Figure 1 for three-phase brushless dc motor drive part of the schematic
mainly include hall information collection, and according to the hole, do the corresponding modulation signal of three-phase inverter, three-phase inverter PWM switching sequence has the PWM duty cycle is the main content of the modulation, different modulation mode has a great influence on the BLDC the running performance of motors, in recent years, along with the motor control system is more and more sophisticated, the original common square wave pulse width modulation (PWM) based on 120 degrees, the sine pulse width modulation (变频调速)And space vector pulse width modulation (SVPWM), reduce motor pulse, current waveform distortion is reduced, but the latter two algorithms is more complex, brushless motor, this article will be to introduce three kinds of modulation method one by one to its features, principle and calculated in detail. Různé polovodičové LC08000M Čip integroval tři druhy modulačního režimu, vhodné pro aplikaci v pohonných motorech BLDC.
1. 120 stupňů čtvercové vlny šířky šířky modulace
Použití Hodnota (Halleach Electric Cycle 6krát se mění), změňte proudový tok UVW fáze, ale stejná hodnota v proudu proudí do stejné haly, kdykoli je pouze jedna fáze můstku pod mostem a další fázová vedení, tato metoda kontroly je jednoduchá, ale má tento úhel točivého momentu 60 degrees s nižší rotací.
Breatherless DC Motor Motor PWM vstupní frekvenční problémy
Obrázek 2: Stav Na rozdíl od PWM, tří elektromotorových sil, odpovídající vztah třífázového proudu
v ovládání přepínače PWM Bridge Bridge Bridge Bridge Bridge Bridge Bridge Bridge Bridge Bridge Bridge Bridge v jiném pořadí, můžeme vytvořit následujících pět druhů dodávky.
LC08000M Za účelem snížení zvlnění točivého momentu byl studován a přijat přechod hodnoty PWM, tento proces může účinně snížit šum rotace.
Breatherless DC Motor PWM vstupní frekvenční problémy
Obrázek 3: LC08000M čtvercová vlna 120 & DEG; Síň šířky pulsu modulace PWM ve vztahu k odpovídajícímu obrázku
2. modulace šířky sinerů (变频调速)
Superpozice v MOS trubici do ekvivalentního stejnosměrného napětí DC může být řízena přepínačem PWM na sinusový napětí, je to nula, je to nula, je to nula, je to nulové, že je sinutinované, je to, že je sinutinuální proud, je to, že je sinutinovaná proud, je to, že je sinutinuální, že je to, že je sinutinovaná, že je to, že je sinutinovaná variační, že je sinusová proud, a to je sinutinovaná. zvlnění. Podle oblasti principu ekvivalence může být sinusová vlna ekvivalentní do vlny PWM. Jak je znázorněno na obrázku 5, mimochodem, neustále upravujeme účinek napětí sinusové vlny PWM.
Problémy s vstupní frekvencí PWM bez kartáčovače DC Motor PWM
Obrázek 4: Ekvivalentní postava sinusové vlny a
modulace šířky sinusového pulsu PWM) musí vědět & Omega; T hodnoty podrobně a my si můžeme přečíst pouze z prvku $ Hall do 60 & DEG; 120 ° 180 ° 240 ° 360 ° Šest obecných informací o poloze, takže potřebujeme několikrát minulých hodnot hodnot haly vypočtený do 60 stupňů úhlu. Ve statickém počátečním případě nemůžeme vypočítat úhel informací, takže začněte případ, použijeme pro spuštění modulačního režimu šířky pulsu čtvereční vlny, ale získáme stabilní rotující elektrický motor, můžeme vypočítat úhel, můžete přepnout na metodu modulační modulace sinusové pulsy.
Vypočítejte metodu úhlu, jak je znázorněno na obrázku 6 -1, nejprve vypočítejte každých 60 & deg; Potřebuje čas, děleno dobou cyklu PWM, lze vypočítat & 60 stupňů; Počet PWM, což má za následek 60 & DEG; V rámci každého zvýšení PWM, když se hodnota úhlu zvyšuje, plus hodnota odpovídající velkému úhlu po hale, aby se získal aktuální úhel; Se 120 třífázovými rozdíly UVW a DEG; Fáze.
