Brushless dc motor controller with both ac motor controller of simple structure, reliable operation, easy maintenance and a series of advantages, and has the dc motor controller running with high efficiency, no excitation loss and speed performance is good, and many other advantages, so its application scope and widely, in the defense, aerospace, medical equipment, household appliances, robots and other fields, including photoelectric position tracking system is one of the important application field. ТРАДИЦИОНАЛНА ПИД контрола са његовим карактеристикама добре реалне вријеме и лако се реализује се широко користи у управљачком систему, све док је право на постављање параметара ПИД контролера, али као резултат фотоелектричног система праћења, у комбинацији са нелинеарним оптерећењем моторних сигнала, комбиновано је нелинеарни несигурни, плус је у комбинацији са нелинеарним оптерећењем моторним сигналима, у комбинацији са нелинеарним несигурним системима. Нелинеарни и системски параметри ефекта контроле ПИД-а биће тешко постићи очекивани циљ. И нејасна контрола, нелинеарно, временски разнолика, итд контролисаних објеката са снажном способношћу да се прилагоди, његова флексибилност и добру робусност и једноставну контролу, у области контроле мотора, тешко је у потпуности да у потпуности елиминише систем у великој мјери, али уопштено је тачност контроле, али уопштено је тачност контроле. Кроз анализу симулације може се видети да је нејасан контролер одступање система и промјена одступања као улаз, са сличним уобичајеним пропорционалношћу, може добити добре динамичке карактеристике, али његова стабилност не може постићи задовољавајуће ефекат. Proportion link in PID controller improves dynamic response, integral element can eliminate static error, differential link can speed up the system response, less overshoot, the fuzzy PID controller, the fuzzy control of the advantages of good dynamic performance and steady precision of PID control combined with the advantages of effectively improving the control performance of servo system, the adaptability to disturbance and parameter changes, not only ensure the accuracy and stability of Систем управљања покретом, динамично подешавање и скратите време и ДЦ мотор без четкица постигао је добар ефекат контроле.
