Obrázok 1 pre trojfázový bezkomutátorový jednosmerný motor, časť schémy
zahŕňa hlavne zber halových informácií a podľa otvoru urobte zodpovedajúci modulačný signál trojfázového meniča, trojfázového meniča PWM sekvencia spínania má pracovný cyklus PWM je hlavným obsahom modulácie, rozdielny režim modulácie má veľký vplyv na BLDC, prevádzkový výkon motorov je v posledných rokoch rozšírený, spolu s pôvodným motorom so štvorcovým vlnovým systémom. modulácia (PWM) založená na 120 stupňoch, sínusovej pulznej šírkovej modulácii (变频调速)A priestorovej vektorovej pulznej šírkovej modulácii (SVPWM), znižuje pulz motora, skreslenie tvaru prúdu je znížené, ale posledné dva algoritmy sú zložitejšie, bezkomutátorový motor, tento článok predstaví tri druhy metód modulácie, princíp jeden po druhom a podrobne vypočítaný. Rôzne polovodičové čipy LC08000M integrovali tri druhy modulačného režimu, vhodné na použitie v motoroch pohonu BLDC.
1. Použitá hodnota modulácie šírky impulzu 120 stupňov
(hala Každý elektrický cyklus sa 6-krát zmení), zmeňte tok fázového prúdu UVW, ale rovnaká hodnota v rámci prúdu tečúceho do tej istej haly, kedykoľvek iba jedna fáza mostíka pod mostíkom a ďalšia fáza vedenia, táto metóda riadenia je jednoduchá, ale má maximálny uhol krútiaceho momentu 60 stupňov, účinnosť je nižšia, súčasne s hlukom.
bezkomutátorový jednosmerný motor problémy so vstupnou frekvenciou PWM
obrázok 2: stav na rozdiel od PWM, tri Hallova elektromotorická sila, zodpovedajúci vzťah trojfázového prúdu
v mostíku ovládania prepínača PWM v inom poradí, môžeme vykonať nasledujúcich päť druhov režimu napájania.
LC08000M, aby sa znížilo zvlnenie komutačného krútiaceho momentu, bol študovaný a prijatý prechod hodnôt PWM, tento proces môže účinne znížiť hluk otáčania.
bezkomutátorový jednosmerný motor Problémy so vstupnou frekvenciou PWM
obrázok 3: LC08000M so štvorcovými vlnami 120 & deg; Modulácia šírky impulzu PWM hall vo vzťahu k príslušnému obrázku
2. Sínusová modulácia šírky impulzu (变频调速)
superpozícia v MOS trubici do ekvivalentného jednosmerného napätia môže byť riadená PWM prepnutím na sínusové napätie, kvôli neutrálnemu bodu je nula, takže aj pre sínusové fázové napätie motora, aby sa krútiaci moment eliminoval, sínusový prúd fázového vedenia je eliminovaný. Podľa oblasti princípu ekvivalencie môže byť sínusová vlna ekvivalentná vlne PWM. Ako je znázornené na obrázku 5, mimochodom neustále upravujeme sínusový efekt napätia PWM pomerov výkonu.
bezkomutátorový jednosmerný motor Problémy so vstupnou frekvenciou PWM
Obrázok 4: ekvivalentné číslo sínusovej vlny a
modulácie šírky sínusového impulzu PWM vlny) potrebujete vedieť & omega; Hodnoty T podrobne a môžeme ich čítať iba od $hall element do 60 & deg; 120°180°240°360° Šesť všeobecných informácií o polohe, takže potrebujeme niekoľkonásobný interval zmeny hodnôt haly vypočítaný v rámci 60 stupňov uhla. V statickom štartovacom prípade nemôžeme vypočítať Uhol informácií, takže začnite prípad, na spustenie použijeme režim modulácie šírky impulzov so štvorcovými vlnami 120 stupňov, ale získajte stabilný rotujúci elektromotor, môžeme vypočítať Uhol, môžete prepnúť na metódu sínusovej modulácie šírky impulzu.
vypočítajte metódu uhla, ako je znázornené na obrázku 6-1, najprv vypočítajte každých 60 °; Je možné vypočítať potrebný čas vydelený časom cyklu PWM & 60 stupňov; Počet PWM, výsledkom čoho je 60 & deg; V rámci každého zvýšenia PWM, keď sa zvýši hodnota uhla, plus hodnota zodpovedajúca veľkému uhla podľa haly, aby sa získal aktuálny uhol; So 120 UVW trojfázovými rozdielmi & deg; Fáza.
