Los efectos del control PID en el controlador de motor de CC sin escobillas.

Controlador de motor de CC sin escobillas con controlador de motor de CA de estructura simple, operación confiable, fácil mantenimiento y una serie de ventajas, y tiene el controlador de motor de CC funcionando con alta eficiencia, sin pérdida de excitación y el rendimiento de velocidad es bueno, y muchas otras ventajas, por lo que su alcance de aplicación y ampliamente, en la defensa, aeroespacial, equipos médicos, electrodomésticos, robots y otros campos, incluido el sistema de seguimiento de posición fotoeléctrico es uno de los campos de aplicación importantes. El control PID tradicional con sus características de buen tiempo real y fácil de realizar se usa ampliamente en el sistema de control, siempre que el derecho a establecer los parámetros del controlador PID pueda lograr su función, pero como resultado del sistema de seguimiento fotoeléctrico de una ubicación dada, las señales son generalmente inciertas, combinadas con los parámetros no lineales acusados ​​​​del controlador del motor y del sistema son inciertos, además, se acusa al controlador del motor de variar en el tiempo, los parámetros no lineales y del sistema del efecto de control PID serán difíciles de lograr el objetivo esperado. Y el control difuso, no lineal, variable en el tiempo, etc. de los objetos controlados con gran capacidad de adaptación, su flexibilidad y buena robustez, y control simple, se aplica ampliamente en el campo del control de motores; el control difuso es difícil de eliminar completamente el error de estado estable del sistema, pero en general la precisión del control no es ideal. A través del análisis de simulación se puede ver que el controlador difuso para la desviación del sistema y la tasa de cambio de desviación como entrada, con un efecto diferencial proporcional convencional similar, puede obtener buenas características dinámicas, pero su estabilidad no puede lograr un efecto satisfactorio. El enlace de proporción en el controlador PID mejora la respuesta dinámica, el elemento integral puede eliminar el error estático, el enlace diferencial puede acelerar la respuesta del sistema, menos sobreimpulso, el controlador PID difuso, el control difuso de las ventajas de un buen rendimiento dinámico y la precisión constante del control PID combinado con las ventajas de mejorar eficazmente el rendimiento de control del servo sistema, la adaptabilidad a perturbaciones y cambios de parámetros, no solo garantizan la precisión y estabilidad del sistema de control de movimiento, el ajuste dinámico y acortan el tiempo y el controlador de motor CC sin escobillas logra un buen efecto de control.