Rajah 1 untuk bahagian pemacu motor dc tanpa berus tiga fasa skema
terutamanya termasuk pengumpulan maklumat dewan, dan mengikut lubang, lakukan isyarat modulasi yang sepadan bagi penyongsang tiga fasa, jujukan pensuisan PWM penyongsang tiga fasa mempunyai kitaran tugas PWM adalah kandungan utama modulasi, mod modulasi yang berbeza mempunyai pengaruh yang lebih besar pada prestasi motor BLDC, dan pada tahun-tahun kebelakangan ini sistem kawalan motor adalah lebih besar, dan pada masa yang sama. canggih, modulasi lebar nadi gelombang persegi biasa (PWM) asal berdasarkan 120 darjah, modulasi lebar nadi sinus (变频调速)Dan modulasi lebar nadi vektor ruang (SVPWM), mengurangkan nadi motor, herotan bentuk gelombang semasa dikurangkan, tetapi kedua-dua algoritma yang terakhir adalah lebih kompleks, ciri-ciri kaedah tanpa berus, satu jenis dengan modulasi yang akan diperkenalkan kepada tiga jenis modulasi kepada motor tanpa berus. terperinci. Pelbagai cip LC08000M semikonduktor menyepadukan tiga jenis mod modulasi, sesuai untuk aplikasi dalam motor pemacu BLDC.
1. 120 darjah gelombang persegi lebar modulasi modulasi
nilai penggunaan (hallSetiap kitaran elektrik 6 kali berubah), menukar aliran arus fasa UVW, tetapi nilai yang sama dalam arus mengalir ke dalam dewan yang sama, pada bila-bila masa hanya satu fasa jambatan di bawah jambatan dan pengaliran fasa lain, kaedah kawalan ini adalah mudah, tetapi mempunyai sudut tork maksimum 60 darjah, pada masa yang sama tiada kecekapan putaran.
motor dc tanpa berus PWM masalah kekerapan input
angka 2: nyatakan berbeza dengan PWM, tiga Dewan daya gerak elektrik, hubungan yang sepadan dengan tiga fasa semasa
dalam jambatan jambatan kawalan suis PWM dalam susunan yang berbeza, kita boleh membuat lima jenis mod bekalan berikut.
LC08000M untuk mengurangkan riak tork komutasi telah dikaji dan menerima pakai peralihan nilai PWM, proses ini boleh mengurangkan bunyi putaran dengan berkesan.
motor dc tanpa berus PWM masalah kekerapan input
angka 3: LC08000M gelombang persegi 120 & deg; Modulasi lebar denyut PWM dewan berhubung dengan angka yang sama
2. Modulasi lebar nadi sinus (变频调速)
superposisi dalam tiub MOS ke dalam voltan dc yang setara boleh dikawal oleh PWM suis kepada voltan sinus, kerana titik neutral adalah sifar, begitu juga untuk voltan fasa sinusoidal motor, untuk membuat peraturan arus ubah suai motor ke dalam fasa sinusoidal. Mengikut kawasan prinsip kesetaraan, gelombang sinus boleh setara dengan gelombang PWM. Seperti yang ditunjukkan dalam rajah 5, kami sentiasa melaraskan kesan voltan gelombang sinus nisbah tugas PWM.
motor dc tanpa berus PWM masalah kekerapan input
angka 4: angka setara gelombang sinus dan
modulasi lebar nadi sinus gelombang PWM) perlu tahu & omega; Nilai T secara terperinci, dan kita hanya boleh dibaca dari elemen $hall hingga 60 & deg; 120°180°240°360°Enam maklumat lokasi umum, jadi kami memerlukan beberapa kali melepasi nilai dewan perubahan selang yang dikira dalam 60 darjah Sudut. Dalam kes permulaan statik, kami tidak boleh mengira Sudut maklumat, jadi mulakan kes itu, kami akan menggunakan mod modulasi lebar nadi 120 darjah persegi untuk memulakan, tetapi dapatkan motor elektrik berputar yang stabil, kami boleh mengira Sudut, anda boleh bertukar ke kaedah modulasi lebar nadi sinusoidal.
kira kaedah Sudut, seperti yang ditunjukkan dalam rajah 6 -1 mula-mula mengira setiap 60 & deg; Perlu masa, dibahagikan dengan masa kitaran PWM boleh dikira & 60 deg; Bilangan PWM, menghasilkan 60 & deg; Dalam setiap kenaikan PWM apabila nilai Sudut meningkat, tambah nilai sepadan dengan Sudut besar mengikut dewan untuk mendapatkan Sudut semasa; Dengan 120 UVW perbezaan tiga fasa & deg; fasa.
