La figure 1 pour l'entraînement de moteur à courant continu sans balais triphasé, une partie du schéma
comprend principalement la collecte d'informations de hall, et selon le trou, fait le signal de modulation correspondant de l'onduleur triphasé, la séquence de commutation PWM de l'onduleur triphasé a le cycle de service PWM est le contenu principal de la modulation, différents modes de modulation ont une grande influence sur le BLDC les performances de fonctionnement des moteurs, ces dernières années, avec le système de contrôle du moteur est de plus en plus sophistiqué, la modulation de largeur d'impulsion (PWM) à onde carrée commune originale basée sur 120 degrés, le modulation de largeur d'impulsion sinusoïdale (变频调速)Et la modulation de largeur d'impulsion vectorielle spatiale (SVPWM), réduisent l'impulsion du moteur, la distorsion de la forme d'onde actuelle est réduite, mais les deux derniers algorithmes sont plus complexes, moteur sans balais, cet article consistera à présenter trois types de méthodes de modulation un par un à ses caractéristiques, son principe et calculé en détail. Diverses puces semi-conductrices LC08000M intègrent les trois types de modes de modulation, adaptés aux applications dans les moteurs d'entraînement BLDC.
1. Valeur d'utilisation de modulation de largeur d'impulsion d'onde carrée de 120 degrés
(hall Chaque cycle électrique change 6 fois), change le flux de courant de phase UVW, mais la même valeur dans le courant circulant dans le même hall, à tout moment une seule phase du pont sous le pont et une autre conduction de phase, cette méthode de contrôle est simple, mais a un Angle de couple maximum de 60 degrés, l'efficacité est inférieure, en même temps avec le bruit de rotation.
Problèmes de fréquence d'entrée PWM du moteur à courant continu sans balais
figure 2 : état contrairement au PWM, force électromotrice à trois Hall, la relation correspondante du courant triphasé
dans le contrôle du commutateur PWM du pont dans un ordre différent, nous pouvons créer les cinq types de mode d'alimentation suivants.
LC08000M afin de réduire l'ondulation du couple de commutation a été étudié et adopté la transition de valeur PWM, ce processus peut réduire efficacement le bruit de rotation.
Problèmes de fréquence d'entrée PWM du moteur à courant continu sans balais
figure 3 : LC08000M onde carrée 120 & deg; Hall PWM à modulation de largeur d'impulsion par rapport à la figure
2 correspondante
. La superposition de la modulation de largeur d'impulsion sinusoïdale (变频调速) dans le tube MOS en une tension continue équivalente peut être contrôlée par le commutateur PWM à la tension sinusoïdale, car le point neutre est zéro, donc également pour la tension de phase sinusoïdale du moteur, de manière à faire entrer le moteur dans le courant de ligne de phase est une règle de variation sinusoïdale, élimine l'ondulation de couple. Selon le domaine du principe d'équivalence, l'onde sinusoïdale peut être équivalente à l'onde PWM. Soit dit en passant, comme le montre la figure 5, nous ajustons constamment l'effet de tension d'onde sinusoïdale des rapports cycliques PWM.
Problèmes de fréquence d'entrée PWM du moteur à courant continu sans balais
figure 4 : le chiffre équivalent de l'onde sinusoïdale et de la modulation de largeur d'impulsion sinusoïdale de l'onde PWM
) doit savoir & omega; T valeurs en détail, et nous ne pouvons lire que de l'élément $hall à 60 & deg; 120 ° 180 ° 240 ° 360 ° Les six informations générales de localisation, nous avons donc besoin de plusieurs fois l'intervalle de changement des valeurs Hall calculé dans un rayon de 60 degrés d'angle. Dans le cas de démarrage statique, nous ne pouvons pas calculer l'angle de l'information, alors démarrez le cas, nous utiliserons le mode de modulation de largeur d'impulsion à onde carrée de 120 degrés pour démarrer, mais obtenons un moteur électrique rotatif stable, nous pouvons calculer l'angle, vous pouvez passer à une méthode de modulation de largeur d'impulsion sinusoïdale.
calculez la méthode Angle, comme indiqué dans la figure 6-1, calculez d'abord chaque 60 & deg; Le temps nécessaire, divisé par le temps de cycle PWM, peut être calculé à 60 deg ; Le nombre de PWM, résultant en 60 & deg; À chaque augmentation, un PWM lorsque la valeur de l'angle augmente, plus la valeur correspondant au grand angle par hall pour obtenir l'angle actuel ; Avec 120 différences triphasées UVW & deg; Phase.
Le groupe HOPRIO, fabricant professionnel de contrôleurs et de moteurs, a été créé en 2000. Siège social du groupe dans la ville de Changzhou, province du Jiangsu.
