योजनाबद्ध तीन-चरण ब्रशलेस डीसी मोटर ड्राइव भाग के लिए चित्र 1 में
मुख्य रूप से हॉल सूचना संग्रह शामिल है, और छेद के अनुसार, तीन-चरण इन्वर्टर के संबंधित मॉड्यूलेशन सिग्नल करें, तीन-चरण इन्वर्टर पीडब्लूएम स्विचिंग अनुक्रम में पीडब्लूएम कर्तव्य चक्र मॉड्यूलेशन की मुख्य सामग्री है, विभिन्न मॉड्यूलेशन मोड का बीएलडीसी पर मोटरों के चलने के प्रदर्शन पर बहुत प्रभाव पड़ता है, हाल के वर्षों में, मोटर नियंत्रण प्रणाली के साथ-साथ अधिक से अधिक परिष्कृत है, मूल सामान्य वर्ग 120 डिग्री पर आधारित वेव पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन (पीडब्लूएम), साइन पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन (变频调速) और स्पेस वेक्टर पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन (एसवीपीडब्ल्यूएम), मोटर पल्स को कम करते हैं, वर्तमान तरंग विरूपण कम हो जाता है, लेकिन बाद के दो एल्गोरिदम अधिक जटिल, ब्रशलेस मोटर हैं, यह लेख तीन प्रकार की मॉड्यूलेशन विधि को एक-एक करके इसकी विशेषताओं, सिद्धांत से परिचित कराएगा और विस्तार से गणना करेगा। विभिन्न सेमीकंडक्टर LC08000M चिप ने तीन प्रकार के मॉड्यूलेशन मोड को एकीकृत किया है, जो BLDC ड्राइव मोटर्स में अनुप्रयोग के लिए उपयुक्त है।
1. 120 डिग्री वर्ग तरंग पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन
उपयोग मूल्य (हॉल प्रत्येक विद्युत चक्र 6 बार बदलता है), यूवीडब्ल्यू चरण वर्तमान प्रवाह को बदलें, लेकिन एक ही हॉल में प्रवाहित होने वाले वर्तमान के भीतर समान मूल्य, किसी भी समय पुल के नीचे पुल का केवल एक चरण और दूसरा चरण चालन, यह नियंत्रण विधि सरल है, लेकिन अधिकतम टोक़ कोण 60 डिग्री है, दक्षता कम है, साथ ही रोटेशन शोर के साथ।
चित्रा 2: पीडब्लूएम के विपरीत राज्य, तीन हॉल इलेक्ट्रोमोटिव बल,
एक अलग क्रम में ब्रिज ब्रिज पीडब्लूएम स्विच नियंत्रण में तीन चरण वर्तमान के संबंधित संबंध, हम आपूर्ति के निम्नलिखित पांच प्रकार के मोड बना सकते हैं।
कम्यूटेशन टॉर्क रिपल को कम करने के लिए LC08000M का अध्ययन किया गया और PWM मूल्य संक्रमण को अपनाया गया, यह प्रक्रिया प्रभावी ढंग से रोटेशन शोर को कम कर सकती है।
चित्र 3: एलसी08000एम स्क्वायर-वेव 120 और डिग्री; संबंधित चित्र
2 के संबंध में पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन पीडब्लूएम हॉल। एमओएस ट्यूब में साइन पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन (变频调速)
सुपरपोजिशन को पीडब्लूएम स्विच द्वारा साइन वोल्टेज पर नियंत्रित किया जा सकता है, क्योंकि तटस्थ बिंदु शून्य है, मोटर के साइनसॉइडल चरण वोल्टेज के लिए भी, ताकि मोटर को चरण रेखा में प्रवाहित किया जा सके, साइनसॉइडल भिन्नता नियम है, टोक़ तरंग को समाप्त करता है। समतुल्यता सिद्धांत के क्षेत्र के अनुसार, साइन तरंग PWM तरंग के समतुल्य हो सकती है। जैसा कि चित्र 5 में दिखाया गया है, वैसे, हम लगातार पीडब्लूएम ड्यूटी अनुपात साइन वेव वोल्टेज प्रभाव को समायोजित करते हैं।
साइन पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन के समतुल्य आंकड़े) को जानने की जरूरत है और ओमेगा; टी मान विस्तार से है, और हम केवल $ हॉल तत्व से 60 और डिग्री तक पढ़ सकते हैं; 120°180°240°360° छह सामान्य स्थान की जानकारी, इसलिए हमें कोण के 60 डिग्री के भीतर गणना किए गए पिछले हॉल मान परिवर्तन अंतराल की कुछ बार आवश्यकता होती है। स्थिर शुरुआती मामले में, हम जानकारी के कोण की गणना नहीं कर सकते हैं, इसलिए मामले को शुरू करें, हम शुरू करने के लिए 120 डिग्री वर्ग तरंग पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन मोड का उपयोग करेंगे, लेकिन एक स्थिर घूर्णन इलेक्ट्रिक मोटर प्राप्त करें, हम कोण की गणना कर सकते हैं, आप एक साइनसॉइडल पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन विधि में स्विच कर सकते हैं।
कोण विधि की गणना करें, जैसा कि चित्र 6 -1 में दिखाया गया है, पहले प्रत्येक 60 और डिग्री की गणना करें; समय की आवश्यकता, PWM चक्र द्वारा विभाजित समय की गणना की जा सकती है & 60 डिग्री; पीडब्लूएम की संख्या, जिसके परिणामस्वरूप 60 और डिग्री; जब कोण का मान बढ़ता है तो प्रत्येक वृद्धि के भीतर एक PWM, वर्तमान कोण प्राप्त करने के लिए हॉल द्वारा बड़े कोण के अनुरूप मान; 120 UVW तीन-चरण अंतर और डिग्री के साथ; चरण।
