Slika 1 za pogon trifaznega brezkrtačnega enosmernega motorja del sheme
v glavnem vključuje zbiranje informacij o dvorani in glede na luknjo naredi ustrezen modulacijski signal trifaznega pretvornika, trifazni pretvornik PWM preklopno zaporedje ima delovni cikel PWM glavna vsebina modulacije, različni načini modulacije imajo velik vpliv na BLDC delovanje motorjev, v zadnjih letih pa je skupaj s krmilnim sistemom motorja vse več sofisticirana, izvirna skupna modulacija širine impulza kvadratnega vala (PWM), ki temelji na 120 stopinjah, modulacija širine impulza s sinusom (变频调速) in modulacija širine impulza prostorskega vektorja (SVPWM), zmanjša impulz motorja, popačenje trenutne valovne oblike se zmanjša, vendar sta zadnja dva algoritma bolj zapletena, brezkrtačni motor, ta članek bo uvedel tri vrste modulacijske metode eno za drugo. lastnosti, princip in podrobno izračunan. Različni polprevodniški čipi LC08000M vključujejo tri vrste modulacijskega načina, primernega za uporabo v pogonskih motorjih BLDC.
1. Uporabna vrednost modulacije širine impulza s kvadratnim valom 120 stopinj
(dvorana. Vsak električni cikel se 6-krat spremeni), spremenite tok faznega toka UVW, vendar enaka vrednost znotraj toka, ki teče v isto dvorano, kadar koli samo ena faza mostu pod mostom in druga faza prevodnosti, ta metoda nadzora je preprosta, vendar ima največji navor Kot 60 stopinj, učinkovitost je nižja, hkrati s hrupom vrtenja.
Brezkrtačni enosmerni motor PWM težave z vhodno frekvenco
Slika 2: stanje v nasprotju s PWM, tremi Hallovimi elektromotornimi silami, ustreznim razmerjem trifaznega toka
v mostnem mostu PWM krmiljenje stikala v drugačnem vrstnem redu, lahko naredimo naslednjih pet vrst načina napajanja.
LC08000M za zmanjšanje valovanja komutacijskega navora je bil preučen in sprejet prehod vrednosti PWM, ta postopek lahko učinkovito zmanjša hrup vrtenja.
brezkrtačni enosmerni motor PWM težave z vhodno frekvenco
Slika 3: LC08000M kvadratni val 120 & deg; Impulzna širinska modulacija PWM Hall glede na ustrezno sliko
2. Sinusna impulzna širinska modulacija (变频调速)
superpozicijo v cevi MOS v enakovredno enosmerno napetost je mogoče krmiliti s preklopom PWM na sinusno napetost, ker je nevtralna točka enaka nič, tako tudi za sinusno fazno napetost motorja, tako da je motor v tok faznega voda sinusno pravilo variacije, odpravlja valovanje navora. Glede na področje načela enakovrednosti je lahko sinusni val enakovreden valovanju PWM. Kot je prikazano na sliki 5, mimogrede nenehno prilagajamo učinek napetosti sinusnega vala razmerja delovanja PWM.
brezkrtačni enosmerni motor Težave z vhodno frekvenco PWM
slika 4: enakovrednost sinusnega vala in
modulacija širine impulza sinusnega vala PWM) morate vedeti & omega; T vrednosti v podrobnostih in lahko beremo samo od $hallovega elementa do 60 & deg; 120°180°240°360°Šest splošnih lokacijskih informacij, zato potrebujemo nekajkratni interval spremembe vrednosti dvorane, izračunan znotraj 60 stopinj kota. V statičnem primeru zagona ne moremo izračunati kota informacije, zato začnite s primerom, za zagon bomo uporabili način modulacije širine impulza s kvadratnim valom 120 stopinj, vendar dobimo stabilen rotirajoči električni motor, lahko izračunamo kot, lahko preklopite na metodo modulacije širine impulza sinusne oblike.
izračunajte metodo kota, kot je prikazano na sliki 6 -1 najprej izračunajte vsakih 60 & deg; Potreben čas, deljen s časom cikla PWM, se lahko izračuna & 60 deg; Število PWM, kar ima za posledico 60 & deg; Znotraj vsakega povečanja PWM, ko se poveča vrednost kota, plus vrednost, ki ustreza velikemu kotu po dvorani, da dobimo trenutni kot; S 120 UVW trifaznimi razlikami & deg; Faza.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.