Børstefri DC -motorcontroller med både AC -motorkontroller af enkel struktur, pålidelig drift, let vedligeholdelse og en række fordele og har DC -motorkontrolleren, der kører med høj effektivitet, ingen excitationstab og hastighedsydelse er gode og mange andre fordele, så dens anvendelsesomfang og bredt, i det vigtigste applikationsanlæg, husholdningsfelt. Traditional PID control with its characteristics of good real-time, and easy to realize are widely used in the control system, as long as the right to set parameters of the PID controller can achieve its function, but as a result of photoelectric tracking system of a given location signals are generally fuzzy uncertainty, the combined with nonlinear accused of motor controller and system parameters are fuzzy uncertain, plus is accused of motor controller of Tidsvarierende, ikke-lineære og systemparametre for PID-kontroleffekten vil være vanskelig at nå det forventede mål. Og fuzzy kontrol, ikke-lineær, tidsvarierende osv. Af de kontrollerede genstande med stærk evne til at tilpasse sig, er dens fleksibilitet og god robusthed og enkel kontrol i vid udstrækning anvendt inden for motorisk kontrol, fuzzy kontrol er vanskelig at eliminere systemets stabile fejl, men generelt er kontrolnøjagtigheden ikke ideel. Gennem simuleringsanalyse kan ses, at den fuzzy controller til systemafvigelse og afvigelsesændringshastigheden som input, med lignende konventionel proportionaldifferentiel effekt, kan opnå gode dynamiske egenskaber, men dens stabilitet kan ikke opnå tilfredsstillende effekt. Proportionslink i PID -controller Forbedrer dynamisk respons, integreret element kan eliminere statisk fejl, differentiel forbindelse kan fremskynde systemresponsen, mindre overskridelse, den uklare PID -controller, den fuzzy kontrol af fordelene ved god dynamisk ydeevne og stabil præcision af PID -kontrol kombineret med fordelene ved effektiv forbedring af kontrolens kontrol af servo -systemet, tilpasningsevnen til forstyrrelser og parameter ændrer ikke, ikke at sikre, at det er til fordel for at kontrollere kontrolens kontrol af servo -systemet, tilpasningsevnen til forstyrrelse og parameter ændrer, ikke ændringer Af bevægelseskontrolsystemet opnåede dynamisk justering og forkorter tiden og den børsteløse DC -motorcontroller opnåede god kontroleffekt.
