وحدة تحكم محرك DC بدون فرش مع كل من وحدة تحكم محرك التيار المتردد ذات الهيكل البسيط والتشغيل الموثوق به وسهولة الصيانة وسلسلة من المزايا، ولديها وحدة تحكم محرك DC تعمل بكفاءة عالية، ولا يوجد فقدان للإثارة وأداء السرعة جيد، والعديد من المزايا الأخرى، لذا فإن نطاق تطبيقها وعلى نطاق واسع، في الدفاع والفضاء والمعدات الطبية والأجهزة المنزلية والروبوتات وغيرها من المجالات، بما في ذلك نظام تتبع الموقع الكهروضوئي هو أحد مجالات التطبيق المهمة. يتم استخدام التحكم PID التقليدي بخصائصه في الوقت الفعلي الجيد وسهل التنفيذ على نطاق واسع في نظام التحكم، طالما أن الحق في تعيين معلمات وحدة التحكم PID يمكن أن يحقق وظيفته، ولكن نتيجة لنظام التتبع الكهروضوئي لإشارات موقع معين تكون غير واضحة بشكل عام، فإن الجمع مع غير الخطية المتهمين بوحدة التحكم في المحرك ومعلمات النظام غير مؤكدة غامضة، بالإضافة إلى اتهام وحدة التحكم في المحرك بمعلمات متغيرة بمرور الوقت وغير خطية ونظام تأثير التحكم PID سيكون من الصعب تحقيق الهدف المتوقع. ويتم تطبيق التحكم الغامض، غير الخطي، المتغير بمرور الوقت، وما إلى ذلك من الكائنات التي يتم التحكم فيها مع قدرة قوية على التكيف، ومرونتها ومتانتها الجيدة، والتحكم البسيط، على نطاق واسع في مجال التحكم في المحركات، ومن الصعب القضاء على خطأ التحكم الغامض تمامًا في حالة استقرار النظام، ولكن بشكل عام دقة التحكم ليست مثالية. من خلال تحليل المحاكاة يمكن ملاحظة أن وحدة التحكم الغامضة لانحراف النظام ومعدل تغيير الانحراف كمدخل، مع تأثير تفاضلي متناسب تقليدي مماثل، يمكن أن تحصل على خصائص ديناميكية جيدة، لكن استقرارها لا يمكن أن يحقق تأثيرًا مرضيًا. يعمل رابط النسبة في وحدة التحكم PID على تحسين الاستجابة الديناميكية، ويمكن للعنصر المتكامل القضاء على الخطأ الثابت، ويمكن للارتباط التفاضلي تسريع استجابة النظام، وتقليل التجاوز، ووحدة التحكم PID الغامضة، والتحكم الغامض في مزايا الأداء الديناميكي الجيد والدقة الثابتة للتحكم PID جنبًا إلى جنب مع مزايا التحسين الفعال لأداء التحكم في نظام المؤازرة، والقدرة على التكيف مع الاضطرابات وتغييرات المعلمات، ليس فقط ضمان دقة واستقرار نظام التحكم في الحركة، والضبط الديناميكي وتقصير الوقت ووحدة التحكم في محرك التيار المستمر بدون فرش تحقق جيدًا تأثير السيطرة.
