Efektet e kontrollit PID në kontrolluesin e motorit dc pa furçë

Kontrolluesi i motorit dc pa furçë me kontrollues të motorit AC me strukturë të thjeshtë, funksionim të besueshëm, mirëmbajtje të lehtë dhe një sërë avantazhesh, dhe ka kontrolluesin e motorit dc që funksionon me efikasitet të lartë, pa humbje ngacmimi dhe performanca e shpejtësisë është e mirë, dhe shumë avantazhe të tjera, kështu që shtrirja e tij e aplikimit dhe gjerësisht, në mbrojtje, hapësirë ​​ajrore, pajisje mjekësore, pajisje shtëpiake, duke përfshirë një fushë të rëndësishme të aplikimit të robotëve dhe të tjera. Kontrolli tradicional PID me karakteristikat e tij të mira në kohë reale dhe i lehtë për t'u realizuar përdoren gjerësisht në sistemin e kontrollit, për sa kohë që e drejta për të vendosur parametrat e kontrolluesit PID mund të arrijë funksionin e tij, por si rezultat i sistemit të gjurmimit fotoelektrik të një vendndodhjeje të caktuar sinjalet janë përgjithësisht pasiguri fuzzy, kombinuar me jolineare akuzohet për kontrolluesin motorik dhe parametrat e sistemit të paqartë, plus paqartësitë e kontrollit. parametrat e efektit të kontrollit PID që ndryshojnë në kohë, jolineare dhe të sistemit do të jenë të vështira për të arritur qëllimin e pritur. Dhe kontrolli fuzzy, jolinear, i ndryshueshëm në kohë, etj i objekteve të kontrolluara me aftësi të fortë për t'u përshtatur, fleksibilitetin dhe qëndrueshmërinë e tij të mirë, dhe kontrollin e thjeshtë, përdoret gjerësisht në fushën e kontrollit të motorit, kontrolli fuzzy është i vështirë për të eliminuar plotësisht gabimin e gjendjes së qëndrueshme të sistemit, por në përgjithësi saktësia e kontrollit nuk është ideale. Përmes analizës simuluese mund të shihet se kontrolluesi fuzzy ndaj devijimit të sistemit dhe shkalla e ndryshimit të devijimit si hyrje, me efekt të ngjashëm konvencional proporcional diferencial, mund të marrë karakteristika të mira dinamike, por stabiliteti i tij nuk mund të arrijë efekt të kënaqshëm. Lidhja e proporcionit në kontrolluesin PID përmirëson përgjigjen dinamike, elementi integral mund të eliminojë gabimin statik, lidhja diferenciale mund të përshpejtojë përgjigjen e sistemit, më pak tejkalim, kontrolluesi PID fuzzy, kontrolli fuzzy i avantazheve të performancës së mirë dinamike dhe saktësia e qëndrueshme e kontrollit PID kombinuar me avantazhet e përmirësimit efektiv të performancës së kontrollit të ndryshimeve të servometrit, mospërshtatshmërisë dhe përshtatshmërisë së sistemit, stabiliteti i sistemit të kontrollit të lëvizjes, rregullimi dinamik dhe shkurtimi i kohës dhe kontrolluesi i motorit dc pa furçë arriti efekt të mirë kontrolli.