Borstlös likströmsmotorstyrning med både växelströmsmotorstyrning av enkel struktur, tillförlitlig drift, enkelt underhåll och en rad fördelar, och har likströmsmotorstyrningen som körs med hög effektivitet, ingen excitationsförlust och hastighetsprestanda är bra, och många andra fördelar, så dess tillämpningsområde och brett, inom försvar, flyg, medicinsk utrustning, hushållsapparater, robotar och andra områden, inklusive applikationsfältsystem är en viktig position för spårningsfältet. Traditionell PID-kontroll med dess egenskaper av god realtid och lätt att förverkliga används i stor utsträckning i styrsystemet, så länge som rätten att ställa in parametrar för PID-regulatorn kan uppnå sin funktion, men som ett resultat av fotoelektriskt spårningssystem för en given plats är signalerna i allmänhet luddig osäkerhet, den kombinerade med olinjär anklagad för motorstyrning är osäkra för motorstyrning och osäkra systemparametrar för motorstyrning och osäkra systemparametrar tidsvarierande, olinjära och systemparametrar för PID-styreffekten kommer att vara svåra att uppnå det förväntade målet. Och otydlig kontroll, olinjär, tidsvarierande, etc av de kontrollerade objekten med stark anpassningsförmåga, dess flexibilitet och goda robusthet, och enkla kontroll, används allmänt inom området motorstyrning, fuzzy kontroll är svårt att helt eliminera systemets stationära fel, men i allmänhet är kontrollnoggrannheten inte idealisk. Genom simuleringsanalys kan man se att den otydliga regulatorn till systemavvikelsen och avvikelsens ändringshastighet som input, med liknande konventionell proportionellDifferentialeffekt, kan erhålla goda dynamiska egenskaper, men dess stabilitet kan inte uppnå tillfredsställande effekt. Proportionlänken i PID-regulatorn förbättrar dynamiskt svar, inbyggt element kan eliminera statiskt fel, differentiallänk kan påskynda systemsvaret, mindre överskridande, den suddiga PID-regulatorn, den suddiga kontrollen av fördelarna med god dynamisk prestanda och jämn precision av PID-kontroll kombinerat med fördelarna med att effektivt förbättra kontrollprestandan hos servosystemet och inte bara säkerställa anpassningsförmågan till störningar och störningsstabilitet hos servosystemet, rörelsekontrollsystemet, dynamisk justering och förkorta tiden och den borstlösa likströmsmotorstyrningen uppnådde god kontrolleffekt.
