ผลกระทบของการควบคุม PID ในตัวควบคุมมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน

ตัวควบคุมมอเตอร์ dc แบบไร้แปรงถ่านพร้อมตัวควบคุมมอเตอร์ ac ที่มีโครงสร้างเรียบง่าย การทำงานที่เชื่อถือได้ การบำรุงรักษาง่ายและข้อดีหลายประการ และมีตัวควบคุมมอเตอร์ dc ทำงานที่มีประสิทธิภาพสูง ไม่มีการสูญเสียการกระตุ้นและประสิทธิภาพความเร็วเป็นสิ่งที่ดี และข้อดีอื่น ๆ อีกมากมาย ดังนั้นขอบเขตการใช้งานและอย่างกว้างขวางในการป้องกัน การบินและอวกาศ อุปกรณ์การแพทย์ เครื่องใช้ในครัวเรือน หุ่นยนต์ และสาขาอื่น ๆ รวมถึงระบบติดตามตำแหน่งด้วยตาแมวเป็นหนึ่งในสาขาแอปพลิเคชันที่สำคัญ การควบคุม PID แบบดั้งเดิมที่มีคุณลักษณะแบบเรียลไทม์ที่ดีและเข้าใจง่ายนั้นใช้กันอย่างแพร่หลายในระบบควบคุม ตราบใดที่สิทธิ์ในการตั้งค่าพารามิเตอร์ของตัวควบคุม PID สามารถบรรลุฟังก์ชันของมันได้ แต่เนื่องจากระบบติดตามโฟโตอิเล็กทริกของสัญญาณตำแหน่งที่กำหนดโดยทั่วไปมีความไม่แน่นอนคลุมเครือ เมื่อรวมกับข้อกล่าวหาแบบไม่เชิงเส้นของตัวควบคุมมอเตอร์และพารามิเตอร์ของระบบมีความไม่แน่นอนคลุมเครือ บวกกับถูกกล่าวหาว่าเป็นตัวควบคุมมอเตอร์ของพารามิเตอร์ที่แปรผันตามเวลา ไม่เชิงเส้น และระบบของผลการควบคุม PID จะยากต่อการบรรลุผลที่คาดหวัง เป้าหมาย และการควบคุมแบบคลุมเครือ ไม่เชิงเส้น แปรผันตามเวลา ฯลฯ ของวัตถุควบคุมที่มีความสามารถในการปรับตัวสูง ความยืดหยุ่นและความทนทานที่ดี และการควบคุมที่เรียบง่าย ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในด้านการควบคุมมอเตอร์ การควบคุมแบบคลุมเครือเป็นเรื่องยากที่จะกำจัดข้อผิดพลาดในสถานะคงตัวของระบบได้อย่างสมบูรณ์ แต่โดยทั่วไปแล้วความแม่นยำในการควบคุมไม่เหมาะ จากการวิเคราะห์แบบจำลอง จะเห็นได้ว่าตัวควบคุมฟัซซีต่อส่วนเบี่ยงเบนของระบบและอัตราการเปลี่ยนแปลงส่วนเบี่ยงเบนเป็นอินพุต ซึ่งมีผลกระทบตามสัดส่วนแบบทั่วไปที่คล้ายคลึงกัน สามารถได้รับลักษณะไดนามิกที่ดี แต่ความเสถียรไม่สามารถบรรลุผลที่น่าพอใจได้ การเชื่อมโยงสัดส่วนในตัวควบคุม PID ปรับปรุงการตอบสนองแบบไดนามิก องค์ประกอบที่สำคัญสามารถกำจัดข้อผิดพลาดแบบคงที่ การเชื่อมโยงที่แตกต่างกันสามารถเร่งการตอบสนองของระบบ โอเวอร์น้อยกว่า ตัวควบคุม PID แบบคลุมเครือ การควบคุมแบบคลุมเครือของข้อดีของประสิทธิภาพไดนามิกที่ดีและความแม่นยำที่มั่นคงของการควบคุม PID รวมกับข้อดีของการปรับปรุงประสิทธิภาพการควบคุมของระบบเซอร์โวอย่างมีประสิทธิภาพ การปรับตัวต่อการรบกวนและการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์ ไม่เพียงแต่รับประกันความถูกต้องและเสถียรภาพของระบบควบคุมการเคลื่อนไหว การปรับแบบไดนามิก และลดระยะเวลา และตัวควบคุมมอเตอร์ dc แบบไร้แปรงได้รับผลการควบคุมที่ดี