentvinkel på 60 grader, samma verkningsgrad är 60 grader med lägre vridningstid.
borstlös likströmsmotor PWM ingångsfrekvens problem
figur 2: tillstånd i motsats till PWM, tre Hall elektromotorisk kraft, motsvarande förhållande av trefasström
i bryggan brygga PWM switch styrning i en annan ordning, kan vi göra följande fem typer av leveranssätt.
LC08000M för att minska kommutering vridmoment rippel studerades och antog PWM värde övergång, kan denna process effektivt minska rotationsljudet.
figur 3: LC08000M fyrkantsvåg 120 & grader; Pulsbreddsmodulering PWM-hall i förhållande till motsvarande figur
2. Sinuspulsbreddsmodulering (变频调速)
överlagring i MOS-rör till en ekvivalent likspänning kan styras av PWM-omkopplare till sinusspänning, på grund av att nollpunkten är noll, så även för sinusformad fasspänning är motorns fasförändring, så att motorns strömvariation elimineras. vridmoment rippel. Enligt området för ekvivalensprincipen kan sinusvåg vara ekvivalent med PWM-våg. Som visas i figur 5 justerar vi förresten ständigt PWM-driftförhållandena sinusvågsspänningseffekten.
figur 4: motsvarande siffra för sinusvåg och PWM-våg
sinuspulsbreddsmodulering) behöver veta & omega; T-värden i detalj, och vi kan bara läsas från $hall element till 60 & deg; 120°180°240°360°De sex allmänna platsinformationen, så vi behöver några gånger förbi hallvärdena ändra intervall beräknat inom 60 graders vinkel. I statiskt startfall kan vi inte beräkna informationsvinkeln, så starta fallet, vi kommer att använda 120 graders kvadratvågspulsbreddsmoduleringsläge för att starta, men få en stabil roterande elektrisk motor, vi kan beräkna vinkeln, du kan byta till en sinusformad pulsbreddsmoduleringsmetod.
beräkna vinkelmetoden, som visas i figur 6 -1 beräkna först varje 60 & grader; Behövertid, dividerat med PWM-cykeltiden kan beräknas & 60 grader; Antalet PWM, vilket resulterar i 60 & grader; Inom varje ökning en PWM när värdet på vinkeln ökar, plus värde som motsvarar den stora vinkeln för hall för att få den aktuella vinkeln; Med 120 UVW trefasskillnader & deg; Fas.
