Obrázek 1 pro třífázový bezkomutátorový stejnosměrný motor, část schématu
zahrnuje hlavně sběr hallových informací a podle otvoru proveďte odpovídající modulační signál třífázového měniče, třífázového měniče PWM sekvence přepínání má pracovní cyklus PWM je hlavním obsahem modulace, jiný režim modulace má velký vliv na BLDC, provozní výkon motorů, pulsní systém ovládání je v posledních letech běžnější, šířka pulsu je v posledních letech běžnější modulace (PWM) založená na 120 stupních, sinusové pulzní šířkové modulaci (变频调速) a prostorové vektorové pulzní šířkové modulaci (SVPWM), snižuje puls motoru, zkreslení průběhu proudu je sníženo, ale poslední dva algoritmy jsou složitější, bezkomutátorový motor, tento článek představí tři druhy metod modulace, princip jeden po druhém a podrobně vypočítá. Různé polovodičové čipy LC08000M integrovaly tři druhy modulačního režimu, vhodné pro použití v BLDC hnacích motorech.
1. Použitá hodnota modulace šířky pulsu 120 stupňů čtvercových vln
(hala Každý elektrický cyklus se 6krát změní), změňte tok fázového proudu UVW, ale stejná hodnota v rámci proudu tekoucího do stejné haly, v každém okamžiku pouze jedna fáze můstku pod můstkem a další fáze vedení, tato metoda řízení je jednoduchá, ale má maximální úhel točivého momentu 60 stupňů, účinnost je nižší, zároveň s hlukem.
bezkomutátorový stejnosměrný motor problémy vstupní frekvence PWM
obrázek 2: stav na rozdíl od PWM, tři Hallovy elektromotorické síly, odpovídající vztah třífázového proudu
v můstkovém můstku PWM spínače ovládání v jiném pořadí, můžeme provést následujících pět druhů režimu dodávky.
LC08000M za účelem snížení zvlnění točivého momentu komutace byl studován a přijat přechod hodnoty PWM, tento proces může účinně snížit hluk otáčení.
bezkomutátorový stejnosměrný motor Problémy se vstupní frekvencí PWM
Obrázek 3: LC08000M čtvercová vlna 120 & deg; Pulsně šířková modulace PWM hall ve vztahu k odpovídajícímu obrázku
2. Sinusová pulsně šířková modulace (变频调速)
superpozice v MOS elektronce do ekvivalentního stejnosměrného napětí může být řízena PWM přepnutím na sinusové napětí, vzhledem k tomu, že neutrální bod je nulový, takže i pro sinusové fázové napětí motoru tak, aby byl motor eliminován sinusový proud fázového vedení. Podle oblasti principu ekvivalence může být sinusovka ekvivalentní vlně PWM. Jak je mimochodem znázorněno na obrázku 5, neustále upravujeme sinusové napěťové poměry PWM.
bezkomutátorový stejnosměrný motor Problémy se vstupní frekvencí PWM
Obrázek 4: ekvivalentní hodnota sinusové vlny a
šířkové modulace sinusového pulzu PWM vlny) potřebujete vědět & omega; T hodnoty podrobně a můžeme je číst pouze od $hall element do 60 & deg; 120°180°240°360° Šest obecných informací o poloze, takže potřebujeme interval změny několikanásobně za hallovými hodnotami vypočítaný v rámci 60 stupňů úhlu. Ve statickém počátečním případě nemůžeme vypočítat Úhel informací, takže spusťte případ, ke spuštění použijeme režim modulace šířky pulsu o 120 stupních, ale získejte stabilní rotační elektromotor, můžeme vypočítat Úhel, můžete přepnout na metodu sinusové šířkové modulace pulsu.
vypočítejte metodu úhlu, jak je znázorněno na obrázku 6-1, nejprve vypočítejte každý 60 & deg; Potřebný čas, dělený dobou cyklu PWM lze vypočítat & 60 stupňů; Počet PWM, což má za následek 60 & deg; V rámci každého zvýšení PWM, když se zvýší hodnota úhlu, plus hodnota odpovídající velkému úhlu o halu, aby se získal aktuální úhel; Se 120 UVW třífázovými rozdíly & deg; Fáze.
