Figure 1 for three-phase brushless dc motor drive part of the schematic
mainly include hall information collection, and according to the hole, do the corresponding modulation signal of three-phase inverter, three-phase inverter PWM switching sequence has the PWM duty cycle is the main content of the modulation, different modulation mode has a great influence on the BLDC the running performance of motors, in recent years, along with the motor control system is more and more sophisticated, the original common Kare dalga darbesi genişliği modülasyonu (PWM) 120 dereceye dayanarak, sinüs darbesi genişliği modülasyonu (变频调速) ve uzay vektörü nabız genişliği modülasyonu (SVPWM), motor darbesini azalt, ancak ikinci iki algoritma azalır, ancak daha karmaşık, fırçasız motor, bu makale bir tekil olarak hesaplanacaktır. Çeşitli yarı iletken LC08000m çip, BLDC Drive motorlarında uygulama için uygun üç çeşit modülasyon modunu entegre etti.
1. 120 derece kare dalga darbesi genişliği modülasyonu
kullanım değeri (Halleach elektrik döngüsü 6 kez değişim), UVW fazı akım akışını değiştirin, ancak aynı salona akan akım içindeki aynı değer, herhangi bir zamanda köprü altındaki köprünün sadece bir fazı ve başka bir faz iletimi basittir, bu kontrol yöntemi, ancak 60 derecelik bir maksimum tork açısına sahiptir, ancak etkinlik 60 derece daha düşüktür, rotasyon gürültüsü ile aynı zamanda.
Fırçasız DC Motor PWM Giriş Frekans Sorunları
Şekil 2: PWM'nin aksine durum, üç salon elektromotif kuvveti,
köprü köprüsü PWM anahtar kontrolündeki üç faz akımının karşılık gelen ilişkisi farklı bir sırada, aşağıdaki beş çeşit arz modunu yapabiliriz.
LC08000M Komisyon torku dalgalanmasını azaltmak için incelenmiş ve PWM değer geçişini benimsemiş, bu işlem dönüş gürültüsünü etkili bir şekilde azaltabilir.
Fırçasız DC Motor PWM Giriş Frekans Sorunları
Şekil 3: LC08000M Kare Dalga 120 & DEG; Darbe Genişlik Modülasyonu PWM Salonu Karşılık gelen Şekil ile ilişkili olarak,
2
MOS tüpünde eşdeğer bir DC voltajına, nötral nokta sıfırdan dolayı PWM anahtarı ile kontrol edilebilir, bu nedenle motorun sinüsoidaline sinüsoidal faz voltajı için, motorun sinüzyasyona girmesi için kontrol edilebilir, bu nedenle motorun sinüzyasyona girmesi için, bu nedenle motorun sinüseline girmesi için, bu nedenle motorun sinüzik değişimi yapmak için, bu nedenle motorun içine girmesi için, bu nedenle motorun sinüzik değişimi için, bu nedenle motorun sinüsoidal faz voltajı için, bu nedenle motorun sinüsoidal faz voltajı için, bu nedenle motorun sinüsoidal faz voltajı için. dalgalanma. Eşdeğerlik ilkesi alanına göre, sinüs dalgası PWM dalgasına eşdeğer olabilir. Şekil 5'te gösterildiği gibi, bu arada, PWM görev oranları sinüs dalgası voltaj etkisini sürekli olarak ayarlıyoruz.
Fırçasız DC Motor PWM Giriş Frekans Sorunları
Şekil 4: Sinüs dalgasının ve PWM dalgası sinüs darbe genişliği modülasyonunun eşdeğer rakamı
) bilmesi gerekir & omega; T Detaylı olarak değerler ve yalnızca $ Hall öğesinden 60 & DEG'ye okunabiliriz; 120 ° 180 ° 240 ° 360 ° Altı genel konum bilgisi, bu nedenle 60 derece açıdan hesaplanan salon değerleri değişim aralığından birkaç kez ihtiyacımız var. Statik başlangıç durumunda, bilgi açısını hesaplayamayız, bu yüzden duruma başlayın, başlamak için 120 derece kare dalga darbesi genişliği modülasyon modu kullanacağız, ancak kararlı bir dönen elektrik motoru elde edeceğiz, açıyı hesaplayabiliriz, sinüzoidal darbe genişliği modülasyon yöntemine geçebilirsiniz.
Şekil 6 -1'de gösterildiği gibi açı yöntemini hesaplayın Önce her 60 & DEG'yi hesaplayın; PWM döngüsü süresine bölünmüş zaman ve 60 derece hesaplanabilir. PWM sayısı, 60 & DEG ile sonuçlanır; Her artış içinde, açının değeri arttığında bir PWM artı, artı akım açısını elde etmek için Hall tarafından büyük açıya karşılık gelen değer; 120 UVW üç fazlı farklılıklar & DEG; Faz.
