Figure 1 for three-phase brushless dc motor drive part of the schematic
mainly include hall information collection, and according to the hole, do the corresponding modulation signal of three-phase inverter, three-phase inverter PWM switching sequence has the PWM duty cycle is the main content of the modulation, different modulation mode has a great influence on the BLDC the running performance of motors, in recent years, along with the motor control system is more and more sophisticated, the La modulation de largeur d'impulsion d'onde carrée commune (PWM) d'origine sur la base de 120 degrés, la modulation de largeur d'impulsion sinusoïdale (变频调速) et la modulation de la largeur d'impulsion du vecteur d'espace (SVPWM), réduisent l'impulsion du moteur, la distorsion de la forme d'onde actuelle est réduite, mais les deux derniers algorithmes sont plus complexes, le moteur sans balais, cet article sera d'introduire trois types de méthode de modulation, une par une seule fois pour ses principales caractéristiques. Divers puces Semiconductor LC08000M ont intégré les trois types de mode de modulation, adaptés à l'application dans les moteurs de lecteur BLDC.
1. 120 degrés carrés d'onde carrée de la modulation de la largeur de la largeur
d'utilisation (cycle électrique de Halleach 6 fois changent), changent le flux de courant de phase UVW, mais la même valeur à l'intérieur du courant s'écoulant dans la même salle, à tout moment une seule phase du pont sous le pont et une autre conduction de phase, cette méthode de contrôle est simple, mais a un angle de rotque maximal de 60 degrés, l'efficacité est plus faible, en même temps avec le bruit de rotation.
Problèmes de fréquence d'entrée PWM à moteur CC sans pinceau
Figure 2: Contrairement à la force électromotive PWM, trois hall, la relation correspondante du courant triphasé
dans le contrôle du commutateur PWM du pont dans un ordre différent, nous pouvons faire les cinq types de mode d'alimentation suivants.
LC08000M Afin de réduire l'ondulation du couple de commutation a été étudié et adopté la transition de la valeur PWM, ce processus peut réduire efficacement le bruit de rotation.
Problèmes de fréquence d'entrée PWM à moteur CC sans balais
Figure 3: onde carrée LC08000m 120 & deg; Hall PWM de modulation de la largeur d'impulsion par rapport à la superposition correspondante de la figure
2. La
superposition de modulation de largeur d'impulsion d'impulsion sinus ondulation. Selon la zone du principe de l'équivalence, l'onde sinusoïdale peut être équivalente dans l'onde PWM. Comme le montre la figure 5, soit dit en passant, nous ajustons constamment l'effet de tension d'onde sinusoïdale PWM.
Problèmes de fréquence d'entrée PWM sans pinceau PWM
Figure 4: La figure équivalente de l'onde sinusoïdale et de la
modulation de largeur d'impulsion sinusoïdale d'onde PWM) doivent connaître & oméga; T Valeurs en détail, et nous ne pouvons être lus que de $ Hall Element à 60 & deg; 120 ° 180 ° 240 ° 360 ° Les six informations d'emplacement générales, nous avons donc besoin de quelques fois après l'intervalle de changement de la salle calculé dans les 60 degrés d'angle. Dans le cas de départ statique, nous ne pouvons pas calculer l'angle d'informations, alors démarrez le cas, nous utiliserons le mode de modulation de la largeur d'impulsion d'onde carrée de 120 degrés pour démarrer, mais obtenir un moteur électrique rotatif stable, nous pouvons calculer l'angle, vous pouvez passer en une méthode de modulation de la largeur d'impulsion sinusoïdale.
Calculez la méthode d'angle, comme le montre la figure 6 -1 Calculez d'abord chaque 60 & deg; Le besoin de temps, divisé par le temps de cycle PWM peut être calculé et 60 degrés; Le nombre de PWM, résultant en 60 & deg; Dans chaque augmentation, un PWM lorsque la valeur de l'angle augmente, plus la valeur correspondant au grand angle par hall pour obtenir l'angle de courant; Avec 120 différences en trois phases UVW & DEG; Phase.
