Figure 1 for three-phase brushless dc motor drive part of the schematic
mainly include hall information collection, and according to the hole, do the corresponding modulation signal of three-phase inverter, three-phase inverter PWM switching sequence has the PWM duty cycle is the main content of the modulation, different modulation mode has a great influence on the BLDC the running performance of motors, in recent years, along with the motor control system is more and more sophisticated, the original common square wave pulse width modulation (PWM) based on 120 degrees, the sine pulse width modulation (变频调速)And space vector pulse width modulation (SVPWM), reduce motor pulse, current waveform distortion is reduced, but the latter two algorithms is more complex, brushless motor, this article will be to introduce three kinds of modulation method one by one to its features, principle and calculated in detail. Olika halvledare LC08000M -chip integrerade de tre typerna av moduleringsläge, lämpligt för applicering i BLDC -drivmotorer.
1. 120 degrees square wave pulse width modulation
use value (hallEach electric cycle 6 times change), change the UVW phase current flow, but the same value within current flowing into the same hall, at any time only one phase of the bridge under the bridge and another phase conduction, this control method is simple, but has a maximum torque Angle of 60 degrees, the efficiency is lower, at the same time with the rotation noise.
Borstless DC Motor PWM Ingångsfrekvensproblem
Figur 2: Tillstånd i motsats till PWM, tre hallens elektromotorskraft, motsvarande relation av trefasström
i bridge Bridge PWM Switch Control i en annan ordning, kan vi göra följande fem typer av leverans.
LC08000M För att minska rippeln med pendlingens vridmoment studerades och antogs PWM -värdeövergång, kan denna process effektivt minska rotationsbruset.
Borstless DC Motor PWM Ingångsfrekvensproblem
Figur 3: LC08000M Square-Wave 120 & Deg; Pulse width modulation PWM hall in relation to the corresponding figure
2. Sine pulse width modulation (变频调速)
superposition in MOS tube into an equivalent dc voltage can be controlled by PWM switch to sine voltage, due to the neutral point is zero, so also for sinusoidal phase voltage of the motor, so as to make the motor into the phase line current is sinusoidal variation rule, eliminates the torque rippel. Enligt området för ekvivalensprincipen kan sinusvågen vara ekvivalent till PWM -våg. Som visas i figur 5, förresten, justerar vi ständigt PWM -tullförhållandena Sinusvågspänningseffekt.
Borstless DC Motor PWM Ingångsfrekvensproblem
Figur 4: Motsvarande figur av sinusvågen och PWM -vågsuspulsbreddmoduleringen
) behöver veta & omega; T -värden i detalj, och vi kan bara läsas från $ hallelement till 60 & grader; 120 ° 180 ° 240 ° 360 ° Den sex allmänna platsinformationen, så vi behöver några gånger förbi hallvärden ändringsintervall beräknat inom 60 grader av vinkel. I statiskt startfall kan vi inte beräkna informationsvinkeln, så starta fallet, vi kommer att använda 120 graders kvadratvågpulsbreddmoduleringsläge för att starta, men få en stabil roterande elmotor, vi kan beräkna vinkeln, du kan växla till en sinusformad pulsbreddmoduleringsmetod.
Beräkna vinkelmetoden, såsom visas i figur 6 -1 först beräkna varje 60 & grad; Behöver tid, dividerat med PWM -cykeltiden kan beräknas och 60 grader; Antalet PWM, vilket resulterar i 60 & grader; Inom varje ökning en PWM när värdet på vinkeln ökar, plus värde som motsvarar den stora vinkeln i Hall för att få den aktuella vinkeln; Med 120 UVW trefasskillnader & grader; Fas.
