Brushless dc motor သည် PWM modulation methods ၏ အဓိက အကြောင်းအရာများ ဖြစ်သည်

ပုံ 1 တွင် သုံးအဆင့် brushless dc မော်တာ drive ၏ schematic အစိတ်အပိုင်းတွင်

hall information collection တွင် အဓိကပါဝင်ပြီး အပေါက်အရ၊ three-phase inverter ၏ သက်ဆိုင်ရာ modulation signal ကိုလုပ်ပါ၊ three-phase inverter PWM switching sequence တွင် PWM ဂျူတီစက်ဝန်းသည် modulation ၏အဓိကအကြောင်းအရာဖြစ်သည်၊ ကွဲပြားခြားနားသော modulation mode သည် မော်တာများ၏ စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် BLDC တစ်လျှောက်တွင် မကြာသေးမီနှစ်များအတွင်း စွမ်းဆောင်ရည်ပို၍ လွှမ်းမိုးမှုရှိသည်။ ပို၍ ဆန်းပြားသည်၊ ၁၂၀ ဒီဂရီကို အခြေခံ၍ မူလဘုံ square wave pulse width modulation (PWM)၊ sine pulse width modulation (变频调速) နှင့် space vector pulse width modulation (SVPWM)၊ motor pulse ကို လျှော့ချပါ၊ လက်ရှိ waveform distortion ကို လျှော့ချသည်၊ သို့သော် နောက်ဆုံးတွင် brushless မော်တာ အမျိုးအစား နှစ်ခုကို ဆောင်းပါးတစ်ခုဖြင့် မိတ်ဆက်ပေးပါမည်။ ၎င်း၏အင်္ဂါရပ်များ, နိယာမနှင့်အသေးစိတ်တွက်ချက်။ အမျိုးမျိုးသော semiconductor LC08000M ချစ်ပ်များသည် BLDC မောင်းနှင်မော်တာများတွင် အသုံးချရန်အတွက် သင့်လျော်သော မော်ဂျူမုဒ်သုံးမျိုးကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။

1. 120 ဒီဂရီ စတုရန်းလှိုင်း သွေးခုန်နှုန်း အတိုင်းအတာ အတိုင်းအတာ

အသုံးပြုမှု တန်ဖိုး (hallEach လျှပ်စစ်စက်ဝန်း 6 ကြိမ် အပြောင်းအလဲ)၊ UVW အဆင့် လက်ရှိ စီးဆင်းမှုကို ပြောင်းလဲသော်လည်း တူညီသော ခန်းမအတွင်း စီးဆင်းနေသော လက်ရှိတန်ဖိုးမှာ မည်သည့်အချိန်တွင်မဆို တံတားအောက်ရှိ တံတား၏ အဆင့်တစ်ဆင့်နှင့် အခြားအဆင့် လျှပ်ကူးနည်း၊ ဤထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းသည် ရိုးရှင်းသော်လည်း အမြင့်ဆုံး torque Angle သည် 60 ဒီဂရီ ရှိပြီး တူညီသောအချိန်သည် လျော့နည်းခြင်းမရှိပါ။

brushless dc motor PWM input frequency ပြဿနာ



ပုံ 2- PWM နှင့် ဆန့်ကျင်ဘက် အနေအထား၊ ခန်းမသုံး လျှပ်စစ်မော်တာ တွန်းအား၊

တံတားတံတား PWM ခလုတ်ရှိ သုံးဆင့်လျှပ်စီးကြောင်း ဆက်စပ်မှု ကွဲပြားသော အစီအစဉ်ဖြင့် ကျွန်ုပ်တို့သည် အောက်ပါ ထောက်ပံ့ရေးမုဒ်ငါးမျိုးကို ပြုလုပ်နိုင်ပါသည်။

LC08000M သည် ရွေ့လျားမှု torque ripple ကို လျှော့ချရန်အတွက် PWM တန်ဖိုးအကူးအပြောင်းကို လေ့လာခဲ့ပြီး၊ ဤလုပ်ငန်းစဉ်သည် လည်ပတ်ဆူညံသံကို ထိထိရောက်ရောက် လျှော့ချနိုင်သည်။

brushless dc motor PWM input frequency ပြဿနာ



ပုံ 3: ​​LC08000M square-wave 120 & deg; Pulse width modulation PWM hall သည် သက်ဆိုင်ရာပုံ

2. Sine pulse width modulation (变频调速) superposition (变频调速)

superposition ဖြစ်ပြီး MOS tube တွင် ညီမျှသော dc ဗို့အားသို့ PWM switch မှ ထိန်းချုပ်နိုင်ပြီး၊ neutral point သည် သုညဖြစ်သောကြောင့်၊ ထို့ကြောင့် sinusoidal motor လိုင်းအား လျှပ်စီးကြောင်းအဆင့်သို့ sinusoidal အဆင့်သို့ ဖြစ်စေသောကြောင့်၊ ပြောင်းလဲခြင်းစည်းမျဉ်း၊ torque ripple ကိုဖယ်ရှားပေးသည်။ ညီမျှခြင်းနိယာမ၏ ဧရိယာအရ၊ sine wave သည် PWM wave နှင့် ညီမျှနိုင်သည်။ ပုံ 5 တွင်ပြထားသည့်အတိုင်း၊ နည်းလမ်းအားဖြင့်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် PWM တာဝန်အချိုးအစား sine wave ဗို့အားသက်ရောက်မှုကို အဆက်မပြတ်ချိန်ညှိပါသည်။

brushless dc motor PWM input frequency problems



ပုံ 4: the equivalent figure of sine wave and the PWM wave

sine pulse width modulation) သိရန်လိုသည် & omega; T တန်ဖိုးများကို အသေးစိတ်ဖော်ပြထားပြီး ကျွန်ုပ်တို့သည် $hall element မှ 60 & deg အထိသာ ဖတ်နိုင်ပါသည်။ 120°180°240°360° ယေဘူယျ တည်နေရာ အချက်အလက် ခြောက်ခု၊ ထို့ကြောင့် ကျွန်ုပ်တို့သည် 60 ဒီဂရီ ထောင့်အတွင်း တွက်ချက်ထားသော ယခင်ခန်းမတန်ဖိုးများ အပြောင်းအလဲကြားကာလ အကြိမ်အနည်းငယ် လိုအပ်ပါသည်။ static start case တွင် အချက်အလက်၏ Angle ကို တွက်ချက်၍မရပါ၊ ထို့ကြောင့် အမှုစတင်ရန်၊ စတင်ရန် 120 ဒီဂရီ စတုရန်းလှိုင်းသွေးခုန်နှုန်း အတိုင်းအတာ မုဒ်ကို အသုံးပြုပါမည်၊ သို့သော် တည်ငြိမ်သော လှည့်လျှပ်စစ်မော်တာတစ်လုံးကို ရယူပါ၊ ထောင့်ကို တွက်ချက်နိုင်သည်၊ သင်သည် sinusoidal pulse width modulation method သို့ ပြောင်းနိုင်သည်။



ပုံ 6 -1 တွင်ပြထားသည့်အတိုင်း Angle method ကိုတွက်ချက်ရန် ပထမဦးစွာ 60 & deg; လိုအပ်သောအချိန်ကို PWM cycle time ဖြင့် ပိုင်းခြားတွက်ချက်နိုင်ပြီး & 60 deg; PWM အရေအတွက် 60 & deg; Angle ၏တန်ဖိုးတိုးလာသောအခါတွင် PWM တစ်ခုတိုးလာသောအခါတွင်၊ လက်ရှိ Angle ကိုရရှိရန် ခန်းမအလိုက် ကြီးမားသော Angle နှင့် သက်ဆိုင်သောတန်ဖိုး၊ 120 UVW သုံးဆင့်ကွဲပြားမှုနှင့်အတူ & deg; အဆင့်။