Рисунок 1 для привода трехфазного бесщеточного двигателя постоянного тока. Часть схемы
в основном включает сбор информации о Холле, и в соответствии с отверстием выполняет соответствующий сигнал модуляции трехфазного инвертора, последовательность переключения ШИМ трехфазного инвертора имеет рабочий цикл ШИМ, который является основным содержанием модуляции, различные режимы модуляции оказывают большое влияние на BLDC, рабочие характеристики двигателей, в последние годы, наряду с системой управления двигателем, становится все более и более сложной, оригинальная общая широтно-импульсная модуляция (ШИМ) прямоугольной формы (ШИМ) на основе 120 градусов, широтно-синусоидальная модуляция (变频调速) и широтно-импульсная модуляция пространственного вектора (SVPWM), уменьшают импульс двигателя, уменьшаются искажения формы сигнала тока, но последние два алгоритма являются более сложными, бесщеточный двигатель, в этой статье будут представлены три вида метода модуляции один за другим с его особенностями, принципами и детальными расчетами. Различные полупроводниковые чипы LC08000M имеют три режима модуляции, подходящие для применения в приводных двигателях BLDC.
1. Значение ширины импульсной модуляции прямоугольной волны 120 градусов
(изменение электрического цикла в каждом зале 6 раз), изменение потока фазного тока UVW, но то же значение в пределах тока, протекающего в один и тот же зал, в любое время только одна фаза моста под мостом и другая фазовая проводимость, этот метод управления прост, но имеет максимальный угол крутящего момента 60 градусов, эффективность ниже, в то же время с шумом вращения.
Бесщеточный двигатель постоянного тока Проблемы входной частоты ШИМ
Рисунок 2: состояние в отличие от ШИМ, три электродвижущих силы Холла, соответствующее соотношение трехфазного тока
в мостовом мостовом переключателе ШИМ в другом порядке, мы можем сделать следующие пять видов режима питания.
LC08000M, чтобы уменьшить пульсации коммутационного крутящего момента, был изучен и принят переход значения ШИМ, этот процесс может эффективно уменьшить шум вращения.
бесщеточный двигатель постоянного тока Проблемы с входной частотой ШИМ
Рисунок 3: LC08000M прямоугольный импульс 120 & градус; Широтно-импульсная модуляция ШИМ-холла по отношению к соответствующему рисунку
суперпозицией в МОП-трубке в эквивалентное напряжение постоянного тока может управляться переключателем ШИМ на синусоидальное напряжение, поскольку нейтральная точка равна нулю, а также для синусоидального фазового напряжения двигателя, чтобы перевести двигатель в фазу линейного тока по правилу синусоидального изменения, устраняет пульсацию крутящего момента. В соответствии с принципом эквивалентности синусоидальная волна может быть эквивалентна волне ШИМ. Кстати, как показано на рисунке 5, мы постоянно регулируем коэффициенты заполнения ШИМ, влияние синусоидального напряжения.
бесщеточный двигатель постоянного тока Проблемы с входной частотой ШИМ
Рисунок 4: эквивалентная цифра синусоидальной волны и
широтно-импульсной модуляции ШИМ-волны) необходимо знать & омега; Значения T подробно описаны, и мы можем прочитать их только от элемента $hall до 60 & deg; 120°180°240°360°Шесть основных данных о местоположении, поэтому нам нужно несколько раз пропустить интервал изменения значений зала, рассчитанный в пределах 60 градусов угла. В случае статического запуска мы не можем рассчитать угол информации, поэтому для начала мы будем использовать режим широтно-импульсной модуляции 120 градусов, но получим стабильно вращающийся электродвигатель, мы можем рассчитать угол, вы можете переключиться на метод широтно-импульсной модуляции.
вычислите метод угла, как показано на рисунке 6-1, сначала рассчитайте каждые 60°; Необходимое время, разделенное на время цикла ШИМ, может быть рассчитано & 60 градусов; Число ШИМ, приводящее к 60 & град; При каждом увеличении ШИМ при увеличении значения угла плюс значение, соответствующее большому углу по залу, чтобы получить текущий угол; С трехфазной разностью 120 UVW & град; Фаза.
Группа HOPRIO, профессиональный производитель контроллеров и двигателей, была основана в 2000 году. Штаб-квартира группы находится в городе Чанчжоу, провинция Цзянсу.
