Figuur 1 voor een driefasige borstelloze gelijkstroommotoraandrijving, een deel van het schema
omvat voornamelijk het verzamelen van halinformatie, en volgens het gat, doe het overeenkomstige modulatiesignaal van de driefasige omvormer, de driefasige omvormer PWM-schakelvolgorde heeft de PWM-dutycycle is de belangrijkste inhoud van de modulatie, verschillende modulatiemodi hebben een grote invloed op de BLDC, de loopprestaties van motoren, de laatste jaren, samen met het motorbesturingssysteem, wordt de originele gemeenschappelijke blokgolfpulsbreedtemodulatie (PWM) de afgelopen jaren steeds geavanceerder. graden, de sinuspulsbreedtemodulatie (变频调速)En ruimtevectorpulsbreedtemodulatie (SVPWM), verminderen de motorpuls, de huidige golfvormvervorming wordt verminderd, maar de laatste twee algoritmen zijn complexer, borstelloze motor, dit artikel zal zijn om drie soorten modulatiemethode één voor één te introduceren voor de kenmerken, het principe en in detail berekend. Verschillende halfgeleider LC08000M-chips integreerden de drie soorten modulatiemodi, geschikt voor toepassing in BLDC-aandrijfmotoren.
1. 120 graden blokgolfpulsbreedtemodulatie
gebruikswaarde (halElke elektrische cyclus 6 keer veranderen), verander de UVW-fasestroom, maar dezelfde waarde binnen de stroom die in dezelfde hal stroomt, op elk moment slechts één fase van de brug onder de brug en een andere fasegeleiding, deze controlemethode is eenvoudig, maar heeft een maximale koppelhoek van 60 graden, de efficiëntie is lager, tegelijkertijd met het rotatiegeluid.
figuur 2: staat in tegenstelling tot de PWM, drie Hall-elektromotorische kracht, de overeenkomstige relatie van driefasige stroom
in de brugbrug PWM-schakelaarbesturing in een andere volgorde, we kunnen de volgende vijf soorten leveringsmodi maken.
LC08000M om de commutatiekoppelrimpel te verminderen werd bestudeerd en aangenomen PWM-waardeovergang, dit proces kan het rotatiegeluid effectief verminderen.
figuur 3: LC08000M blokgolf 120 & deg; Pulsbreedtemodulatie PWM-hal in relatie tot het overeenkomstige figuur
2. Sinuspulsbreedtemodulatie (变频调速)
superpositie in MOS-buis in een equivalente gelijkspanning kan worden geregeld door PWM-schakelaar naar sinusspanning, omdat het neutrale punt nul is, dus ook voor sinusoïdale fasespanning van de motor, om de motor in de faselijnstroom te brengen is een sinusoïdale variatieregel, elimineert de koppelrimpel. Volgens het gebied van het equivalentieprincipe kan een sinusgolf equivalent zijn aan een PWM-golf. Zoals blijkt uit figuur 5 passen we trouwens voortdurend het sinusgolfspanningseffect van de PWM-werkverhoudingen aan.
figuur 4: het equivalente cijfer van sinusgolf en de PWM-golf
sinuspulsbreedtemodulatie) moeten weten & omega; T-waarden in detail, en we kunnen alleen lezen van $hall-element tot 60 & deg; 120°180°240°360°De zes algemene locatie-informatie, dus we hebben een paar keer voorbij de halwaarden nodig om het interval te wijzigen, berekend binnen een hoek van 60 graden. In het geval van statisch starten kunnen we de hoek van de informatie niet berekenen, dus begin met het geval. We gebruiken de 120 graden blokgolf-pulsbreedtemodulatiemodus om te starten, maar krijgen een stabiele roterende elektromotor, we kunnen de hoek berekenen, je kunt overschakelen naar een sinusoïdale pulsbreedtemodulatiemethode.
bereken de hoekmethode, zoals weergegeven in figuur 6 -1, bereken eerst elke 60 & deg; Behoefte aan tijd, gedeeld door de PWM-cyclustijd kan worden berekend & 60 graden; Het aantal PWM, resulterend in 60 & deg; Binnen elke verhoging een PWM wanneer de waarde van de hoek toeneemt, plus de waarde die overeenkomt met de grote hoek per hal om de huidige hoek te krijgen; Met 120 UVW driefasige verschillen & graden; Fase.
HOPRIO-groep, een professionele fabrikant van controllers en motoren, werd opgericht in 2000. Hoofdkantoor van de groep in Changzhou City, provincie Jiangsu.
