간단한 구조, 신뢰성 있는 작동, 손쉬운 유지 관리 및 일련의 장점을 갖춘 AC 모터 컨트롤러를 갖춘 브러시리스 DC 모터 컨트롤러는 고효율로 작동하고 여자 손실이 없으며 속도 성능이 좋고 기타 많은 장점을 갖고 있으므로 응용 범위는 물론 국방, 항공우주, 의료 장비, 가전 제품, 로봇 및 기타 분야(광전 위치 추적 시스템 포함)는 중요한 응용 분야 중 하나입니다. 우수한 실시간 특성을 갖고 실현하기 쉬운 전통적인 PID 제어는 PID 컨트롤러의 매개변수를 설정할 수 있는 권리가 있는 한 제어 시스템에서 널리 사용됩니다. 그러나 주어진 위치의 광전 추적 시스템의 결과로 신호는 일반적으로 불확실하며 비선형과 결합하여 모터 컨트롤러 및 시스템 매개변수는 퍼지 불확실하고 모터 컨트롤러는 시간에 따라 변하는 비선형 및 시스템 매개변수로 인해 PID 제어 효과가 예상된 목표를 달성하기 어려울 것입니다. 그리고 강력한 적응 능력, 유연성 및 우수한 견고성, 간단한 제어를 갖춘 제어 대상의 퍼지 제어, 비선형, 시변 등은 모터 제어 분야에 널리 적용됩니다. 퍼지 제어는 시스템 정상 상태 오류를 완전히 제거하기 어렵지만 일반적으로 제어 정확도는 이상적이지 않습니다. 시뮬레이션 분석을 통해 퍼지 컨트롤러는 시스템 편차와 편차 변화율을 입력으로 사용하며 기존의 비례 차동 효과와 유사하게 우수한 동적 특성을 얻을 수 있지만 안정성은 만족스러운 효과를 얻을 수 없음을 알 수 있습니다. PID 컨트롤러의 비례 링크는 동적 응답을 향상시키고, 적분 요소는 정적 오류를 제거할 수 있으며, 차동 링크는 시스템 응답 속도를 높이고, 오버슈트를 줄이며, 퍼지 PID 컨트롤러, 우수한 동적 성능과 안정적인 PID 제어 정밀도의 퍼지 제어는 서보 시스템의 제어 성능을 효과적으로 향상시키는 이점, 외란 및 매개변수 변경에 대한 적응성을 결합하여 모션 제어 시스템의 정확성과 안정성, 동적 조정을 보장하고 시간을 단축하며 브러시리스 DC 모터 컨트롤러는 우수한 제어 효과를 달성합니다.
