Gambar 1 untuk penggerak motor dc tiga fase tanpa sikat bagian dari skema
terutama mencakup pengumpulan informasi aula, dan sesuai dengan lubang, lakukan sinyal modulasi yang sesuai dari inverter tiga fase, urutan peralihan PWM inverter tiga fase memiliki siklus tugas PWM adalah konten utama dari modulasi, mode modulasi yang berbeda memiliki pengaruh besar pada BLDC kinerja berjalan motor, dalam beberapa tahun terakhir, seiring dengan sistem kontrol motor yang semakin canggih, modulasi lebar pulsa gelombang persegi umum asli (PWM) berdasarkan 120 derajat, modulasi lebar pulsa sinus (变频调速) dan modulasi lebar pulsa vektor ruang (SVPWM), mengurangi pulsa motor, distorsi bentuk gelombang arus berkurang, namun dua algoritma terakhir lebih kompleks, motor tanpa sikat, artikel ini akan memperkenalkan tiga jenis metode modulasi satu per satu ke fitur-fiturnya, prinsip dan dihitung secara rinci. Berbagai chip semikonduktor LC08000M mengintegrasikan tiga jenis mode modulasi, cocok untuk aplikasi pada motor penggerak BLDC.
1. Nilai penggunaan modulasi lebar pulsa gelombang persegi 120 derajat
(hallSetiap siklus listrik 6 kali berubah), ubah aliran arus fase UVW, tetapi nilai yang sama dalam arus yang mengalir ke aula yang sama, setiap saat hanya satu fase jembatan di bawah jembatan dan konduksi fase lainnya, metode kontrol ini sederhana, tetapi memiliki Sudut torsi maksimum 60 derajat, efisiensinya lebih rendah, bersamaan dengan kebisingan rotasi.
Masalah frekuensi masukan PWM motor dc tanpa sikat
Gambar 2: keadaan berbeda dengan PWM, gaya gerak listrik tiga aula, hubungan arus tiga fasa yang sesuai
di kontrol sakelar PWM jembatan jembatan dalam urutan yang berbeda, kita dapat membuat lima jenis mode pasokan berikut.
LC08000M untuk mengurangi riak torsi pergantian dipelajari dan mengadopsi transisi nilai PWM, proses ini secara efektif dapat mengurangi kebisingan rotasi.
masalah frekuensi input PWM motor dc brushless
gambar 3: LC08000M gelombang persegi 120 & deg; Modulasi lebar pulsa aula PWM dalam kaitannya dengan gambar yang sesuai
2. Modulasi lebar pulsa sinus (变频调速)
superposisi dalam tabung MOS menjadi tegangan dc setara dapat dikontrol dengan beralih PWM ke tegangan sinus, karena titik netral adalah nol, demikian juga untuk tegangan fasa sinusoidal motor, sehingga membuat motor menjadi arus saluran fasa adalah aturan variasi sinusoidal, menghilangkan riak torsi. Menurut prinsip ekivalensi bidang, gelombang sinus dapat disamakan dengan gelombang PWM. Seperti yang ditunjukkan pada gambar 5, kami terus-menerus menyesuaikan rasio tugas PWM efek tegangan gelombang sinus.
motor dc brushless Masalah frekuensi input PWM
gambar 4: angka setara gelombang sinus dan
modulasi lebar pulsa sinus gelombang PWM) perlu diketahui & omega; Nilai T secara detail, dan kita hanya dapat membaca dari elemen $hall hingga 60 & deg; 120°180°240°360°Enam informasi lokasi umum, jadi kita perlu beberapa kali melewati interval perubahan nilai aula yang dihitung dalam sudut 60 derajat. Dalam kasus awal statis, kita tidak dapat menghitung Sudut informasi, jadi mulai kasusnya, kita akan menggunakan mode modulasi lebar pulsa gelombang persegi 120 derajat untuk memulai, tetapi mendapatkan motor listrik berputar yang stabil, kita dapat menghitung Sudut, Anda dapat beralih ke metode modulasi lebar pulsa sinusoidal.
hitung dengan metode Sudut, seperti terlihat pada gambar 6 -1 hitung terlebih dahulu setiap 60 & deg; Perlu waktu, dibagi dengan waktu siklus PWM dapat dihitung & 60 derajat; Jumlah PWM, menghasilkan 60 & deg; Dalam setiap peningkatan PWM ketika nilai Sudut meningkat, ditambah nilai yang sesuai dengan besar Sudut demi aula untuk mendapatkan Sudut saat ini; Dengan perbedaan tiga fase 120 UVW & derajat; Fase.
