Borstless DC Motor Controller med både AC -motorstyrenhet för enkel struktur, pålitlig drift, enkelt underhåll och en serie fördelar, och har DC -motorstyrenheten som körs med hög effektivitet, ingen excitationsförlust och hastighetsprestanda är bra, och många andra fördelar, så att dess applikationssystem är ett av det viktiga, i försvaret. Traditional PID control with its characteristics of good real-time, and easy to realize are widely used in the control system, as long as the right to set parameters of the PID controller can achieve its function, but as a result of photoelectric tracking system of a given locatiin signals are generally fuzzy uncertainty, the combined with nonlinear accused of motor controller and system parameters are fuzzy uncertain, plus is accused of motor controller of time-varying, Icke -linjära och systemparametrar för PID -kontrolleffekten kommer att vara svåra att uppnå det förväntade målet. Och fuzzy kontroll, olinjär, tidsvarierande, etc. av de kontrollerade föremålen med stark förmåga att anpassa, dess flexibilitet och goda robusthet, och enkel kontroll, är allmänt tillämpad inom området motorstyrning, fuzzy kontroll är svår att helt eliminera systemets stabila statliga fel, men i allmänhet är kontrollens noggrannhet inte idealisk. Genom simuleringsanalys kan man se att den fuzzy controller till systemavvikelse och avvikelseförändringshastigheten som ingång, med liknande konventionell proportionaldifferentiell effekt, kan få goda dynamiska egenskaper, men dess stabilitet kan inte uppnå tillfredsställande effekt. Proportion link in PID controller improves dynamic response, integral element can eliminate static error, differential link can speed up the system response, less overshoot, the fuzzy PID controller, the fuzzy control of the advantages of good dynamic performance and steady precision of PID control combined with the advantages of effectively improving the control performance of servo system, the adaptability to disturbance and parameter changes, not only ensure the accuracy and stability of the Rörelsekontrollsystem, dynamisk justering och förkortar tiden och den borstlösa DC -motorstyrenheten uppnådde god kontrolleffekt.
