Figur 1 for trefaset børsteløs jævnstrømsmotordrev del af skemaet
omfatter hovedsageligt hall informationsindsamling, og i henhold til hullet, gør det tilsvarende modulationssignal af trefaset inverter, trefaset inverter PWM-omskiftningssekvens har PWM-driftscyklussen er hovedindholdet af moduleringen, forskellig modulationstilstand har stor indflydelse på BLsDC, jo flere motorstyringssystemer i de seneste år og mere motorstyringsår, sofistikeret, den originale fælles firkantbølge pulsbreddemodulation (PWM) baseret på 120 grader, sinus pulsbredde modulering (变频调速)Og rumvektor pulsbreddemodulation (SVPWM), reducere motorimpuls, nuværende bølgeformsforvrængning reduceres, men de to sidstnævnte er mere komplekse med tre algoritmer, denne artiklens algoritme vil introducere komplekse motormoduler. en efter en til dens funktioner, princip og beregnet i detaljer. Forskellige halvleder LC08000M-chip integrerede de tre slags modulationstilstande, velegnet til anvendelse i BLDC-drivmotorer.
1. 120 graders firkantbølge pulsbredde modulering
brugsværdi (halHver elektrisk cyklus 6 gange ændres), ændre UVW fasestrømflowet, men den samme værdi indenfor strøm der flyder ind i den samme hall, til enhver tid kun en fase af broen under broen og en anden faseledning, denne styringsmetode er enkel, men har en maksimal drejningsmomentvinkel på 60 grader, den samme effektivitet er 60 grader med lavere rotationstid.
figur 3: LC08000M firkantbølge 120 & grader; Pulsbreddemodulation PWM-hal i forhold til den tilsvarende figur
2. Sinusimpulsbreddemodulation (变频调速)
superposition i MOS-rør til en ækvivalent jævnspænding kan styres ved at PWM skifter til sinusspænding, på grund af nulpunktet er nul, så også for sinusformet fasespænding er motorens fasespænding elimineret, således at motorens fasevariation elimineres, således at motorens variation bliver faseformet. drejningsmoment krusning. Ifølge området for ækvivalensprincippet kan sinusbølge være ækvivalent til PWM-bølge. Som vist i figur 5 justerer vi i øvrigt konstant PWM-pligtforholdenes sinusbølgespændingseffekt.
figur 4: det tilsvarende tal for sinusbølge og PWM bølge
sinus pulsbredde modulering) har brug for at vide & omega; T-værdier i detaljer, og vi kan kun læses fra $hall element til 60 & deg; 120°180°240°360°De seks generelle placeringsoplysninger, så vi skal et par gange forbi hallværdier ændre interval beregnet inden for 60 graders vinkel. I statisk starttilfælde kan vi ikke beregne informationsvinklen, så start sagen, vi vil bruge 120 graders firkantbølge pulsbreddemodulationstilstand til at starte, men få en stabil roterende elektrisk motor, vi kan beregne vinklen, du kan skifte til en sinusformet pulsbreddemodulationsmetode.
beregn vinkelmetoden, som vist i figur 6 -1 beregn først hver 60 & grader; Behovstid, divideret med PWM-cyklustiden kan beregnes & 60 grader; Antallet af PWM, hvilket resulterer i 60 & grader; Inden for hver stigning en PWM, når værdien af Vinklen stiger, plus værdi svarende til den store Vinkel for hall for at få den aktuelle Vinkel; Med 120 UVW trefasede forskelle & deg; Fase.