Şemanın üç fazlı fırçasız DC motor sürücü kısmı için Şekil 1,
esas olarak salon bilgilerinin toplanmasını içerir ve deliğe göre, üç fazlı invertörün ilgili modülasyon sinyalini yapın, üç fazlı invertör PWM anahtarlama dizisi, PWM görev döngüsüne sahiptir, modülasyonun ana içeriğidir, farklı modülasyon modunun motorların çalışma performansı üzerinde büyük bir etkisi vardır, son yıllarda motor kontrol sistemi ile birlikte giderek daha karmaşık hale geliyor, orijinal ortak kare dalga darbe genişliği modülasyonu (PWM) temel alınıyor 120 derece, sinüs darbe genişliği modülasyonu (变频调速)Ve uzay vektör darbe genişliği modülasyonu (SVPWM), motor darbesini azaltır, akım dalga biçimi bozulması azalır, ancak son iki algoritma daha karmaşıktır, fırçasız motor, bu makale özelliklerine, prensibine ve ayrıntılı olarak hesaplanan üç çeşit modülasyon yöntemini tek tek tanıtmak olacaktır. Çeşitli yarı iletken LC08000M çipi, BLDC tahrik motorlarında uygulamaya uygun üç çeşit modülasyon modunu entegre etti.
1. 120 derece kare dalga darbe genişliği modülasyonu
kullanım değeri (salonHer elektrik döngüsü 6 kez değişir), UVW fazı akım akışını değiştirir, ancak aynı salona akan akım içinde aynı değer, herhangi bir zamanda köprünün altındaki köprünün yalnızca bir fazı ve başka bir faz iletimi, bu kontrol yöntemi basittir, ancak maksimum 60 derecelik bir tork açısına sahiptir, verimlilik daha düşüktür, aynı zamanda dönüş gürültüsüyle birlikte.
fırçasız dc motor PWM giriş frekansı sorunları
şekil 2: PWM'nin aksine durum, üç Salon elektromotor kuvveti,
köprü köprüsündeki üç fazlı akımın karşılık gelen ilişkisi PWM anahtar kontrolünü farklı bir sırayla, aşağıdaki beş çeşit besleme modunu yapabiliriz.
Komütasyon tork dalgalanmasını azaltmak için LC08000M üzerinde çalışıldı ve PWM değer geçişi benimsendi, bu işlem dönme gürültüsünü etkili bir şekilde azaltabilir.
fırçasız DC motor PWM giriş frekansı sorunları
şekil 3: LC08000M kare dalga 120 & derece; İlgili şekil 2'ye göre darbe genişliği modülasyonu PWM salonu. MOS tüpündeki
sinüs darbe genişliği modülasyonunun (变频调速)
eşdeğer bir dc voltajına süperpozisyonu, nötr noktanın sıfır olması nedeniyle sinüs voltajına PWM anahtarı ile kontrol edilebilir, bu nedenle motorun sinüzoidal faz voltajı için de, motoru faz hattı akımına dönüştürmek için sinüzoidal değişim kuralıdır, tork dalgalanmasını ortadan kaldırır. Eşdeğerlik ilkesinin alanına göre sinüs dalgası PWM dalgasına eşdeğer olabilir. Şekil 5'te gösterildiği gibi, bu arada, PWM görev oranlarının sinüs dalgası voltaj etkisini sürekli olarak ayarlıyoruz.
fırçasız dc motor PWM giriş frekansı sorunları
şekil 4: sinüs dalgasının eşdeğer şekli ve PWM dalgası
sinüs darbe genişliği modülasyonu) bilmeniz gereken & omega; T değerleri ayrıntılı olarak ve yalnızca $hall öğesinden 60 & deg;'ye kadar okunabiliyoruz; 120°180°240°360° Altı genel konum bilgisi, yani 60 derecelik açı içerisinde hesaplanan hall değerlerinin birkaç kez değişmesine ihtiyacımız var. Statik başlangıç durumunda, bilgi Açısını hesaplayamayız, bu nedenle durumu başlatın, başlatmak için 120 derece kare dalga darbe genişliği modülasyon modunu kullanacağız, ancak kararlı dönen bir elektrik motoru elde edeceğiz, Açıyı hesaplayabiliriz, sinüzoidal darbe genişliği modülasyon yöntemine geçebilirsiniz.
Şekil 6-1'de gösterildiği gibi Açı yöntemini hesaplayın, önce her 60°'yi hesaplayın; İhtiyaç duyulan sürenin PWM döngü süresine bölünmesiyle hesaplanabilir & 60 derece; 60 & derece ile sonuçlanan PWM sayısı; Her artışta, Açının değeri arttığında bir PWM artı, geçerli Açıyı elde etmek için salon bazında büyük Açıya karşılık gelen değer; 120 UVW üç fazlı fark ve derece ile; Faz.
