Figur 1 for trefaset børsteløs DC-motorisk drev En del af det skematiske
inkluderer hovedsageligt hallinformationssamling, og ifølge hullet har det tilsvarende moduleringssignal for trefaset inverter, trefaset inverter PWM-skiftesekvens har PWM-toldcyklussen hovedindhold sophisticated, the original common square wave pulse width modulation (PWM) based on 120 degrees, the sine pulse width modulation (变频调速)And space vector pulse width modulation (SVPWM), reduce motor pulse, current waveform distortion is reduced, but the latter two algorithms is more complex, brushless motor, this article will be to introduce three kinds of modulation method one by one to its features, principle and calculated in Detalje. Forskellige halvleder LC08000M -chip integrerede de tre slags modulationstilstand, der er egnet til anvendelse i BLDC Drive Motors.
(Haleach Electric Cycle 6 gange ændring), ændre UVW -fasestrømstrømmen, men den samme værdi inden for strøm, der strømmer ind i den samme hall, når som helst kun en fase af broen under broen og en anden faseledning, er denne kontrolmetode enkel, men har en maksimal drejningsvinkel på 60 grader, effektiviteten er lavere, på samme tid med rotationsstøjen.
Børsteløs DC -motor PWM -indgangsfrekvensproblemer
Figur 2: Tilstand I modsætning til PWM, tre Hall Electromotive Force, den tilsvarende relation til trefasestrøm
i Bridge Bridge PWM -switch -kontrol i en anden rækkefølge, kan vi gøre følgende fem slags forsyningsform.
LC08000M For at reducere pendlingsmomentet blev undersøgt og vedtaget PWM -værdiforgang, kan denne proces effektivt reducere rotationsstøjen.
Børsteløs DC Motor PWM-indgangsfrekvensproblemer
Figur 3: LC08000M Square-Wave 120 & DEG; Pulsbredde Modulation PWM Hall i relation til den tilsvarende figur
2. Sine Pulse Bredde Modulation (变频调速)
Superposition i MOS -røret til en ækvivalent DC -spænding kan kontrolleres ved PWM -afbryder til sinusspænding, på grund af det neutrale punkt er nul, så også for sinusoidfase voltage af motoren Ripple. I henhold til området med ækvivalensprincippet kan sinusbølge være ækvivalent i PWM -bølge. Som vist i figur 5 justerer vi forresten konstant PWM -toldforholdet sinusbølgespændingseffekt.
Børsteløs DC -motor PWM -indgangsfrekvensproblemer
Figur 4: Den ækvivalente figur af sinusbølge og PWM -bølgepulsbredde
-modulering) har brug for at kende & omega; T -værdier i detaljer, og vi kan kun læses fra $ Hall -elementet til 60 & DEG; 120 ° 180 ° 240 ° 360 ° De seks generelle placeringsoplysninger, så vi har brug for et par gange tidligere Hall -værdier Skift interval beregnet inden for 60 grader af vinkel. I statisk startsag kan vi ikke beregne informationsvinklen, så start sagen, vi bruger 120 grader firkantede bølgepulsbreddemoduleringstilstand til at starte, men få en stabil roterende elektrisk motor, vi kan beregne vinklen, du kan skifte til en sinusformet pulsbreddemoduleringsmetode.
Beregn vinkelmetoden, som vist i figur 6 -1 Beregn først hver 60 & deg; Brug for tid, divideret med PWM -cyklustiden kan beregnes & 60 grader; Antallet af PWM, hvilket resulterer i 60 & DEG; Inden for hver stigning en PWM, når værdien af vinklenforøgelsen, plus værdi svarende til den store vinkel efter hallen for at få den aktuelle vinkel; Med 120 UVW-trefasede forskelle & DEG; Fase.