ブラシレス DC モーターの PWM 変調方式の主な内容は何ですか

図 1 の三相ブラシレス DC モータ駆動部分の回路図は

主にホール情報収集を含み、ホールに従って三相インバータの対応する変調信号を実行します。三相インバータの PWM スイッチング シーケンスは PWM デューティ サイクルが変調の主な内容であり、異なる変調モードはモータの動作性能に大きな影響を与えます。近年、モータ制御システムはますます洗練されており、独自の一般的な方形波パルス幅変調が採用されています。 (PWM) 120 度に基づく正弦波パルス幅変調 (变周波数调速) と空間ベクトル パルス幅変調 (SVPWM) は、モーター パルスを減らし、電流波形の歪みを軽減しますが、後者の 2 つのアルゴリズムはより複雑で、ブラシレス モーター、この記事では 3 種類の変調方式を 1 つずつ紹介し、その特徴、原理、詳細な計算について説明します。さまざまな半導体LC08000Mチップは3種類の変調モードを統合しており、BLDC駆動モーターへのアプリケーションに適しています。

1. 120度方形波パルス幅変調

使用値（ホールごとに電気周期6回変化）、UVW相電流の流れを変化させますが、同じホールに流れる電流内では同じ値で、常にブリッジの下のブリッジの1相のみと他の相の導通のみを行います。この制御方法は単純ですが、最大トルク角度が60度であり、効率が低く、同時に回転ノイズが発生します。

ブラシレス DC モータの PWM 入力周波数問題



図 2: PWM の状態と対比して、3 つのホール起電力、

ブリッジ PWM スイッチ制御における三相電流の対応関係を異なる順序で制御すると、次の 5 種類の供給モードを作ることができます。

LC08000Mは転流トルクリップルを低減するために研究され、PWM値遷移を採用し、このプロセスにより回転ノイズを効果的に低減できます。

ブラシレス DC モーターの PWM 入力周波数の問題



図 3: LC08000M 方形波 120 度パルス幅変調PWMホールは、対応する図

2に関連しています。正弦波パルス幅変調（变周波数调速）を

MOS管で等価直流電圧に重畳することは、PWMスイッチによって正弦波電圧に制御できます。これは、中性点がゼロであるため、モータの正弦波相電圧に対しても、モータを線電流が正弦波変化規則になる相にすることで、トルクリップルを排除します。等価原理の領域により、正弦波は PWM 波と等価になります。ちなみに、図5に示すように、PWMデューティ比の正弦波電圧効果を常に調整しています。

ブラシレス DC モーターの PWM 入力周波数の問題



図 4: 正弦波と PWM 波の等価図

正弦波パルス幅変調) を知る必要があります。 T 値の詳細は、$hall 要素から 60° までのみ読み取ることができます。 120°180°240°360°の6つの大まかな位置情報なので、角度60度以内で計算した過去数回のホール値変化間隔が必要になります。静的開始の場合、情報の角度を計算できないため、ケースを開始します。開始には 120 度方形波パルス幅変調モードを使用しますが、安定した回転電気モーターを取得すると、角度を計算でき、正弦波パルス幅変調方式に切り替えることができます。



図 6 に示すように、角度法を計算します -1 まず、各 60° を計算します。必要な時間を PWM サイクル時間で割ると、60 度で計算できます。 PWM の数、結果として 60 °角度の値が増加するたびに PWM が増加し、ホールによる大きな角度に対応する値が加算され、現在の角度が取得されます。 120 UVW 三相差 & 度段階。