Os efeitos do controle PID no controlador de motor CC sem escova

Controlador de motor CC sem escova com controlador de motor CA de estrutura simples, operação confiável, fácil manutenção e uma série de vantagens, e tem o controlador de motor CC funcionando com alta eficiência, sem perda de excitação e desempenho de velocidade é bom, e muitas outras vantagens, então seu escopo de aplicação e amplamente, na defesa, aeroespacial, equipamentos médicos, eletrodomésticos, robôs e outros campos, incluindo sistema de rastreamento de posição fotoelétrico é um dos importantes campos de aplicação. O controle PID tradicional com suas características de bom tempo real e fácil de realizar é amplamente utilizado no sistema de controle, desde que o direito de definir parâmetros do controlador PID possa atingir sua função, mas como resultado do sistema de rastreamento fotoelétrico de um determinado local, os sinais são geralmente incerteza difusa, combinados com não lineares acusados ​​​​do controlador do motor e os parâmetros do sistema são confusos e incertos, além de serem acusados ​​​​do controlador do motor de parâmetros variáveis ​​​​no tempo, não lineares e do sistema do efeito de controle PID serão difíceis de alcançar o objetivo esperado. E o controle difuso, não linear, variável no tempo, etc. dos objetos controlados com forte capacidade de adaptação, sua flexibilidade e boa robustez e controle simples, é amplamente aplicado no campo do controle motor, o controle difuso é difícil de eliminar completamente o erro de estado estacionário do sistema, mas em geral a precisão do controle não é ideal. Através da análise de simulação pode-se observar que o controlador fuzzy para o desvio do sistema e a taxa de mudança do desvio como entrada, com efeito diferencial proporcional convencional semelhante, pode obter boas características dinâmicas, mas sua estabilidade não pode atingir um efeito satisfatório. O link de proporção no controlador PID melhora a resposta dinâmica, o elemento integral pode eliminar o erro estático, o link diferencial pode acelerar a resposta do sistema, menos overshoot, o controlador PID difuso, o controle difuso das vantagens de bom desempenho dinâmico e precisão constante do controle PID combinado com as vantagens de melhorar efetivamente o desempenho de controle do sistema servo, a adaptabilidade a distúrbios e mudanças de parâmetros, não apenas garantem a precisão e estabilidade do sistema de controle de movimento, ajuste dinâmico e encurtam o tempo e o controlador de motor CC sem escova alcançou um bom efeito de controle.