Үш фазалы щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышының жетек бөлігі үшін 1-суретте схеманың
негізгі бөлігі зал туралы ақпаратты жинауды қамтиды және саңылауға сәйкес үш фазалы инвертордың сәйкес модуляция сигналын орындаңыз, үш фазалы инвертор PWM ауысу реттілігі PWM жұмыс циклі модуляцияның негізгі мазмұны болып табылады, модуляцияның әртүрлі режимі модуляцияның негізгі мазмұны болып табылады, қозғалтқыштың жұмыс істеу режиміне соңғы жылдары үлкен әсер етеді, қозғалтқыштың жұмыс істеуін басқару жүйесі BLDC көп. күрделірек, 120 градусқа негізделген бастапқы жалпы шаршы толқын импульстік ені модуляциясы (PWM), синус импульсінің енін модуляциялау (变频调速)және кеңістік векторы импульс енін модуляциялау (SVPWM), қозғалтқыш импульсін азайтады, ток толқын пішінінің бұрмалануы азаяды, бірақ соңғы екі бұл модульдің бір түрін енгізеді, щеткасыз бұл модульдің бір түрін енгізеді. оның ерекшеліктеріне, принципіне және егжей-тегжейлі есептелген. Әр түрлі жартылай өткізгіш LC08000M чипі BLDC жетек қозғалтқыштарында қолдануға жарамды модуляция режимінің үш түрін біріктірді.
1. 120 градус квадрат толқын импульсінің ені модуляциясын
пайдалану мәні (залӘрбір электр циклі 6 рет өзгереді), UVW фазалық ток ағынын өзгерту, бірақ сол залға ағып жатқан ток шегінде бірдей мән, кез келген уақытта көпір астындағы көпірдің бір фазасы және басқа фазалық өткізгіштік, бұл басқару әдісі қарапайым, бірақ максималды моментке ие, айналу бұрышы бірдей уақытта, айналу бұрышы 6. шу.
щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышының PWM кіріс жиілігі мәселелері
2-сурет: PWM-ден айырмашылығы күйі, үш Холл электр қозғаушы күші,
көпір көпіріндегі үш фазалы токтың сәйкес қатынасы PWM ауыстырып-қосқышын басқа тәртіпте басқаратын болсақ, біз келесі бес режимді жабдықтау режимін жасай аламыз.
LC08000M коммутация моментінің толқынын азайту үшін PWM мәнінің ауысуы зерттелді және қабылданды, бұл процесс айналу шуды тиімді төмендете алады.
щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыш PWM кіріс жиілігі мәселелері
сурет 3: LC08000M шаршы толқын 120 & градус; Импульстің енін модуляциялау PWM залы сәйкес суретке қатысты
2. MOS түтігіндегі синус импульсінің ені модуляциясы (变频调速)
эквивалентті тұрақты ток кернеуіне суперпозициясы PWM арқылы синусты кернеуге ауысу арқылы басқарылады, бейтарап нүкте нөлге тең, сондықтан синусоидальді фаза үшін де қозғалтқыштың тогы синусоидалы фазаға кернеуі вариальді етеді. ереже, айналу моментінің толқынын жояды. Эквиваленттілік принципінің аймағына сәйкес синус толқыны PWM толқынына эквивалентті болуы мүмкін. 5-суретте көрсетілгендей, айтпақшы, біз PWM баж коэффициенттерін синус толқынының кернеу әсерін үнемі реттейміз.
щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышы PWM кіріс жиілігі мәселелері
4-сурет: синус толқынының эквивалентті фигурасы және PWM толқынының
синустық импульстік ені модуляциясы) білу керек & омега; егжей-тегжейлі T мәндері, және біз тек $ зал элементінен оқуға болады 60 & градус; 120°180°240°360° Алты жалпы орналасу ақпараты, сондықтан бізге 60 градус бұрышта есептелген зал мәндерін өзгерту аралығын бірнеше рет қажет етеді. Статикалық іске қосу жағдайында біз ақпараттың бұрышын есептей алмаймыз, сондықтан істі бастаңыз, біз іске қосу үшін 120 градус квадрат толқын импульсінің енін модуляциялау режимін қолданамыз, бірақ тұрақты айналмалы электр қозғалтқышын аламыз, біз Бұрышты есептей аламыз, сіз синусоидалы импульстің енін модуляциялау әдісіне ауыса аласыз.
6-суретте көрсетілгендей бұрыш әдісін есептеңіз -1 алдымен әрбір 60 & градусты есептеңіз; Уақыт қажет, PWM цикл уақытына бөлінген & 60 градус; PWM саны, нәтижесінде 60 & градус; Әрбір ұлғайту шегінде бұрыштың мәні ұлғайған кезде PWM, плюс ағымдағы бұрышты алу үшін зал бойынша үлкен бұрышқа сәйкес мән; 120 UVW үш фазалы айырмашылықтары бар & градус; Кезең.
