Los efectos del control de PID en el controlador de motor DC sin escobillas
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Los efectos del control de PID en el controlador de motor DC sin escobillas

Vistas: 0     Autor: Sitio Editor Publicar Tiempo: 2020-08-02 Origen: Sitio

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Controlador de motor de CC sin escobillas con el controlador de motor de CA de estructura simple, operación confiable, mantenimiento fácil y una serie de ventajas, y tiene el controlador de motor de CC que se ejecuta con alta eficiencia, sin pérdida de excitación y rendimiento de velocidad es bueno, y muchas otras ventajas, por lo que su alcance de aplicación y ampliamente, en la defensa, aeroespacio, equipo médico, equipos domésticos, dispositivos domésticos, robots y otros campos y otros campos, incluidos los campos fotoeléctricos de rastreo de la capacidad de seguimiento. El control de PID tradicional con sus características de buen tiempo real, y fácil de realizar se usan ampliamente en el sistema de control, siempre que el derecho a establecer parámetros del controlador PID pueda alcanzar su función, pero como resultado de un sistema de seguimiento fotoeléctrico de una ubicación dada, generalmente está incertidumbre difusa, el controlador no lineal de los controladores de motores y los parámetros del sistema no están seguros, además está acusado de los controladores de motor del motor de los motores. y los parámetros del sistema del efecto de control de PID serán difíciles de lograr el objetivo esperado. Y el control difuso, no lineal, variable en el tiempo, etc. de los objetos controlados con fuerte capacidad para adaptarse, su flexibilidad y buena robustez, y el control simple, se aplica ampliamente en el campo del control del motor, el control difuso es difícil de eliminar por completo el error de estado estable del sistema, pero en general la precisión del control no es ideal. A través del análisis de simulación, se puede ver que el controlador difuso a la desviación del sistema y la tasa de cambio de desviación como entrada, con un efecto proporción convencional convencional similar, puede obtener buenas características dinámicas, pero su estabilidad no puede lograr un efecto satisfactorio. Proportion link in PID controller improves dynamic response, integral element can eliminate static error, differential link can speed up the system response, less overshoot, the fuzzy PID controller, the fuzzy control of the advantages of good dynamic performance and steady precision of PID control combined with the advantages of effectively improving the control performance of servo system, the adaptability to disturbance and parameter changes, not only ensure the accuracy and stability of the motion control sistema, ajuste dinámico y acorta el tiempo y el controlador de motor CC sin escobillas logró un buen efecto de control.

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