Gli effetti del controllo PID nel controller del motore CC senza spazzole

Controller per motore DC senza spazzole con controller per motore AC di struttura semplice, funzionamento affidabile, facile manutenzione e una serie di vantaggi, e ha il controller del motore DC che funziona con alta efficienza, nessuna perdita di eccitazione e prestazioni di velocità buone, e molti altri vantaggi, quindi il suo ambito di applicazione e ampiamente, nella difesa, aerospaziale, attrezzature mediche, elettrodomestici, robot e altri campi, incluso il sistema di tracciamento della posizione fotoelettrica è uno dei campi di applicazione più importanti. Il controllo PID tradizionale con le sue caratteristiche di buon tempo reale e facile da realizzare è ampiamente utilizzato nel sistema di controllo, purché il diritto di impostare i parametri del controller PID possa svolgere la sua funzione, ma a causa del sistema di tracciamento fotoelettrico di una determinata posizione i segnali sono generalmente incerti, la combinazione con l'accusato non lineare del controller del motore e i parametri di sistema sono incerti, inoltre è accusato del controller del motore di variare nel tempo, i parametri di sistema dell'effetto di controllo PID saranno difficili da raggiungere l'obiettivo previsto. E il controllo fuzzy, non lineare, variabile nel tempo, ecc. degli oggetti controllati con forte capacità di adattamento, flessibilità, buona robustezza e controllo semplice, è ampiamente applicato nel campo del controllo motorio, il controllo fuzzy è difficile da eliminare completamente l'errore di stato stazionario del sistema, ma in generale la precisione del controllo non è ideale. Attraverso l'analisi di simulazione si può vedere che il controller fuzzy rispetto alla deviazione del sistema e il tasso di variazione della deviazione come input, con un effetto differenziale proporzionale convenzionale simile, può ottenere buone caratteristiche dinamiche, ma la sua stabilità non può ottenere un effetto soddisfacente. Il collegamento proporzionale nel controller PID migliora la risposta dinamica, l'elemento integrale può eliminare l'errore statico, il collegamento differenziale può accelerare la risposta del sistema, meno overshoot, il controller PID fuzzy, il controllo fuzzy dei vantaggi di buone prestazioni dinamiche e precisione costante del controllo PID combinati con i vantaggi di migliorare efficacemente le prestazioni di controllo del servosistema, l'adattabilità ai disturbi e alle modifiche dei parametri, non solo garantisce l'accuratezza e la stabilità del sistema di controllo del movimento, la regolazione dinamica e riduce i tempi e il controller del motore DC senza spazzole ottiene un buon effetto di controllo.