Børsteløs jævnstrømsmotorcontroller med både vekselstrømsmotorstyring af enkel struktur, pålidelig drift, nem vedligeholdelse og en række fordele, og har jævnstrømsmotorstyringen kørende med høj effektivitet, ingen excitationstab og hastighedsydelse er god, og mange andre fordele, så dens anvendelsesområde og bredt, i forsvaret, rumfart, medicinsk udstyr, husholdningsapparater, robotter og andre felter, herunder fotoelektrisk applikationssystem er en vigtig position. Traditionel PID-kontrol med dens egenskaber af god realtid og let at realisere er meget udbredt i kontrolsystemet, så længe retten til at indstille parametre for PID-controlleren kan opnå sin funktion, men som et resultat af fotoelektrisk sporingssystem for en given placering er signaler generelt uklar usikkerhed, kombineret med ikke-lineær anklaget for motorstyring er usikre, plus fuzzy-system parametre er usikre, plus fuzzy-system parametre. tidsvarierende, ikke-lineære og systemparametre for PID-styringseffekten vil være vanskelige at nå det forventede mål. Og fuzzy kontrol, ikke-lineær, tidsvarierende, osv. af de kontrollerede objekter med stærk evne til at tilpasse sig, dens fleksibilitet og gode robusthed, og enkle kontrol, er almindeligt anvendt inden for motorstyring, fuzzy kontrol er svært at fuldstændig eliminere systemets steady-state fejl, men generelt er kontrolnøjagtigheden ikke ideel. Gennem simuleringsanalyse kan det ses, at den fuzzy controller til systemafvigelse og afvigelsesændringshastigheden som input, med lignende konventionel proportionalDifferentiel effekt, kan opnå gode dynamiske egenskaber, men dens stabilitet kan ikke opnå tilfredsstillende effekt. Proportion link i PID controller forbedrer dynamisk respons, integreret element kan eliminere statiske fejl, differential link kan fremskynde systemresponsen, mindre overskydning, fuzzy PID controller, fuzzy kontrol af fordelene ved god dynamisk ydeevne og stabil præcision af PID kontrol kombineret med fordelene ved effektivt at forbedre kontrol ydeevnen af servo system, og ikke kun sikre parametrenes tilpasningsevne til ændringer og stabilitet, ikke kun stabiliteten til ændringer i systemet. motion control system, dynamisk justering og forkorte tiden og den børsteløse DC motor controller opnåede god kontrol effekt.
