Figure 1 para sa tatlong-phase brushless dc motor drive bahagi ng eskematiko
higit sa lahat ay kasama ang koleksyon ng impormasyon sa bulwagan, at ayon sa butas, gawin ang kaukulang modulation signal ng three-phase inverter, three-phase inverter PWM switching sequence ay may PWM duty cycle ang pangunahing nilalaman ng modulasyon, iba't ibang modulation mode ay may higit na impluwensya sa pagtakbo ng BLDC ng motor, kasama ang mga nakaraang taon ng kontrol ng motor, at sa mga nakaraang taon. sopistikado, ang orihinal na karaniwang square wave pulse width modulation (PWM) batay sa 120 degrees, ang sine pulse width modulation (变频调速)At space vector pulse width modulation (SVPWM), bawasan ang pulso ng motor, ang kasalukuyang waveform distortion ay nabawasan, ngunit ang huling dalawang algorithm ay mas kumplikado, brushless motor, ang isang uri ng mga tampok na ito sa pamamagitan ng pagkalkula ng tatlong pamamaraan sa pamamagitan ng modulasyon ng motor, ang isang uri ng artikulong ito ay magiging sa pamamagitan ng pagkalkula ng tatlong pamamaraan ng modulasyon. detalye. Ang iba't ibang semiconductor LC08000M chip ay isinama ang tatlong uri ng modulation mode, na angkop para sa aplikasyon sa BLDC drive motors.
1. 120 degrees square wave pulse width modulation
use value (hallEach electric cycle 6 times change), palitan ang UVW phase kasalukuyang daloy, ngunit ang parehong halaga sa loob ng kasalukuyang dumadaloy sa parehong hall, sa anumang oras lamang ng isang phase ng tulay sa ilalim ng tulay at isa pang phase conduction, ang paraan ng control na ito ay simple, ngunit may maximum na metalikang kuwintas Anggulo ng 60 degrees, sa parehong oras ng pag-ikot ay mas mababa.
brushless dc motor PWM input frequency problema
figure 2: estado sa kaibahan sa PWM, tatlong Hall electromotive force, ang kaukulang kaugnayan ng tatlong phase kasalukuyang
sa tulay tulay PWM switch control sa isang iba't ibang mga order, maaari naming gawin ang mga sumusunod na limang uri ng mode ng supply.
LC08000M upang mabawasan ang commutation metalikang kuwintas ripple ay pinag-aralan at pinagtibay PWM halaga transition, ang prosesong ito ay maaaring epektibong bawasan ang pag-ikot ng ingay.
brushless dc motor PWM input frequency problema
figure 3: LC08000M square-wave 120 & deg; Pulse width modulation PWM hall na may kaugnayan sa kaukulang figure
2. Sine pulse width modulation (变频调速)
superposition sa MOS tube sa isang katumbas na dc boltahe ay maaaring kontrolin ng PWM switch sa sine boltahe, dahil sa neutral na punto ay zero, kaya din para sa sinusoidal phase boltahe ng motor, upang gawin ang motor varique ng phase riles ng motor, sa gayon ay upang gawin ang motor varique ng phase riles. Ayon sa lugar ng prinsipyo ng equivalence, ang sine wave ay maaaring katumbas ng PWM wave. Tulad ng ipinapakita sa figure 5, sa pamamagitan ng paraan, patuloy naming inaayos ang PWM duty ratios sine wave boltahe epekto.
brushless dc motor PWM input frequency problema
figure 4: ang katumbas na figure ng sine wave at ang PWM wave
sine pulse width modulation) kailangang malaman & omega; Ang mga halaga ng T sa detalye, at tayo lamang ang mababasa mula sa elemento ng $hall hanggang 60 & deg; 120°180°240°360°Ang anim na pangkalahatang impormasyon ng lokasyon, kaya kailangan namin ng ilang beses na lumipas ang mga halaga ng bulwagan ng pagbabago sa pagitan na kinakalkula sa loob ng 60 degrees ng Anggulo. Sa static na panimulang kaso, hindi namin makalkula ang Anggulo ng impormasyon, kaya simulan ang kaso, gagamitin namin ang 120 degrees square wave pulse width modulation mode para magsimula, ngunit makakuha ng isang stable rotating electric motor, maaari naming kalkulahin ang Anggulo, maaari kang lumipat sa isang sinusoidal pulse width modulation method.
kalkulahin ang paraan ng Anggulo, tulad ng ipinapakita sa figure 6 -1 unang kalkulahin ang bawat 60 & deg; Kailangan ng oras, hinati sa PWM cycle ng oras ay maaaring kalkulahin & 60 deg; Ang bilang ng PWM, na nagreresulta sa 60 & deg; Sa loob ng bawat pagtaas ng PWM kapag tumaas ang halaga ng Anggulo, kasama ang halaga na tumutugma sa malaking Anggulo ayon sa bulwagan upang makuha ang kasalukuyang Anggulo; Sa 120 UVW tatlong-phase pagkakaiba & deg; Phase.
Ang HOPRIO group ay isang propesyonal na tagagawa ng controller at motors, ay itinatag noong 2000. Group headquarters sa Changzhou City, Jiangsu Province.
