Figura 1 pentru motorul trifazat fără perii, o parte a schemei
include în principal colectarea de informații în sala și, în funcție de gaură, semnalul de modulație corespunzător al invertorului trifazat, secvența de comutare PWM a invertorului trifazat are ciclul de lucru PWM este conținutul principal al modulației, modul diferit de modulație are o mare influență asupra performanței motorului BLsDC și a sistemului de control în ultimii ani. sofisticat, modularea lățimii impulsului cu undă pătrată (PWM) originală, bazată pe 120 de grade, modularea lățimii impulsului sinusoid (变频调速)Și modularea lățimii impulsului vector spațial (SVPWM), reduce impulsul motorului, distorsiunea formei de undă a curentului este redusă, dar ultimii doi algoritmi sunt mai complexi, acest articol va introduce o metodă de modulare fără perii, un articol de trei caracteristici și un singur principiu la motor. calculată în detaliu. Diverse cipuri semiconductoare LC08000M au integrat cele trei tipuri de moduri de modulare, potrivite pentru aplicarea în motoarele de antrenare BLDC.
1. Valoarea de utilizare a modulării lățimii impulsului undei pătrate de 120 de grade
(sala Fiecare ciclu electric se schimbă de 6 ori), schimbă fluxul de curent de fază UVW, dar aceeași valoare în curentul care curge în aceeași sală, în orice moment doar o fază a podului sub punte și o altă conducție de fază, această metodă de control este simplă, dar are un unghi maxim de cuplu de 60 de grade, eficiența este mai mică cu zgomotul de rotație în același timp.
Motorul de curent continuu fără perii probleme de frecvență de intrare PWM
figura 2: stare în contrast cu PWM, trei forțe electromotoare Hall, relația corespunzătoare a curentului trifazic
în podul de control al comutatorului PWM într-o ordine diferită, putem face următoarele cinci tipuri de mod de alimentare.
LC08000M pentru a reduce ondularea cuplului de comutare a fost studiat și a adoptat tranziția valorii PWM, acest proces poate reduce eficient zgomotul de rotație.
motor de curent continuu fără perii probleme de frecvență de intrare PWM
figura 3: LC08000M unde pătrate 120 & deg; Modularea lățimii impulsurilor Sala PWM în raport cu figura corespunzătoare
2. Modularea lățimii impulsului sinusoidal (变频调速)
suprapunerea în tubul MOS într-o tensiune de curent continuu echivalentă poate fi controlată prin comutatorul PWM la tensiunea sinusoială, deoarece punctul neutru este zero, deci și pentru tensiunea de fază sinusoidală a motorului, astfel încât să facă curentul de fază sinusoidal a motorului, astfel încât curentul de fază este eliminând sinusoidal. ondulare. Conform zonei principiului echivalenței, unda sinusoidală poate fi echivalentă cu unda PWM. După cum se arată în figura 5, apropo, ajustăm în mod constant efectul de tensiune sinusoid al raporturilor de sarcină PWM.
motorul de curent continuu fără perii probleme de frecvență de intrare PWM
figura 4: cifra echivalentă a undei sinusoidale și
modularea lățimii impulsului sinusoidal undei PWM) trebuie să știți & omega; T valorile în detaliu, și putem fi citite doar de la elementul $hall până la 60 & deg; 120°180°240°360°Cele șase informații generale despre locație, așa că avem nevoie de un interval de schimbare de câteva ori dincolo de valorile halei calculat în intervalul de 60 de grade de unghi. În cazul de pornire statică, nu putem calcula Unghiul de informații, așa că porniți cazul, vom folosi modul de modulare a lățimii impulsului cu undă pătrată de 120 de grade pentru a porni, dar obțineți un motor electric rotativ stabil, putem calcula Unghiul, puteți trece la o metodă de modulare a lățimii impulsului sinusoidal.
calculați metoda Angle, așa cum se arată în figura 6 -1 calculați mai întâi fiecare 60 & deg; Timpul necesar, împărțit la timpul ciclului PWM poate fi calculat și 60 de grade; Numărul de PWM, rezultând 60 & deg; În fiecare creștere, un PWM atunci când valoarea unghiului crește, plus valoarea corespunzătoare unghiului mare de sală pentru a obține unghiul curent; Cu 120 UVW diferențe trifazate & deg; Fază.
